多气缸顺序动作电气控制回路的简便设计方法

以三坐标气动机械手为例子来说明怎样采用简便、可靠、易懂的串级的方法设计多气缸顺序动作电气控制回路。     

模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

模糊PID控制在气动机械手中的应用

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真

针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM-P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态。借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入。仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果。此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考。     

简析不同电压的电气元件在控制线路中的替换

本文介绍了220V与380V控制线路之间电气元件的替换方法及注意事项。     

气动冲孔装置在汽车冲压件生产中的应用

介绍了汽车车身的发展趁势及工装模具的现实水平,针对模具投铸实体后,增加孔的设计变更需求,重点提出了气动冲孔装置在汽车冲压件生产中的实际应用,可以有效缩短周期,降低费用,提高主机厂的工艺与效率水平.     

PLC在保龄球后台设备控制中的应用

采用PLC(可编程控制器)实现保龄球后台设备的运行控制及前后台控制器之间的通讯,该控制系统结构简单、体积小、可靠性高、开发周期短、成本低。     

基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用

气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。     

变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用

针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。     

气动控制半自动冲孔模设计

阐述了汽车空心管类零件半自动冲孔模的设计,采用气动元件控制模具的工作过程,生产实践证明:模具能有效提高零件的生产效率,降低了零件的报废率,保证了零件的质量要求,对同类零件的设计具有一定的参考作用。     

可靠性技术在继电器控制中的应用

本文以可靠性技术,针对继电器在使用时主要失效模式触点失效故障进行分析,从触点材料、控制负载、抑制触点电弧,并对触点在常用环境下不合理使用等问题一并进行了较详细的阐述。     

铝电解槽气控管路及车间压缩空气管路设计

本文介绍了打壳和定容气动装置的选择，系统气控原理，单槽压缩空气用量和管径的选择。并采用计算电解车间压缩空气总用量的方法，络出计算实例。     

模糊控制器在气力送丝系统中的应用

在卷烟厂气力送丝系统中，由于管道阻力不断变化引起的输送气流压力波动，采用传统的PID控制方法难以获得满意的效果?因此设计了一种送丝压力模糊控制器，应用结果表明该送丝控制器较好地改善了控制系统的性能和适应能力，满足了生产需要。     

刚度和阻尼可调前桥油气悬架的设计

根据CF700型号拖拉机前桥悬架的参数要求,设计一种刚度和阻尼均可调的油气悬架系统。建立油气悬架刚度和阻尼的数学模型,计算油气弹簧的结构参数,仿真研究油气弹簧不同工作状态下的动刚度、阻尼力和输出力的特性以及各结构参数变化对油气弹簧输出力特性的影响。结果表明:油气弹簧液压缸有杆腔和无杆腔连通时阻尼力和悬架输出力较小,两腔分离时阻尼力和悬架输出力较大,通过调节两腔连通时节流面积的大小,可以调节悬架阻尼力和输出力;通过额外连通一个蓄能器,明显减小了油气弹簧的动刚度和悬架的输出力;比例阀节流孔径的大小影响悬架的阻尼力和输出力,节流孔径越大,悬架阻尼力和输出力越小。所设计的油气弹簧可以实现悬架"软"、"硬"状态的切换,并能在一定范围内对悬架刚度和阻尼进行调节。将油气悬架的刚度和阻尼系数线性化后代入振动仿真模型,得到前桥悬架拖拉机座椅安装位置垂向振动加速度均方根值、俯仰振动角加速度均方根值及前轮动载荷均方根值分别降低了9.2%、42.4%、70.3%,提高了拖拉机的行驶安全性和乘坐舒适性。该研究为后期开发半主动油气悬架提供重要理论依据。     

一种气动压力控制阀的仿真与实验

对一种气动压力控制阀进行了仿真和实验研究，为进一步的假海实验打下了基础，且所用的建模和仿真方法对复杂的变质量气动系统分析研究具有借鉴意义。     

弧焊机械手驱动用步进电动机控制电路的设计

介绍了弧焊机械手驱动用步进电动机的控制，通过该电路控制的机械手定位准确，运行平稳。     

单阀双非对称缸反向驱动同步控制

本文研究双非对称伺服液压缸反向驱动系统。提出用一个伺服阀控制两个非对称缸反向同步驱动的简易方案；首次推导出该系统的数学模型，并对其进行简化和讨论，得出几点有益的结论。     

PLC在机械手步进控制中的应用

以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中应用,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用、可靠的性能,可供同类设计参考。