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目前,大多数目标跟踪算法都是基于模型的,不正确的模型经常导致错误的结果。为此,提出了一种不依赖于模型的目标状态估计算法。首先,针对信号跟踪的特点,在控制不受限制的条件下,推导出了二阶离散系统最速控制综合函数;然后,基于此控制函数构造了一种简单的快速离散跟踪微分器;最后,将此离散跟踪微分器与移动平均技术结合用于目标的状态估计。数值仿真结果表明提出的方法对输入信号具有非常好的跟踪能力,能很好地滤除噪声且能给出较好的微分信号。 相似文献
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预见学习的微分对策导引律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足,提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改进方案.首先讨论了微分对策导引律的缺陷,并针对其不足研究了基于最优控制理论的预见学习方法;其次设计了基于CMAC(小脑关节模型)的预见学习运算过程,将其应用于空空导弹预见逃逸目标的未来逃逸轨迹,并令导弹据此进行最优决策实现预见学习制导;最后根据逃逸目标飞行轨迹的恶意性突防程度,总结专家经验,将预见学习与微分对策相结合实现优势互补,形成了基于预见学习的微分对策导引律.其仿真结果较经典导引律有明显的优势,能以较小的控制量、较短的拦截时间获得很小的脱靶量,尤其适合拦截具有大机动恶意突防行为的目标. 相似文献
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该文用H2H∞混合控制法通过系统的精确能观性和精确能检性来求出无限时区离散时间随机系统的线性二次型随机微分对策问题的解,并且给出了无限时域随机微分对策问题的最优策略[1](纳什均衡点)以及最优消耗函数值,解决此类问题的关键在于寻求四个耦合的方程组的解,同时给出了一种解决此类耦合方程组的递归方法. 相似文献
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本文在对科技信息资源建设状况调查的基础上,通过分析科技信息资源建设的现状及存在的问题,提出了促进科技信息资源建设快速发展的对策措施,并对科技信息资源快速发展的模式进行了探讨。 相似文献
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计算机信息网络安全问题不仅关系着国家科学经济的建设与发展,更威胁到国家的安全与社会的稳定,是一个全球关注的热点问题。文章首先就现阶段计算机信息网络完全存在的问题进行了简要分析,然后提出了计算机信息网络安全的应对策略,希望能为实际工作起到一定的指导作用。 相似文献
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影响我国图书馆信息资源共享的问题,主要包括观念和体制问题、资金问题、网络信息资源共享障碍;解决办法,一是树立共享理念,二是理顺体制,落实经费,三是克服共享障碍,发挥网络信息资源的作用。 相似文献
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针对随机期望值模型的特点,将随机模拟技术和松弛选择策略相结合,提出了一种改进的差分进化算法.并将该算法用于求解报童问题等模型,数值结果表明了算法的有效性和可行性. 相似文献
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Mohammadehsan Hajiramezanali Seyyed Hamed Fouladi James A. Ritcey Hamidreza Amindavar 《ETRI Journal》2013,35(5):849-858
In this paper, we propose a new adaptive single model to track a maneuvering target with abrupt accelerations. We utilize the stochastic differential equation to model acceleration of a maneuvering target with stochastic volatility (SV). We assume the generalized autoregressive conditional heteroscedasticity (GARCH) process as the model for the tracking procedure of the SV. In the proposed scheme, to track a high maneuvering target, we modify the Kalman filtering by introducing a new GARCH model for estimating SV. The proposed tracking algorithm operates in both the non‐maneuvering and maneuvering modes, and, unlike the traditional decision‐based model, the maneuver detection procedure is eliminated. Furthermore, we stress that the improved performance using the GARCH acceleration model is due to properties inherent in GARCH modeling itself that comply with maneuvering target trajectory. Moreover, the computational complexity of this model is more efficient than that of traditional methods. Finally, the effectiveness and capabilities of our proposed strategy are demonstrated and validated through Monte Carlo simulation studies. 相似文献
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In this study, aiming at the characteristics of randomness and dynamics in Wearable Audio-o-riented BodyNets(WA-BodyNets), stochastic differ-ential game theory is applied to the investigation of the problem of transmitted power control inconsum-er electronic devices. First, astochastic differential game model is proposed for non-cooperative decen-tralized uplink power control with a wisdom regula-tion factor over WA-BodyNets with a one-hop star topology.This model aims to minimize the cost as-sociated with the novel payoff function of a player, for which two cost functions are defined: functions of inherent power radiation and accumulated power radiation damage. Second, the feedback Nash equi-librium solution of the proposed model and the con-straint of the Quality of Service (QoS) requirement of the player based on the SIR threshold are derived by solving the Fleming-Bellman-Isaacs partial dif-ferential equations. Furthermore, the Markov prop-erty of the optimal feedback strategies in this model is verified.The simulation results show that the pro-posed game model is effective and feasible for con-trolling the transmitted power of WA-BodyNets. 相似文献
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一般在空时编码解码时接收端需要信道状态信息(CSI),因而必须获得精确的信道估计,而差分空时编码(DSTC)接收端在解码时不需要CSI,因而不需要信道估计。在信道衰落快或信息传输速率高的情况下,实时而精确的信道估计非常困难或代价太高,此时接收端不能获得CSI,因而需要差分空时编码。对非相干系统中空时编码的编译码原理、特点和性能进行了分析和比较,并对其中的部分空时编码给出了具体的实例和仿真结果。 相似文献
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本文对在大学电气信息类课程教学中引进课堂游戏的好处、设计方法和经验作了比较分析,并对已有的成熟案例进行归纳总结成了几类基本的课堂游戏形式,并通过游戏设计案例对游戏类别进行了说明。课堂游戏的引入在拓展教师教学思路,培养学生的创新精神和自主能力,实现师生的共同发展等各方面表现出良好的效果。 相似文献
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