基于改进离散跟踪微分器的目标状态估计算法

目前,大多数目标跟踪算法都是基于模型的,不正确的模型经常导致错误的结果。为此,提出了一种不依赖于模型的目标状态估计算法。首先,针对信号跟踪的特点,在控制不受限制的条件下,推导出了二阶离散系统最速控制综合函数;然后,基于此控制函数构造了一种简单的快速离散跟踪微分器;最后,将此离散跟踪微分器与移动平均技术结合用于目标的状态估计。数值仿真结果表明提出的方法对输入信号具有非常好的跟踪能力,能很好地滤除噪声且能给出较好的微分信号。     

预见学习的微分对策导引律研究

根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足,提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改进方案.首先讨论了微分对策导引律的缺陷,并针对其不足研究了基于最优控制理论的预见学习方法;其次设计了基于CMAC(小脑关节模型)的预见学习运算过程,将其应用于空空导弹预见逃逸目标的未来逃逸轨迹,并令导弹据此进行最优决策实现预见学习制导;最后根据逃逸目标飞行轨迹的恶意性突防程度,总结专家经验,将预见学习与微分对策相结合实现优势互补,形成了基于预见学习的微分对策导引律.其仿真结果较经典导引律有明显的优势,能以较小的控制量、较短的拦截时间获得很小的脱靶量,尤其适合拦截具有大机动恶意突防行为的目标.     

具有形状信息的多个群目标跟踪算法

针对杂波和漏检环境下多个群目标跟踪中形状估计精度低的问题,提出一种具有形状信息的多个群目标跟踪算法。该算法首先进行量测集划分进而起始航迹,随后对传统的群目标Bayesian递推算法进行改进,并融合群航迹关联等算法,利用改进的算法对多个群目标的运动状态和形状信息同时进行估计,大大提高了形状的估计精度。仿真结果表明,该算法不仅可以对多个群目标的运动状态同时进行跟踪,并且可以有效估计每个群目标的形状信息,大大提高了形状估计精度。     

无限时域离散时间随机系统的H2/H∞探究

该文用H2H∞混合控制法通过系统的精确能观性和精确能检性来求出无限时区离散时间随机系统的线性二次型随机微分对策问题的解,并且给出了无限时域随机微分对策问题的最优策略[1](纳什均衡点)以及最优消耗函数值,解决此类问题的关键在于寻求四个耦合的方程组的解,同时给出了一种解决此类耦合方程组的递归方法.     

基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计

针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的...     

试谈科技信息资源快速发展的模式及对策

本文在对科技信息资源建设状况调查的基础上,通过分析科技信息资源建设的现状及存在的问题,提出了促进科技信息资源建设快速发展的对策措施,并对科技信息资源快速发展的模式进行了探讨。     

关于网络信息传播的技术控制模式探讨

文章通过分析网络信息传播技术控制的相关含义与理论,对信息传播的技术控制进行了分类研究,将网络信息传播技术控制尝试性地作为一个整体予以分析,并将其与信息技术相关内容和控制理论有效结合后,创造出多种同构模式,并将其予以对比和评价。     

计算机信息网络安全问题的分析及对策

计算机信息网络安全问题不仅关系着国家科学经济的建设与发展,更威胁到国家的安全与社会的稳定,是一个全球关注的热点问题。文章首先就现阶段计算机信息网络完全存在的问题进行了简要分析,然后提出了计算机信息网络安全的应对策略,希望能为实际工作起到一定的指导作用。     

浅析图书馆信息资源共享的问题与对策

影响我国图书馆信息资源共享的问题,主要包括观念和体制问题、资金问题、网络信息资源共享障碍;解决办法,一是树立共享理念,二是理顺体制,落实经费,三是克服共享障碍,发挥网络信息资源的作用。     

一种求解随机期望值模型的改进差分进化算法

针对随机期望值模型的特点,将随机模拟技术和松弛选择策略相结合,提出了一种改进的差分进化算法.并将该算法用于求解报童问题等模型,数值结果表明了算法的有效性和可行性.     

雷达信号成形规律的样本体系描述方法

针对多功能雷达工作在搜索方式时,其工作模式的转换以及同一模式下的脉冲信号均有规律可循的工作特点,提出一种基于雷达信号成形规律的样本体系描述技术。该方法利用多功能雷达工作模式的转换规律和脉冲本身的时频域参数变化规律,建立搜索模式转换样本、脉冲样本图和样本脉冲的层级数学模型,对多功能雷达脉冲信号成形规律进行提取和准确描述。仿真实验表明,样本体系描述技术不仅能够提取其对应的复杂体制雷达工作模式和脉冲信号,而且对噪声环境具有较好的适应能力。     

Stochastic Differential Equations for Modeling of High Maneuvering Target Tracking

In this paper, we propose a new adaptive single model to track a maneuvering target with abrupt accelerations. We utilize the stochastic differential equation to model acceleration of a maneuvering target with stochastic volatility (SV). We assume the generalized autoregressive conditional heteroscedasticity (GARCH) process as the model for the tracking procedure of the SV. In the proposed scheme, to track a high maneuvering target, we modify the Kalman filtering by introducing a new GARCH model for estimating SV. The proposed tracking algorithm operates in both the non‐maneuvering and maneuvering modes, and, unlike the traditional decision‐based model, the maneuver detection procedure is eliminated. Furthermore, we stress that the improved performance using the GARCH acceleration model is due to properties inherent in GARCH modeling itself that comply with maneuvering target trajectory. Moreover, the computational complexity of this model is more efficient than that of traditional methods. Finally, the effectiveness and capabilities of our proposed strategy are demonstrated and validated through Monte Carlo simulation studies.     

基于智慧因子的分布式可穿戴音频人体网络随机微分博弈功率控制模型

In this study, aiming at the characteristics of randomness and dynamics in Wearable Audio-o-riented BodyNets(WA-BodyNets), stochastic differ-ential game theory is applied to the investigation of the problem of transmitted power control inconsum-er electronic devices. First, astochastic differential game model is proposed for non-cooperative decen-tralized uplink power control with a wisdom regula-tion factor over WA-BodyNets with a one-hop star topology.This model aims to minimize the cost as-sociated with the novel payoff function of a player, for which two cost functions are defined: functions of inherent power radiation and accumulated power radiation damage. Second, the feedback Nash equi-librium solution of the proposed model and the con-straint of the Quality of Service (QoS) requirement of the player based on the SIR threshold are derived by solving the Fleming-Bellman-Isaacs partial dif-ferential equations. Furthermore, the Markov prop-erty of the optimal feedback strategies in this model is verified.The simulation results show that the pro-posed game model is effective and feasible for con-trolling the transmitted power of WA-BodyNets.     

一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器

本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.     

差分空时分组编码的研究

一般在空时编码解码时接收端需要信道状态信息（CSI）,因而必须获得精确的信道估计,而差分空时编码（DSTC）接收端在解码时不需要CSI,因而不需要信道估计。在信道衰落快或信息传输速率高的情况下,实时而精确的信道估计非常困难或代价太高,此时接收端不能获得CSI,因而需要差分空时编码。对非相干系统中空时编码的编译码原理、特点和性能进行了分析和比较,并对其中的部分空时编码给出了具体的实例和仿真结果。     

基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究

为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,通过MATLAB对控制系统进行仿真,仿真结果验证了此控制方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。     

电气信息类课程中课堂游戏的设计与实践

本文对在大学电气信息类课程教学中引进课堂游戏的好处、设计方法和经验作了比较分析,并对已有的成熟案例进行归纳总结成了几类基本的课堂游戏形式,并通过游戏设计案例对游戏类别进行了说明。课堂游戏的引入在拓展教师教学思路,培养学生的创新精神和自主能力,实现师生的共同发展等各方面表现出良好的效果。     

基于随机微分的相位噪声统计特性

根据随机微分与噪声信号处理的内在联系,对相位噪声信号进行了系统的分析。建立了相位噪声通过滤波器后所满足的福克尔-普朗克方程,利用群移傅里叶变换(MGFT)给出了方程的解,得到了相位噪声幅度和相位的联合概率密度函数。     

基于Markov过程的宽间隔跳频地址码序列的概率分布及谱特性的研究

本文给出了和宽间隔跳频地址码序列相对应的Markov过程模型,并基于此模型研究了具有实对称特性的q元宽间隔跳频地址码序列的一步转移概率矩阵P和n步转移概率矩阵P⁽ⁿ⁾及n步转移概率p⁽ⁿ⁾_ij,给出了最小间隔d=1时p⁽ⁿ⁾_ij的解析表达式和d＞1时以用正交矩阵和特征矩阵来表示的p⁽ⁿ⁾_ij一般表达式.然后,根据一般形式的P⁽ⁿ⁾定义了q元宽间隔跳频地址码序列的自相关函数和N步谱.最后给出了谱分析的理论推导和计算的结果.