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《单片机与嵌入式系统应用》2014,(10)
正《单片机与嵌入式系统应用》为中国科技核心期刊(月刊),每月1日出版。邮发代号:2-765。每期定价12元,全年144元(若经本刊邮购每期另加邮资2元)。订刊即可免费获得多媒体版,欢迎广大读者订阅!地址:北京市海淀区学院路37号《单片机与嵌入式系统应用》杂志社邮编:100191电话:010-82338009传真:010-82317043开户银行:北京银行学院路支行户名:《单片机与嵌入式系统应用》杂志社有限公司账号:010903391001201110299-36网址:www.mesnet.com.cn Email:mesnet@mesnet.com.cn 相似文献
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《单片机与嵌入式系统应用》2014,(11)
正《单片机与嵌入式系统应用》为中国科技核心期刊(月刊),每月1日出版。邮发代号:2-765。每期定价12元,全年144元(若经本刊邮购每期另加邮资2元)。欢迎广大读者订阅。地址:北京市海淀区学院路37号《单片机与嵌入式系统应用》杂志社邮编:100191电话:010-82338009传真:010-82317043开户银行:北京银行学院路支行户名:《单片机与嵌入式系统应用》杂志社有限公司 相似文献
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A robust partial-state feedback asymptotic regulating control scheme is developed for a class of cascade systems with both nonlinear uncertainties and unknown control directions. A parameter separation technique is introduced to separate the time-varying uncertainty and the unmeasurable state from nonlinear functions. Then, the Nussbaum-type gain method together with the idea of changing supply functions is adopted in the design of a smooth partial-state regulator that can ensure all the signals of the closed-loop system are globally uniformly bounded. Especially, the system state asymptotically converges to zero. The design procedure is illustrated through an example and the simulation results show that the controller is feasible and effective. 相似文献
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不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制 总被引：3，自引：1，他引：2
针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。 相似文献
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一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对一类模型未知的非线性MIMO系统，将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起，应用“主导输入”的概念，提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法，该方法确保了闭环系统全局稳定，并获得了H^∞跟踪性能指标，使外部干扰，模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平。 相似文献
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应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论,给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例。 相似文献
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一类脉冲随机混杂系统的鲁棒H∞控制 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了具有外在扰动的脉冲Markov切换线性随机系统的鲁棒H∞控制问题,分别从系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能两方面进行分析:首先,利用多Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒依概率稳定的充分条件;进一步地,运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统的鲁棒性能进行分析,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵的求解方法.在此基础上得出了一个鲁棒H∞控制律,并提出了一套基于MATLAB软件的鲁棒控制器的设计方法.最后,利用数值算例说明所设计方法的有效性. 相似文献
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This paper addresses control for the synchronization of Chen chaotic systems via sector nonlinear inputs. Feedback control, adaptive control, fast sliding mode and robust control approaches based on single state feedback controller are investigated. In these cases, sufficient conditions for the synchronization are obtained analytically. Numerical simulations verify the control performances. 相似文献
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非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界.选择的神经网络权值调整规律可以防止自适应控制中的参数漂移. 相似文献
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《控制理论与应用》2014,31(11)
<正>《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.本刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果.内容包括:1)线性与非线性控制;2)智能控制;3)网络控制;4)系统辨识与建模;5)离散事件系统;6)多智能体系统及分布式控制;7)混杂系统;8)自适应控制;9)鲁棒控制;10)预测控制;11)优化与控制算法;12)先进控制理论在实际系统中的应用;13)系统控制科学中的其他重要问题.读者对象是从事控制理论与应用研究的科 相似文献