高位翻车机PLC控制系统分析

分析了高位翻车机PLC控制系统的工作原理。根据工程需要,设计的PLC控制系统要求满足下面要求:在推车机带动矿车进入前,阻车器打开;矿车通过阻车器后,阻车器自动关闭防止后面的矿车前进,同时矿车被推到翻车位置;随后推车机回到原位停止,翻车机将矿车翻起卸料;矿车清理完毕后,翻车机返回,重复以上过程。经过2 a多的运行检测,该系统延时控制环节和顺序动作均符合工程要求。     

集中控制液压调车系统在车场的应用与实践

集中控制液压调车系统能实现推车、阻车器打开和关闭、翻车机翻车、变轨等复杂连续动作,与PLC控制、视频监控、泄漏通信信号、声光警示及行程保护相结合,实现了可视化、信息化、智能化操控,解决了车场各种复杂环境调车作业问题,安全高效,操控便捷。     

基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真

介绍了一种可实现向多个矿仓自动卸出矿物的自行式液压翻车机工作机构,它是一种集机械、液压传动为一体的机械系统。本文在Adams环境下建立起该翻车机工作机构的虚拟样机模型,并在其基础上进行机液联合仿真,获得了工作机构各参数随时间变化的规律。仿真结果显示出工作机构机械系统与液压系统匹配状况,为设计人员实现对整机性能的评估提供了技术支持。     

自行式曲轨翻车机

我矿采矿车间维修组职工,发扬“自力更生,艰苦奋斗”的革命精神,土法上马,制成一台自行式曲轨翻车机,用机器代替了人力翻车,大大提高了劳动生产率。原来卸矿要用八个强劳力,卸完一列车(一列为13个V型翻斗矿车,容积1.2米~3)要10多分钟。使用翻车机后,只要一人操作,卸一列车矿仅需2～3分钟。     

矿车翻车机自动化探讨

矿车翻车机是矿山选矿系统以及井上、井下翻卸煤炭、矿石、肝石和材料的重要设施，它的性能好坏及自动化程度直接影响矿车生产和安全。虽然现在使用的翻车机的自动化程度已有很大提高，但就其效果来看，不是很乐观的。多数只能翻卸一台矿车，外形庞大、笨重、效率低和耗能高的缺点仍没有克服掉，本文针对这一问题进行研究、探讨。一、研究方实探讨一种完全改变过去翻车机的翻卸方式，一次翻卸多台矿车，具有工作性能稳定、系统结构简单、效率高、耗能低和自动控制的翻车机。这种翻车机主要运用了连杆机构，液压传动和电气自动控制等措施，使…     

ZYWL-4000SY履带式自动钻机双夹持器液压系统设计

煤矿巷道钻机施工过程中,工人频繁接触钻机,尤其在上、下钻杆过程中,手持钻杆接扣、卸扣存在很多安全隐患。通过对普通钻机人工上、下钻杆流程的分析,对双夹持器动作进行分解,设计开发了双夹持器的液压系统,并通过对双夹持器系统的压力和流量计算,完成了泵及多路阀等关键液压元件的选型。现场应用结果表明,所设计的液压系统运行稳定可靠,各个零部件动作协调一致,达到设计要求。     

FCJ—Ⅱ型遥控自行式液压翻车机研制

参加研制工作的还有南方冶金学院的张悦规、陈显勇教授。 介绍了新型遥控自行式液压翻车机的结构和工作原理，此机是ＦＣＪ—Ｉ型翻车机的改进型。生产实践表明，此机巳成为重要的卸矿设备。     

液动翻车机液压系统的设计

液动翻车机是将低速大扭矩马达直接驱动传动轮使滚筒旋转,实现翻转矿车卸出物料的目的。介绍了液动翻车机的结构特点,针对其液压系统设计中相关液压元件的选型设计与计算,提出了一些可供参考的思路和方法。     

煤矿翻车机推车机改造设计

在分析了传统推车机翻车机使用中存在问题的基础上,提出了用现代液压技术和PLC技术改造方案,对翻车机推车机主要力学参数进行了计算,拟定了液压控制系统图,说明了液压控制原理,对PLC控制思路和工作方式做了简要说明,提出了改造后的使用效果。     

井下翻车系统的改进

大冶铁矿尖林山车间运输工段的翻车系统长期存在以下几个问题:①由于1.6米~3矿车,在装配时中心线不对,时常发生矿车掉入矿仓的事故;②0.75米~3矿车和1.6米~3矿车在同一矿仓卸矿时,0.76米~3矿车无法使用1.6米~3矿车的翻车曲轨;③矿车在卸黄泥或粘性较大     

翻车机控制系统升级与稳定性提升

为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变模块,定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式,由PLC直接给定速度控制,实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。同时,PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列,以太网采用环形网络拓扑结构,实现信息传输的快速性和可靠性。相对于原系统,改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效,且便于维护。     

矿井操车自动控制系统整体设计

随着矿业技术的不断发展,实现煤矿安全、可靠、高效率、自动化操车作业也是迫在眉睫。介绍了PLC在矿井操车系统中的应用,对比分析了2种控制方案、对系统硬件、软件进行设计,研究结果对操车自动控制系统的设计具有一定的参考价值。     

自动控制移动卸料车在选矿厂的应用

介绍了用超声料位计检测料仓料位与PIC技术相结合,构成了卸料车全自动控制卸料系统,实现了选矿厂磨矿供料和筛分系统卸料车的全自动控制.     

基于PLC控制的自动风门程序设计

根据南沼河铁矿自动风门控制系统的要求,设计了PLC程序.该程序分为自动控制和手动控制两部分,使控制系统具有更好的适应性.在自动控制部分,不仅设计了可靠的服务程序,还设计了矿车传感器冗余检测程序、自检程序和故障处理程序,提高了整个自动风门系统的抗干扰能力和可靠性.     

液压控制系统在竖井操车中的应用

在立井罐笼提升操车系统中,利用集中液压系统及PLC自动化控制,改变现有的混杂控制方式,消除存在的安全隐患,实现更好的矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能,为立井提升的可靠、经济运行提供保障。     

矿用电缆卷放车智能追踪系统设计

电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200为核心,采用MAX485与DSP通信,控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止,实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下,通过实验对模型进行了验证。结果表明,该系统能够快速识别与追踪目标电铲,验证了提出方法的可行性和有效性。     

液压系统在地面排矸辅助设备中的应用

介绍了液压系统在地面排矸辅助设备的应用情况,为翻车机、列车推车机配备液压动力系统,既节省基础建设投资,又减少劳动强度,可消除安全隐患,提高生产效率。     

基于PLC的胶带输送机保护系统研究

为了解决煤矿胶带输送机胶带在运行过程中出现的纵向撕裂的问题,采用PLC控制系统,研究了胶带输送机保护系统,分析了PLC系统特点,对系统的硬件部分的技术参数和设计要求进行了设计,对监测系统PLC进行了选型,采用S7-200 CPU226CN控制器,分析了语言报警系统,然后对PLC控制系统软件进行了设计。研究对促进我国胶带输送机保护技术的发展具有重要的意义。