基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真

介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒调高系统的真实工作情况,验证闭环控制系统的可行性。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析

通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。     

基于ADAMS和ANSYS的联合动力学仿真及应用

结合ANSYS和ADAMS两款软件的特点,笔者提出了一种使用该软件联合仿真的优化设计的方法——刚柔混合动力学分析。通过对刚性体分析得出各部件的运动规律,并从柔性体的分析结果中得出振动对各关键部件影响;两种分析结果相互融合补充,可作为机械设计的重要参考。通过对复合振动试验模型刚柔混合动力学仿真,验证了该方法的可行性。     

基于MATLAB和ADAMS结晶器振动装置的仿真与研究

利用SIMULINK模块,对所建立的结晶器振动的数学模型进行了动态特性分析,通过构造给系统输入非正弦函数,得到不同的响应曲线,通过改变参数,使系统具有了很好的响应速度。在ADAMS里建立了简化后的实体模型和液压系统的模型,以分段函数控制伺服阀开度的大小来给系统以输入,进行了联合仿真,满足了结晶器非正弦振动和振动频率的要求。     

基于ADAMS的装载机动力学研究

本文采用多体动力学软件ADAMS建立装载机模型,对装载机的爬坡过程进行纵向稳定性模拟分析,分析结果与物理样机实测情况基本一致。     

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

基于ADAMS的WZ30-25挖掘装载机稳定性研究

利用ADAMS软件的参数化建模与分析功能,建立了WZ30-25液压挖掘装载机的虚拟样机模型,仿真测量并校核该模型的各种参数,并在4种典型作业工况下校核了整机稳定性.     

基于ADAMS的ZL-50型装载机工作装置的优化

应用ADAMS/View模块对ZL-50型装载机的工作装置进行参数化建模,并应用ADAMS/View模块提供的OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动为优化目标函数,对装载机的工作装置进行机构优化。并对优化后的结果进行了分析。     

基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。     

基于ADAMS的章动球磨机的运动仿真分析

介绍了利用章动原理设计的一种新型球磨机。将建立的章动球磨机SolidWorks三维模型导入机械动力学仿真分析软件ADAMS中,对影响章动球磨机性能的关键参数进行了仿真分析。结果表明在最优参数下,可以得到磨粉介质的最佳运动状态,为章动球磨机的性能改进提供了理论依据。     

基于AMEsim的牛头刨床刨刀驱动机构的运动分析

依据牛头刨床刨刀驱动机构的组成,建立了刨刀驱动机构的AMEsim模型,对其运动进行仿真,获得了滑枕的水平运动速度曲线和机构运动的可视化界面,验证了刨刀驱动机构的正确性及AMEsim模型的正确性。     

基于AMEsim的液压千斤顶优化仿真探究

以液压千斤顶为例,以AMEsim元件标准液压缸带有理想终点挡板的质量块模型建模,利用AMEsim中的HCD库中基于几何形状和物理特性的模块单元构建液压缸和负载建模。仿真优化时综合考虑了容积的时变性,管路中的动态特性,液压油经过液压缸活塞的泄漏和黏性摩擦等因素,达到了2种仿真结果趋于一致。仿真表明,只要认真分析,找到系统中影响结果的各种原因,就能利用HCD库进行复杂系统仿真,把仿真结果作为系统设计的重要参考。     

基于ADAMS的行星齿轮减速器的建模与仿真研究

应用Pro/E软件对行星齿轮系统建模,并通过ADAMS、ANSYS软件对模型进行仿真运行,仿真结果表明：系统传动比为i仿=5.6842,啮合频域最大值为54.585Hz,太阳轮与行星轮之间接触力平均值为1.4119×105N,行星轮与内齿圈之间接触力平均值为1.4556×105N,行星架最大应力值为98.294MPa,最大位移值为0.05855mm,仿真结果基本与理论设计一致。     

基于UG和ADAMS的齿轮啮合动力学仿真

基于UG操作平台,研究了齿轮参数化建模的通用方法,提出了齿轮啮合时虚拟装配的方法。通过UG与ADAMS的数据交换接口,把齿轮的几何数据导入ADAMS中,建立了齿轮传动系统的动力学模型。通过仿真计算,验证了齿轮参数化建模及传动系统建模过程的合理性。     

基于AMEsim的摩擦提升机防滑装置电液比例溢流阀仿真研究

用AMEsim仿真软件建立了电流比例溢流阀的仿真模型,并分析了电流比例溢流阀的动态响应特性和相关参数对电流比例溢流阀的影响,为深入研究摩擦提升机防滑装置奠定了基础。     

基于Isight和AMEsim的挖掘机控制参数集成优化研究

运用法国AMEsim软件对液压挖掘机工作装置进行建模,实现了其机电液一体化系统的动态仿真,以优化设计软件Isight为平台集成AMEsim对挖掘机PID控制参数进行了多学科优化设计,改进了传统的设计方法。结果表明,经过集成优化的PID控制器其动臂液压缸跟踪误差降低57.4％,斗杆液压缸跟踪误差降低26.7％,铲斗液压缸跟踪误差降低4.3％,与原始方案相比均有较大的改善,因此能够实现较精确的运动轨迹,并且此法减少了传统方法确定PID控制参数的反复调整试错的时间,从而提高了设计的效率。