基于粒子群算法的扭杆弹簧优化设计与验证

为了解决臂式悬架系统中扭杆弹簧刚度较大且储能性较差的问题,提出一种基于粒子群算法的优化设计方法。在分析扭杆弹簧的结构后,建立相关的数学模型,并用ma tla b进行参数优化,通过有限元应力分析对优化模型进行强度校核,并对应变能进行分析。仿真结果验证了优化设计符合要求。     

消防机器人扭杆弹簧的优化设计与有限元分析

为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法。以MATLAB为基础编写该优化设计求解程序,进行实例计算,所优化结果和现实应用相吻合。对设计的扭杆弹簧在特定工况下开展有限元研究,进行静力分析、模态分析、疲劳分析,结果表明:所优化设计的扭杆弹簧的可靠性较高,且满足消防机器人实际作业要求。     

K35叉车发动机罩冲压成形数值分析及优化

利用数值模拟技术提取工艺参数,对生产中的K35叉车发动机罩拉深成形过程进行有限元分析,采用正交实验法对工艺参数进行优化设计。最后,从生产工序和成形质量等综合考虑,对模面做局部修改,经过数值模拟后做生产性验证。通过工艺参数优化控制缺陷的产生,此技术可以用来指导机罩模具的设计,减少机罩试模时间。     

基于Matlab的弹簧多目标优化设计

针对传统弹簧设计用时长、优化目标单一的问题,建立弹簧多目标优化数学模型。运用MATLAB的优化工具箱进行运算,最终得到了符合设计要求、结构参数最优的弹簧,对其他结构设计也具有一定的指导意义。     

振动筛减振弹簧多目标优化设计

以保证振动筛减振弹簧的疲劳安全系数,减小弹簧质量和提高弹簧自振频率为优化目标,建立以弹簧的丝径、中径和工作圈数为设计变量的多目标优化数学模型。通过在Ma tla b软件中编写优化设计程序并进行求解,得出多目标优化函数的有效解。最后圆整得到弹簧的最终结构参数并对其约束条件进行验算,结果证明按照此方法得到的设计变量值能够满足振动筛减振弹簧多目标优化设计的要求。     

某型铰接式履带车辆扭杆悬挂有限元分析

针对某型铰接式履带车扭杆悬挂减重问题,对悬挂装置的平衡肘和限位块部件进行结构优化设计。基于扭杆悬挂实体建模建立了有限元模型,利用Hypermesh进行网格划分、ANSYS加载计算对扭杆悬挂进行有限元分析。鉴于悬挂系统在典型危险工况下应力裕度较大,材料性能未得到充分发挥,且悬挂系统自重也较大,提出焊接的优化结构形式。最后,优化前后对比分析。结果表明:优化后的扭杆悬挂虽然最大应力有所增加,但仍然满足强度和刚度要求,悬挂装置总质量降低了19.3%。此优化方法为后续铰接式履带车的扭杆悬挂装置及其他同类设备减重设计提供了参考和思路。     

基于有限元和神经网络方法对220kV盆式绝缘子屏蔽罩结构优化设计

针对GIS中盆式绝缘子,提出了一种优化其屏蔽罩结构参数的方法。这种方法首先运用有限元方法对盆式绝缘子建立模型,并进行电场计算,然后以此确定了盆式绝缘子屏蔽罩结构优化目标;在此基础上,引入神经网络算法,利用BP神经网络拟合了屏蔽罩各结构参数与优化目标之间的关系,对屏蔽罩的结构参数进行了优化设计,得到最优结构参数,克服了传统穷举法计算量大、消耗时间长的缺点。实验结果表明,安装优化后的屏蔽罩,可以大大降低盆式绝缘子沿面最大场强,有效改善盆式绝缘子沿面电场不均匀程度。     

弹簧罩冲压工艺分析与落料拉深复合模模具设计

为了实现弹簧罩零件的批量生产,对弹簧罩零件进行冷冲压模具设计。根据零件的材料、尺寸和批量要求对零件的工艺性进行分析,计算拉深高度、拉深直径等工艺参数,确定了加工工序。根据零件的工艺计算结果,选取合适的模具零件,完成了高精度落料拉深复合模的设计工作。分析了模具的工作行程,确定了落料拉深复合模实际生产零件的可行性,从而实现对弹簧罩零件的大批量生产。     

一种新型轮腿式机器人的多体运动学研究

提出一种新型轮腿式机器人,首先通过对轮腿机构的刚体运动学分析,得出轮腿机构的运动学正解及反解。再通过柔性体运动学分析得出扭杆弹簧对轮腿机构的运动学影响并基于ADAMS和ANS YS软件联合仿真验证刚柔耦合对机构运动学影响的正确性。因而通过柔性体对轮腿机构运动学的影响可以得出轮腿机构目标位置下电机所需的目标转角,提高轮腿式机器人的精确性。最后利用MATLAB软件的robotic工具箱验证这一结论,为机器人运动的控制研究奠定了一定基础。     

高速公路灌缝机扭杆弹簧的设计与应用

介绍了扭杆弹簧在高速公路灌缝机中的应用，在理论计算的基础上进行了结构设计，阐述了其设计特点进行了分析。     

工程机械发动机罩声学分析方法

针对工程机械减振降噪的实际需求,以某型号工程车辆的发动机罩为研究对象,开展基于间接边界元理论的发动机罩声学分析方法研究。首先对发动机罩进行结构改进,运用LMS Virtual.lab声学软件建立了2种机罩的声学网格,模拟出场点声压及离机罩7.5m处某点的频率响应函数,并对比了2种机罩的隔声效果。提出的声学仿真分析方法,可为发动机罩的低噪声设计提供参考。     

液压挖掘机发动机罩与扭簧匹配研究

液压挖掘机的发动机罩在产品维护时开启较频繁,其开启力直接影响产品维护的便捷性.发动机罩和扭簧匹配设计不合理会造成过大的开启力,导致发动机罩开启困难,产品维护不便,严重影响产品在市场的口碑.通过收集W200型挖掘机的发动机罩和扭簧参数,编制计算表格,分析各参数对开启力的影响,并从中选择开启力满足人机工程学的设计方案.所提...     

滑移装载机垂直举升机构尺寸参数优化

针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种构型特点,设计垂直举升机构举升能力和垂直举升性能曲线,并绘制市面上销量较好的12个型号滑移装载机产品所采用垂直举升机构的性能曲线;建立垂直举升机构尺寸参数优化程序,并以铲斗轨迹为约束条件,以举升能力为优化目标对构型2进行机构参数优化,使机构性能得到显著提升。     

某型叉车发动机罩模态分析及振动控制

应用Ansys Workbench软件对某型叉车发动机罩的振动模型进行自由模态和约束模态分析,得到机罩的各阶模态频率和模态特性。仿真分析表明,发动机罩座椅下平面在90 Hz、100 Hz、103 Hz存在明显振动模态,与发动机最高转速激励频率93 Hz接近,会对座椅舒适度产生极大影响。改进结果表明,采用大圆弧过渡结构,同时在发动机罩座椅安装平面中增加加强筋后,发动机罩共振频率提高,发动机有效转速范围内机罩振动模态不易被激发。试验结果验证了优化方案的合理性。     

基于模糊可靠性分析的碟形弹簧优化

运用模糊可靠性设计理论和优化设计技术,提出了基于模糊可靠性分析的碟形弹簧的优化方法．该方法能同时考虑到碟形弹簧各设计参数的离散性和设计边界的模糊性,因而设计出的碟形弹簧经济、合理、适用．     

扫路车清扫机构避让弹簧吊点设计与优化

扫路车清扫机构性能主要与其避让弹簧吊点设计位置有关。为了获得弹簧的受力大小和弹簧防止清扫机构摆动的力矩等反映机构性能的主要参数,对清扫机构进行了详细的受力和运动分析。采用本文方法对某扫路车清扫机构进行优化设计,优化方案弹簧产生的防摆动力矩明显提高。在不更改原有弹簧的条件下,防摆动力矩在扫刷无磨损初始状态和磨损至极限位置时分别提高29.8%和19%,有效地避免了清扫机构作业时摆动和提高了扫路车清扫作业效果。     

LG956型装载机发动机罩的设计

山东临工装载机发动机罩的结构形式大致经过了分体式、整体式以及现在的分体式几个阶段,根据市场的要求,对LG956型装载机发动机罩进行了重新设计,介绍新型发动机罩的结构形式和设计要点,以及生产中出现的问题和改进方案.     

悬架弹簧系统静力学分析与参数优化

提出利用静力学数学模型和遗传算法求解悬架弹簧系统弹簧刚度的方法。建立履带式滑移装载机悬架弹簧系统的静力学模型,分析该系统设计需要满足的条件;设计基于遗传算法的阶梯搜索算法,并给出搜索流程;通过实例对悬架弹簧刚度进行优化计算,绘出描述悬架弹簧系统静力学性能的曲线,证明数学模型的正确性和求解算法的可行性。该方法简单、准确、实用性强,可为其他工程车辆的悬架弹簧系统初始参数的确定提供参考。     

SER22旋挖钻机变幅机构动力学优化分析

以山推SER22变幅机构为研究对象,基于机械动力学软件ADAMS的仿真优化功能,对其工作过程进行动力学分析,采用目标优化的方法进行参数化设计,经优化分析,改善了变幅油缸的受载状况,优化变幅过程中液压系统造成的冲击,工作性能得到改善。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。