节能型抽油机实时检测与控制的实现

以AT89C2051微处理器为基础，提出了抽油机实时检测与控制系统设计方案。对油量不足的油田可以实现节能性抽油，实现智能化。     

一种压差式油水界面仪的设计与应用

针对目前国内某些油田中油水分离的检测技术仍较为落后的现状,提出一种采用MSC1210单片机为核心的油水界面仪的设计;系统使用高精度的压力变送器进行压力侧量,通过MSC1210的高精度A/D转换器对数据进行采集,使用软件对现场参数进行修正,完成油田开采中对油水界面高度的侧量和显示,指示或控制排放废水或排放油品的时间;应用结果表明,该检测系统在工业现场环境下运行稳定,检测精度高,具有一定的实用和推广价值.     

大口径望远镜主镜位置检测与控制

为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究.主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化.在主镜位置检测的基础上,设计了主镜位置的反馈控制方法,采用了PID控制算法对主镜位置进行闭环矫正.对提出的位置检测和控制方法进行了验证实验,实验结果表明:该方法能够对主镜位置进行精确地解算和控制,满足工程实际需要.     

原油储罐油水界面监测与分析系统的开发及应用

现阶段我国多数油田选油站原油储罐油水界面监测部分处于人工阶段,部分借助仪表实现信息化,但存在测量误差较大,兼容性差,用户界面交互复杂等问题,由此设计并开发一套全新的原油储罐油水界面监测与分析系统;该系统采用三层结构设计;硬件测量层借助双液位测量仪采集温度和矩阵点数据;数据通信层采用MODBUS_RTU协议通过串口通信传递数据信息;统计分析层进行数据存储并对数据进行分析统计,得出报表、图表和报警信息等;应用实践表明,该系统易于部署,运行稳定,可靠性强,操作简便,对提高油田管理水平和生产效率有很大的帮助。     

磁悬浮垂直位置控制的设计与仿真

分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部分,在大偏差时采用常规的模糊控制,提高系统的响应速度,小偏差时再将积分环节引入模糊控制器的输入端,使模糊控制器继续发挥应有的作用,以最大限度地减小控制系统的稳态误差,从而提高控制系统的控制精度,同时给出了在MATLAB/SIMULINK下,应用此方法对磁悬浮的垂直位置控制系统进行建模和仿真的方法,仿真结果显示含有积分环节的模糊控制在保持模糊控制本身具有的控制优势外,其控制精度较常规的模糊控制有了很大的提高。     

基于8098单片机控制的电动机转速实时检测系统

介绍了一种利用INTEL8098单片机和旋转式光电编码器构成的数字实时转速检测系统.给出了系统的硬件实现途径和软件设计方法,对系统的性能作了分析和评估.结果表明,系统将M/T法和T法相结合,可在全速范围内获得高分辨率.使用脉冲频率1024/r的光电测速器时,可获得±0.03%的检测精度,用于标准的电机驱动系统和自动调速系统可获较好的控制精度.     

自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制

为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力,在机器人力／位置混合控制的基础上,设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器人力控制器,采用小脑模型神经控制器实现前馈控制,实现被控对象的逆动态模型,自适应模糊控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动。以平面两关节机器人进行仿真,仿真结果表明,系统的自适应能力和力跟踪能力有显著的提高,机械手在其末端操纵器与刚性变化范围较大的外界工作环境接触时,具有较强的适应能力,较好地完成了机器人的力／位置控制。     

电网电流实时检测电路的设计与分析

以瞬时无功理论为依据,分析了把p、q和ipi、q2种算法应用于电流实时检测的运算过程。根据推导结果和电流实时检测原理设计了2种电路,分析了这2种电路的特点,并绘出了电路框图,介绍了电路在只补偿谐波和无功等情况下的应用,指出了低通滤波器的性能等因素对电路的运算速度和检测精度的影响。     

用于实时异常检测的树突状细胞算法

为了提高异常检测系统的实时性能,在尽可能短的时间内对出现的异常做出反应,对传统的树突状细胞算法的离线分析过程进行了改进,提出了一种实时分析算法.当抗原被足够多的树突状细胞提呈后立即输出评估结果,从而到达实时或接近实时分析的目的,足够的评判次数减少了误判的影响,与时间序列相关的抗原信号池消除了无关数据的相互干扰,和生物免疫相关的一些随机因素的考虑更加近似地模拟了生物系统的表现.实验结果表明,该算法在实时分析的基础上还具有可观的检测精度.     

面向不同距离的实时人体检测与跟踪系统

提出一种实时的覆盖不同距离的人体检测与跟踪系统,可快速准确检测和跟踪监控区域内出现的人体目标.该系统通过使用背景减除技术,分割背景与移动前景,缩小检测范围.针对在不同距离下便于提取的人体特征不同的情况,系统结合人体轮廓、头部、人脸等多种不同的特征描述、检测方式,并且充分利用视频信息在时间上的连续性及人体部分几何尺寸位置关系的先验知识,提高检测跟踪的效率和准确度.该系统较好地解决由于目标相对摄像机距离的改变导致跟踪失败或速度过慢的问题.     

基于OpenCV的透明瓶装无色液体液位实时检测

为了实现对无色液体透明瓶装产品的非接触性检测,设计一种液位实时检测系统;系统通过工业数字摄像头实时采集产品图像,基于OpenCV开源平台,对其进行相关的预处理,检索液体区域的轮廓,提出了一种适合液位检测的包围盒取高算法,可得到液位高度;图像采集过程中利用白色背景和特殊的光源设计突显液体区域,不借助外部测量仪器对液位进行实时检测;对100副不同液位的产品图像进行测试,测量结果表明,此系统能够快速准确地获得瓶装液体的高度信息,最大相对误差0.8％,具有较好的准确性和实时性.     

网格环境下的实时事务级并发控制协议

根据网格实时事务处理的特点,对可推测并发控制协议(SCC)进行改进,提出了一种网格环境下实时事务并发控制机制中的事务级控制协议(GSCC)。该协议通过扩充事务操作类型减少事务冲突;通过动态设置事务影子的最大数量,合理地利用系统资源;通过精简事务影子的数量来缩减系统开支;通过增设准提交阶段避免大量不必要的事务重启,提高了并发度。实验结果证明,GSCC协议是可行、正确的,在控制并发事务方面具有较好的性能,可满足事务实时性的需求。     

模糊控制在磁悬浮球系统实时控制中的应用

在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量模糊化范围,建立合理的模糊规则表.在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,并分别对磁悬浮球系统在无干扰和有干扰下进行实时控制.对控制效果进行分析讨论,证明模糊控制器具有良好的鲁棒性和在非线性系统控制中的有效性.     

基于薄膜界面探测的近海浅层气中甲烷浓度检测

摘要：基于薄膜界面探测的近海浅层气中甲烷浓度检测是利用特定的高分子气液分离渗透膜将浅层气从海水中分离出来,内部的红外甲烷气敏传感器感知甲烷浓度输出相应的模拟量值。数据采集与通讯节点将输出的模拟量拟合处理为具体的气体浓度值,并无线发送给上位机。实验结果表明,具有对近海浅层气中甲烷实现原位在线检测的能力,可操作性强。     

基于模糊控制器的蒸汽发生器水位实时监控系统

本文设计了一个模糊控制系统,用来实时控制蒸汽发生器的水位,系统硬件以DSP为核心,软件采用FuzzyTECH软件,应用模糊推理理论建立了模糊推理规则。系统具有显示、报警、参数校正、通讯等功能,能够保证蒸汽发生器的水位控制不受“虚假水位”的影响,并能快速达到并稳定于水位设定值。     

淡水中叶绿素a的实时检测设计

本文研制了一种基于水中叶绿素a在激光照射下可以发出荧光的特性来测定水中叶绿素a含量的方法,采用脉冲式高亮发光二极管作为光源,发出的光经过470nm的滤光片照射到被测水体,水体中的叶绿素a受到激发后,发出比激发光波长更长的荧光,荧光强度与叶绿素的浓度在一定范围内存在线性关系,发出的荧光被光电池接收并产生电信号,根据电信号的强弱来计算被测水体的叶绿素a含量变化。该方法具有免试剂、可移动、实时检测的特点,非常适用于我国大面积长距离水源地水质的安全预警监测和应急监测。     

一种在Windows下实现实时控制的方法

由于Windows系统提供了友好的人机界面,同时基于它的软件开发与硬件有很大的无关性,且具有很好的兼容性。因而大大提高产品的生命周期,同时也为二次开发和更新换代提供了良好的系统支持。但Windows系统也有它致命的弱点,Windows系统本身是抢占式的多任务系统,对于运行的程序可以说是没有实行性可言的。因此本文将介绍通过编写VxD驱动程序截获系统实时中断实现基于Windows系统的实时控制。     

油田污水处理站自控系统的优化设计

随着网络技术和多媒体技术的不断发展,传统的工业控制模式也需要不断引入新技术来满足当今社会对控制和管理的新要求.文中着重介绍了对新疆新港公司油田污水处理站监控系统的优化升级.其中采用了一体化控制理念,选用了将PLC控制、网络通讯、视频监控、数据存贮集成于一体的控制器,使控制系统的功能得到了增强.该系统已投入运行两年多,稳定可靠,具有良好的应用和推广价值.     

洗车废水处理过程中溶气压力的模糊控制

针对洗车废水处理过程溶气压力控制中出现的调节阀动作次数过频、压力经常超限报警等问题,设计了参数自整定模糊PID控制器。对控制器的结构、工作原理及系统实现等进行了分析,仿真实验和实际应用表明,系统输出更加平稳,减少了调节阀的动作次数,提高了系统抗干扰能力,为获得良好的气浮效果奠定了基础。     

HT-7极向场多变量反馈控制的实时优化

为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯片DAC7715的工作过程,运用定时器中断的方法,协调并提高信号输出和数据处理的工作效率;最后,以小探针信号处理为例分析,有针对性地研究了DSP技术对算法的优化,得出具有代表性的编程方法;利用以上多种方式后,多变量反馈控制的工作更合理,其实时性得到了进一步的提高.