基于Creator和Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为了提高塔式起重机司机的培训质量,缩短培训时间,通过软件Creator建立了塔式起重机实体模型,根据塔式起重机运动特性建立起动力学模型,基于VC＋＋编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术。仿真结果表明该系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视景仿真的要求,能够达到模拟培训的目的。     

塔式起重机虚拟仿真训练系统研究与实现

应用3DMAX、Pro/E、VIRTOOLS等软件在计算机平台上搭建虚拟环境,设计并实现塔式起重机仿真训练系统。主要介绍了该系统的组成、主要功能,以及通过真实操作声音、作业环境设定、6自由度平台随动、三维立体场景重现等方式增加训练系统真实感、沉浸感,并简要介绍了建立运行机构的动力学模型使系统具有更高的真实性。通过逼真的仿真训练系统培训塔式起重机司机,可以将经济性、安全性及培训效率做到良好结合。     

塔式起重机虚拟教学及训练系统的研究

提出了一种针对塔式起重机虚拟仿真教学训练系统的开发方案,介绍了该系统的实现途径;利用UG建立了塔吊的三维实体模型,经格式转换和镜像修正解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的问题;利用Quest3D三维引擎开发平台对场景进行实时驱动,实现了虚拟场景交互操作;联合矩阵变换和逻辑编程实现了塔吊的交互运动仿真及安装和拆卸交互运动仿真。与以往类似系统相比,系统开发方案对硬件要求低,开发周期短,具有潜在的应用价值。     

岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动

为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境,依据其工作特点构建视景仿真系统。基于MuhigenCreator软件,应用图像缓存、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起重机及其场景模型,应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库;通过驱动岸边集装箱起重机DOF节点实现大车和小车的运动,通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动;采用VegaPath工具和VegaMarine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋,基于VC＋＋平台调用Vega库函数实现集装箱运输车和海洋的运动。通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统,实现岸边集装箱起重机现场工况的三维数字化。     

超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发

旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生成,图形的动态变化由Vortex多体动力学软件计算得到,图形的运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入,图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚拟现实在工程机械培训领域的应用提供了一种新方法。     

塔式起重机安装及驾驶培训系统的开发

通过对国内外虚拟现实在工程中特别是塔式起重机中应用现状的分析,论述了在我国研制和应用塔式起重机模拟安装及驾驶培训系统的现实意义和应用价值,提出了应用虚拟现实技术完成塔机安装及驾驶培训系统的初步方案和预期达到的目标.     

塔式起重机模拟安装及操作培训系统的开发

通过对虚拟现实技术在塔式起重机安装及操作培训中应用分析，说明了我国研制和应用塔式起重机模拟安装及操作培训系统的现实意义和应用价值，提出了应用虚拟现实技术完成塔机安装及操作培训系统的初步方案。     

塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制

本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试，计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的。     

塔式起重机产品组合方案研究

本文以塔机产品的设计及制造工艺分析为基础,综合市场竞争的要求及客户对产品的要求提出了一种塔机产品组合方案,并对该方案的工程实施作了较为深入的探讨,为提高我国塔机行业的技术水平和市场竞争力提供了一条可行的途径。     

塔式起重机的避雷与接地

避雷与接地，是塔式起重机的重要保护措施之一，但在各级设备和安全检查中，对其要求说法不一，本文就这个问题，谈谈自己的看法，供参考。1防雷装置的结构和作用防雷装置是由接闪器（避雷针、避雷线、避雷网和避雷带）、引下线和接地装置组成。避雷针主要用于保护露天配电设备、建筑物和构筑物。如塔式起重机。避雷线主要用于保护架空电力线路，不适用于塔式起重机。避雷网和避雷带主要用于保护建筑物。在塔式起重机塔顶和前后臂架上，装上一个避雷网或避雷带，实际上是在金属结构上再装一个金属结构，这实是多此一举。避雷器则常用于防止…     

滑轮在塔式起重机上的应用

○滑○轮○在○塔○式○起○重○机○上○的○应○用○阎玉起（四川锦城建筑机械厂）在起重机械中，滑轮和钢丝绳是相辅相承的一对运动副。滑轮对钢丝绳起着承托和导向的作用，并与钢丝绳一起实现工作机构柔性传动的功能。因此，合理地使用滑轮，并在使用中加强维护检查，...     

塔式起重机的日常检查和保养

塔式起重机是建筑工地常用垂直运输设备,需要经常进行检查维护。如果只顾使用而忽视日常检查保养,就会出现故障,影响工程进度,甚至造成生命财产的损失。检查保养应该重于使用。这是驾驶塔式起重机的员工师傅们要密切注意做到的事。那么,应当怎样进行日常的检查、保养呢?现就塔式起重机的电器和机械两大部分的使用经验介绍如下:一.电器部分1.由于起重机终日在尘土飞扬的工地上运行,首先要经常注意除尘、除     

塔式起重机结构的有限元分析

本文通过对几何非线性有限元基本方程的推导、分析以及我们开发的塔机结构有限元分析系统TCSFEM的介绍,对塔机结构的有限元分析问题进行了讨论,并给出了一些初步的分析结果。     

塔式起重机的更新换代和市场分析

塔式起重机的更新换代和市场分析吉林省建筑工程公司李继源建筑施工用塔式起重机现阶段处于动臂式和水平臂式共同混用时期。各省市地区施工用塔机拥有数量和技术构成质量存在较大差异。它受到经济发展程度和基建投资规模的影响，特别是由施工对象的规模和高度所决定的。动...     

塔式起重机垂直度的检验

塔式起重机垂直度的检验重庆建筑大学建机教研室陈德荣塔式起重机的安全使用与塔式起重机的安装质量有着直接的关系，塔式起重机的钢筋混凝土基础制作养护完成之后，即进行塔式起重机的安装，安装到规定的独立高度后，除保证运转机构及安全装置调试完全合格外，还必须按国...