电动助力转向系统的研究与开发

阐述了电动助力转向系统的组成和结构特点,并对系统的主要机构及元件性能进行了分析研究,得出了相关的转向特性曲线,同时,对该系统今后的发展方向进行了探讨和展望。     

汽车电动助力转向系统匹配设计及性能分析

无论是传统燃油车还是电动汽车,电动助力转向系统(EPS)都被广泛采纳。EPS具有提高汽车主动安全性、减少燃油消耗率的显著优势,是现代汽车发展的主流趋势。设计理想的电子助力转向系统,既要考虑操纵轻便性和灵敏度,又要考虑汽车良好的"路感"。以某款车型为例,在不更换硬件设备的前提下,通过调整控制器软件设计参数,优化系统助力特性,通过EPS系统台架匹配试验及整车路试进行分析,结果表明:合理的EPS匹配设计,能够满足转向系统轻便性、良好路感以及转向回正性能的设计要求,对转向系统的总体设计具有一定的指导意义。     

汽车电动助力转向系统研究

为了更全面的对电动助力转向系统(EPS)相关概念、结构特性及整体发展进行认知,本文通过对大量科研论文进行研究,从电动助力转向系统(EPS)类型特点、基本构成、控制原理、助力特性等角度出发,对电动助力转向系统(EPS)进行较为全面的诠释,并对电动助力转向系统控制策略和稳定性进行了分析,进一步证明了该系统的可靠性。阐明了电动助力转向系统是未来汽车转向系统的发展方向。希望本研究对我国汽车转向系统领域研究具有一定的促进作用。     

汽车电动助力转向系统改装技术研究

为解决传统液压助力转向系统引起的易漏油、结构复杂、拆卸困难等问题,以一种轻型车为试验样车,将电动助力转向技术应用到试验样车的转向系统中,从而替换原有的液压助力转向系统.以试验样车为研究对象,分析了原车的液压助力转向系统与电动助力系统之间的区别与联系,参考原车液压助力转向曲线,并通过分析计算地面最大阻力矩、最大助力转矩等实车参数,建立了针对电动助力转向系统的助力曲线,并确定了电动助力转向系统中电动机、减速机构、控制器、扭矩传感器等关键部件的主要参数;将关键部件组装为电动助力转向系统,并对实验样车做了改装,对改装后的样车进行了蛇形路面试验,并采集了试验过程中的助力电流与入手转矩的对应关系曲线.研究结果表明:改装后的电动助力转向系统可实现随速助力,并有一定的路感,转矩脉动小,具有较好的转向平顺性.     

改善电动助力转向系统动态性能的控制策略

为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，减小转向盘力矩的振荡，而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。     

电动助力转向的转向感觉客观综合评价

针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统进行整车转向感觉主观评价试验,分别对转向轻便性、回正性、中间位置转向和移线性能转向感觉客观评价指标进行分析。由于单个指标与驾驶员整体转向感觉评价之间并没有直接的对应关系。通过主成分分析的方法,获得互不相关的客观综合评价指标,将主观转向感觉量化为客观评价指标值,并且对客观评价指标与驾驶员主观评价进行相关性检验,检验EPS转向感觉客观评价指标的合理性和可靠性。转向感觉客观评价指标的确定便于对EPS转向感觉进行系统全面的评定,提高设计的可预见性。     

汽车电动助力转向技术分析

简述汽车电动助力转向系统的研究现状，介绍电动助力转向系统的基本结构与工作原理，对电动助力转向系统的主要元件和其性能进行了分析研究，并展望了电动助力转向技术的发展前景。     

电动助力转向系统性能优化及参数研究

为研究电动助力转向(EPS)系统的转向特性,首先对转向柱式EPS系统进行了详细的建模。结合一个考虑悬架影响的整车动力学模型,提出了汽车转向性能的指标如转向灵敏度、稳定性和转向路感,并推导出其具体表达式。通过构造和分析转向路感优化模型,研究分析了EPS系统及整车参数对转向性能的影响。最后通过绝对灵敏度的方法,从系统稳定性角度对参数影响进行了分析。     

基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制

通过对电动助力转向系统进行动力学分析，建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响，采用控制理论中的混合灵敏度设计方法，并利用MATLAB中的鲁捧控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁捧稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求，与基于经典控制理论设计的超前—滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后，证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能。     

汽车电动助力转向系统及其研究现状

介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理,重点介绍了EPS的结构特点及分类,对EPS的研究与发展进行了展望。     

面向嵌入式系统的性能评测环境的研究

嵌入式系统性能评测可为嵌入式系统的技术选型、方案优化和产品购买提供重要的参考依据.在分析嵌入式系统评测方法、评测基准和度量指标的基础上,研究能自动实现、平测程序加载运行、性能数据收集保存和评测结果统计分析的面向嵌入式系统性能评测系统的工作模型、软件结构和模块划分等核心内容,重点从软件构架、评测基准管理和数据交换等三个方面研究适应不同软硬件配置和评测基准的方法.应用结果表明,该评测系统具有使用灵活、通用性强的特点,达到设计要求.     

车辆总体性能层次分析法评价模型

阐述了车辆总体性能评价系统的评价要素、系统框架和评价特点,建立了车辆总体性能层次分析法评价模型,并提出在车辆产品的设计阶段就要考虑对环境的影响,在车辆产品生命周期分析评价的基础上,对车辆总体性能评价方法进行了理论研究和应用研究。系统论述了层次分析法模型的基本特性,并将总体性能综合评价系统与支持向量机两者结合,通过对轿车的总体性能进行了应用验证,获得清晰直观的评价结果。     

汽车EPAS试验研究

电动助力转向器（Electrical Power—Assisted Steering,简称EPAS）是电子技术发展推力．和汽车发展拉力的综合产物,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术,已经成为世界汽车技术发展的研究热点。EPAS根据扭矩传感器和车速传感器的输出量,由电子控制单元来计算所需要的力矩,通过电机提供转向所需要的力,并经减速器驱动转向机构使转向轮发生相应的偏转。     

履带式起重机起重特性评价方法的研究

通过分析履带式起重机臂架重量、起重性能和支腿跨距等特性影响因素,提出了新的评价指标。对履带式起重机的评价方法进行了研究,为全面评价履带式起重机特性提供科学依据。     

在线传感器性能评估技术研究

为了实现在线监视传感器性能,从实用的角度探讨了在线传感器性能评估技术.确定以传感器输出数据的有效度作为评估指标,提出利用小波变换对传感器的输出时间序列进行消噪预处理,运用人工神经网络预测传感器输出值,并与实测值进行比较求出残差,由此来确定传感器的有效度指数.实验结果表明,这是一种有效的在线传感器性能评估方法,并能客观地反映过程参数的突变情况.     

敏捷制造企业性能评价体系及关键技术研究

敏捷制造企业性能评价问题是现代企业管理领域的重要和关键研究内容，应从系统化角度进行分析。针对现有企业性能评价研究现状和发展需求，提出敏捷制造企业性能评价参考体系结构，重点研究基于过程模型的敏捷制造企业性能评价指标体系，最后详细论述了其关键技术。     

Laboratory evaluation of dripper performance

The catch can method is traditionally used for evaluating performance of drip systems. Two variations of this method are commonly applied in laboratory testing of drippers: the sequential and the simultaneous method. This study compared uniformity and measurement uncertainty of the two methods, with the overall aim of improving irrigation water management. The simultaneous method was found to have a lower coefficient of variation (C_v) and measurement uncertainty, indicating that it is more accurate than the sequential method. In all the tests, however, the C_v was determined to be <5%, which is acceptable as per the current reference standard.     

弧形钢闸门的安全性能评估研究

对运行了30多年的拉浪电厂泄洪弧形钢闸门进行安全性能评估研究,主要介绍安全评估的技术路线及方法,包括无损检验探伤结果、静态/动态有限元分析结果、静态/动态应力测试结果及探讨锈蚀和未焊透缺陷对结构强度的影响。测试及分析的结果表明,该闸门基本符合安全要求,并提出了针对性的改进建议。     

Ventilator performance evaluation system based on virtual instruments

A virtual instrument system is proposed to test the performance parameters of local-ventilator installed under coal mines,which can do ventilator parameter acquisition automatically,as well as plot and analyze the ventilator performance curve.The whole system is designed using the virtual instrument technology combined with network technology based on Labview platform.Experimental results show that it can monitor and evaluate ventilator’s performance parameters automatically and efficiently,which provides critical information for ventilator safety under coal mine.