军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

无人地面车辆的发展

尽管无人机现在已经成为现代战场上的骨干装备,但无人地面车辆任务的扩展迄今还受到限制。无人地面车辆能否执行纯粹的攻击任务还需拭目以待。2002年,美国空军和中央情报局的捕食者无人机在阿富汗、巴基斯坦和也门进行的打击行动,为无人     

无人地面车辆特有技术发展——无人地面车辆技术谱系

<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数     

无人地面车辆

"20世纪地而作战的核心武器是坦克,21世纪则很可能是无人战车。"——《21世纪战略技术》无人地面车辆如今已成为世界各国争相研制的"热点"兵器。从海湾战争、科索沃战争到阿富汗战争和伊拉克战争,无人机、无人地面车辆等无人平台在信息化战争中的作用日益凸显,逐渐成为信息化     

无人地面车辆技术发展重点

<正>美国在无人地面车辆的装备、研究和技术上处于国际领先水平,目前其技术发展重点是提高无人地面车辆自主性技术。德国、法国、英国、以色列、日本和韩国等国家在无人地面车辆技术发展方面也起步较早,     

无人地面车辆发展现状及趋势

近年来,以无人地面车辆为代表的无人作战平台,在反恐维稳、抢险救灾等非战争军事行动中得到广泛运用,并显现出独特的优势。同时,由于无人地面车辆不仅可以替代战斗人员完成部分作战任务,而且还可有效降低人员伤亡,因此而获得了空前的发展。据此,有军事专家推断,无人地面车辆的投入将会再次引发作战样式的重大变革。     

军用地面无人机动平台技术发展综述

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。     

美国无人地面车辆计划

军用遥控地面车辆在第二次世界大战期间问世，并从此开始担负起诸如排雷、爆炸物清除、破除障碍、开路等高危险的任务。近来在一些技术领域取得的进展为全新一代机器人车辆，甚至包括战斗型机器人车辆的研制和投入使用铺平了道路。在未来数字化的战场上将出现许多具有观察．决策和自主行动的无人地面车辆，这种情景     

以色列典型无人地面车辆

当前,许多国家都在尝试采用无人车来完成爆炸物处理(EOD)任务,各国投入大量的资金和资源用于发展新技术和改进现有的车辆。然而,当改进后的无人车投入使用时,又暴露出了新的问题——无人车仅仅完成爆炸物处理任务是不够     

国外陆军无人地面车辆发展现状及特点

近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术研究。其中,美国是在无人地面车辆领域投入最大、发展最快、最具有系统化的国家,目前已经形成     

机甲悍将 国外无人地面车辆发展综述

长久以来,许多国家的陆军和警察部队都在使用无人地面车辆执行危险的排爆任务,但这些执行排爆任务的所谓无人车辆仍然需要操作人员控制,而非真正意义上的军用无人车。真正的军用无人车要求具备一定程度的自动化及自主能力,能够直接与敌人交战,要能够快速、灵敏地执行一系列诸如监视、侦察、     

军用机器人的需求与技术挑战——北约无人地面车辆最新研究

在军用机器人领域，工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人，更为重要的是，工业界在定义机器人的军事应用上占有主导地位。当然，军方在机器人的功能性上也有着不可忽略的影响，     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

德国研制模式化无人地面车辆

德国罗博瓦奇技术公司与迪尔防务公司联合推出了一种命名为“阿森德罗”（Asendro）的履带式小型模块化无人地面车．该车可用于侦察和爆炸物处理．能抵御核生化武器威胁。     

美军无人地面车辆应用领域分析

近年来,随着非传统军事威胁的增多,以及在城市、水面、山地条件下执行反恐任务的增加,士兵和有人装备面临的威胁更突然、更直接、更致命。由于无人地面车辆能够代替战斗人员完成部分作战任务,可有效降低人员伤亡,并可在人类难以承受的恶劣环境下遂行任务,因此获得了空前的发展机遇,近年来,已有越来越多的无人地面装备加入了作战序列。美国在无人地面车辆发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,据统计,2004年,美陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年为1800辆,2006年猛增到4000辆,2008年增加到了大约6000辆,预计到2030年美陆军装备无人地面车辆将达到地面车辆总数的一半。截止到2009年6月,部署到伊拉克和阿富汗等作战区域的无人地面车辆就已达到了35000辆,涵盖了多种作战领域。如果说精确打击装备使现代战争发生了深层次变化的话,那么,无人地面装备将会再一次引发作战样式的重大变化。     

美国公布无人地面车辆细节

最近，美国联合防务公司公布了美国陆军未来战斗系统中两种无人地面车辆的细节。这两种在研的无人地面车辆分别是侦察型和突击型，都采用6&#215;6通用底盘，重量均为8．5吨，都能用C—130运输机空运，符合美国陆军对所有未来战斗系统的基本要求。     

无人地面车辆——地面战争的新利器

无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的扩展。无人地面车辆在未爆弹药处理、简易爆炸装置探测、预警侦察、安全巡逻、战场救护、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用。