汽车悬架扭杆弹簧的最优化设计方法

本文利用有约束非线性规划的方法,建立了以汽车扭杆弹簧的变形能为目标函数的最优化数学模型,通过上机计算,得到扭杆弹簧的最佳设计参数。这种最优化设计方法不仅取得了最佳效果,而且减轻了设计人员繁重的计算负担,减少了一些不必要的试验。     

拖拉机上扭杆悬架设计的分析图解法

Ⅰ、前言本文是根据我在毕业设计中对扭杆悬架设计方法探讨的结果写成的,目的是想求出一个简便的设计方法。这也就是下文中所谈的图解计算法。这种方法包括—部分计算,但这种计算并不复杂,总起来说比计算法简单的多。这个方法的特点,就是在扭杆直径没求出之前(扭杆悬架的其他结构参数给定),就可以求出扭杆悬架的     

轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架强度分析方法

针对轮边驱动电动客车的扭杆弹簧双横臂独立悬架强度分析方法不成熟的问题,在分析该类悬架结构特点的基础上,利用有限元技术,构建适用于该悬架特征的有限元分析模型;将经过有效性验证的模型用于评估悬架强度,形成轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架的强度分析方法。以轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架为案例,计算7种典型载荷工况下的悬架等效应力及位移,结果表明:衬套、球铰、限位块等刚度和自由度的合理设置以及预载的正确施加验证了该模型的有效性;由于扭杆支架结构的薄弱性、结构承载的不均衡性以及存在扭杆弹簧应力集中的情况,导致极限工况下最大等效应力达到1 800 MPa,强度不满足设计要求。最后根据计算结果提出结构优化建议,并进一步通过计算验证了结构改进的有效性,整个悬架在极限工况下的最大等效应力降低为993 MPa,扭杆支架最大等效应力在700 MPa以内。     

EQ153扭杆弹簧热处理微机控制系统

为解决扭杆弹簧热处理这一关系到扭杆产品质量和产量、节能降耗的关键技术,给出了扭杆弹簧退火热处理微机控制系统框图和调功电路,分析了系统工作原理,简化了数学模型以及程序设计中的ＰＩＤ参数的处理。     

EQ153 扭杆弹簧热处理微机控制系统

为解决扭杆弹簧热处理这一关系到扭杆产品质量和产量、节能降耗的关键技术,给出了扭杆弹簧退火热处理微机控制系统框图和调功电路,分析了系统工作原理,简化了数学模型以及程序设计中对ＰＩＤ参数的处理．     

BJ—212汽车采用扭杆前悬架的优化设计

本文阐述对北京BJ—212汽车采用扭杆前悬架,用复形法进行优化设计。在IBM PC286机上,用FORTRAN-77语言编程、运行,求出优化解。文中介绍了设计过程中约束参数的确定及复形法计算步骤。方法可靠,运行速度快,效果良好。     

双横臂扭杆独立悬架有限元分析与关联式结构优化

基于江铃陆风X6越野车双横臂扭杆独立悬架实体建模建立了其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行了模拟,并在此基础上进行了静态强度特性分析,得到了引起车架纵梁产生开裂原因的结果。对双横臂扭杆独立悬架进行了关联式结构优化,结果表明优化后的结构克服了车架纵梁开裂的问题,并在江铃陆风X8越野车上得到了应用,对工程有一定的实用价值。     

八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析

针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件,利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车结构尺寸与表征其越障性能的参量间的参数关系式。根据附着系数的物理意义,分析并确定了由月球车主要结构参数表述的单位直径车轮越过垂直障碍高度的参数式。利用该参数式绘制单位直径车轮越障高度与各结构参数间的关系曲线,对各轮的越障能力进行了综合评价,得出了该车型越障能力由两前轮决定的结论。最后,针对不同附着系数,绘制两个结构参数同时改变时越障高度的变化曲线,分析了两个主要结构参数对月球车越障能力的影响。在ADAMS中进行仿真验证,其结果与理论越障高度的相对误差在10%以内,证明了理论推导的可靠性。     

八轮扭杆摇杆摇臂月球车运动控制研究

详细分析了八轮扭杆摇杆摇臂月球探测车轮子的运动情况和受力分析,提出了5种轮子操作模式,指出月球车在自由操作模式下的运动是比较理想的,机构间的能量损耗是最小的。讨论了对于在复杂环境中轮式探测车的电机驱动模式的选择对探测车运动稳定性的影响。用轮子操作模式的观点分析了3种简单电机驱动模式下月球车在平坦和崎岖地形中的不同运动情况。根据八轮扭杆摇杆摇臂月球探测车的机构特点,结合轮子操作模式,利用月球车机构特征和速度匹配原理,提出一种具有良好地形适应能力运动控制算法,把它融合到了整个运动控制系统当中,提高了月球车在崎岖地形中的运动性能。通过野外环境中的实验证明了运动控制模型的合理性和构建系统的可靠性。     

扭杆消隙最佳预载力矩的计算机模拟辅助分析

讨论计算机模拟分析方法,以寻求扭杆消隙传动的位置控制系统最佳预载力矩,从而获得期望的阶跃响应性能。文中提出补偿度的概念,克服了由于齿隙等影响带来的计算中的难点。实际应用表明,理论分析对工程设计有一定价值。     

小方坯连铸机单板簧振动装置机构优化设计

从机构学角度导出了单板簧振动装置机构运动轨迹偏差的计算公式,建立起该机构参数优化设计的数学模型,编制成相应的计算程序。实例证明,该方法正确,对内、外弧振动装置的结晶器单板簧振动机构、双板簧振动机构、四连杆振动机构均适用     

行星轮式月球车动力学分析

为减小行星轮式月球车车身在垂直方向的振动加速度,需要确定月球车悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围．因此建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和频率响应函数的计算方法,在确定月球车的路面输入谱密度的基础上推导了车身在垂直方向位移输出的二阶导数均方根值的计算公式,用Matlab软件编写的计算程序计算了车身在垂直方向位移输出的二阶导数的均方根值,从而确定了悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围．     

行星越障轮式月球车的设计

为提高月球车的越障能力，结合月球表面的复杂环境，设计了一种行星越障轮式月球车。该车主要由3大部件组成：车架、悬架（由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成）和行星越障轮。设计重点在月球车的行为驶系统，该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能－采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式，而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力－采用了行星越障轮。对该车的行驶系统进行了,并对行驶性能进行了分析和计算。结果表明：该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性，能够适应月球表面凹凸不平的环境。     

火车车箱底座减振弹簧的强度破坏分析

通过对大量火车车厢底座减振弹簧的破坏样件分析,发现破坏部位都是从弹簧的根部或接近根部的最后一圈断裂。一般这类弹簧均按密圈圆柱形螺旋弹簧受轴向压力而在簧丝截面产生扭矩的强度条件来设计。中对此设计原理提出疑义,指出应充分考虑火车紧急制动时的巨大负加速度而产生的水平惯性力,该力使簧丝截面产生扭矩和双向弯矩,因此应按弯扭组合变形进行强度计算,并给出了簧丝截面上的内力计算公式和强度条件,且与单纯按轴向压力     

基于层次分析粒子群算法的可靠性稳健优化设计

利用多目标优化策略,将机械零部件的可靠性稳健优化设计转化为多目标问题。为提高零部件可靠性稳健优化设计多目标模型的求解效率,将所提出的基于层次分析法的多目标粒子群算法应用于可靠性稳健优化设计的多目标模型求解中。该方法简便易行,能迅速准确地得到机械零部件扭杆的可靠性稳健优化设计信息。     

新型装(卸)箱机械手机构的运动分析和优化设计

带有直线与曲线滑道的连杆式抓瓶机械是一种应用在瓶装饮料灌装线上的新型装箱卸箱机械手装置。本文运用基本杆组子程序对其机构进行了较完整的运动学分析和计算机的动态模拟显示。在运动分析的基础上,完成了机构手机构的优化设计。所得的优化结果对改善机器的动态性能具有一定的实际意义。     

简单断面型钢孔型设计CAD系统

本文研究了计算机辅助孔型设计(CARD)中的关键问题及处理方法。根据棒材的轧制特点和现场中的使用情况。建立了一个完整计算机辅助优化孔型设计系统。提出了较好的设计计算方法,获得了令人满意的设计结果。     

关于冲击隔离弹簧设计方法的探讨

本文对冲击隔离弹簧的设计方法进行了讨论,提出以系统的缓冲效率为目标函数,确定弹簧特性曲线的步骤,试图对原设计方法加以改进.文中给出了有关设计公式和曲线,并举例说明了应用.     

柱体自由扭转时的最优横截面形式

当柱体自由扭转时，柱体的抗扭性能与横截面形式有关，针对单连通域下的具有最优抗扭性能的横截面形式问题，本文建立了相应的最优形式控制模型，并通过变分法求解得到：在横截面面积相等的情况下，圆截面是所有截面中使结构整体应变能最小和扭转刚度最大的截面形式，这与圣维南所给的一般性结论是一致的。