量子力学系统控制中研究的问题

在介绍了量子力学系统控制的可能性之后，着重分析了量子系统控制中目前正在研究的若干问题进展情况，包括量子位的控制、量子系统的可控性、最优控制、混合态及纠缠态得控制、量子系统仿真。最后指出了进行量子力学系统控制所需要的理论工具。     

量子力学的发展及应用

量子力学的产生是19世纪末物理学的伟大成就,它同现代科学技术与人类进步息息相关。20世纪所有伟大的科学发现几乎都同量子技术密不可分。     

收缩理论在系统控制中的发展及应用

收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.     

带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计

为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题，提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器。该控制器中控制量包括反馈和前馈部分；其中，反馈控制采用简单的HD控制，迭代学习控制器设计为高阶HD型，它以前馈控制的形式作用于对象。通过引入遗忘因子对迭代学习控制器沿迭代方向进行滤波以，削弱系统模型的不确定部分及非重复干扰对系统收敛性的影响。仿真实验证明了该学习控制器的有效性和实用性。     

基于参数自适应延时反馈的混沌系统控制及应用

针对延迟反馈法参数较难确定的问题,给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案.数值仿真结果表明,选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌,并能使系统从失稳状态进入稳定状态.由于不需要外加参考信号,可以在混沌态的任意时刻施加控制,所以该方法简单易行.同时将以上控制效果应用于动画的控制中,对指定动画角色行为进行控制,使其可以运动到混沌的轨道上或者某一个特殊的轨迹上.     

求解量子系统时间最优控制问题的同伦算法研究

针对数值求解量子系统时间最优控制问题中反复调用梯度算法导致计算量大的问题,本文提出一类同伦算法用以快速求解量子系统的时间最优控制问题.与已有算法不同,这一算法通过引入同伦变量在减小终端时间的方向上搜索最优解.在这一算法中,可通过自由函数构造保真度函数对控制变量的梯度方向,也可通过方向函数引导算法的搜索方向,以加快算法的搜索速度.本文将这一算法用于求解量子系统态转移和门变换的时间最优控制问题.仿真结果表明这一算法的有效性.     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

两能级量子系统的固定时间控制及鲁棒性

本文考虑刘维尔方程描述的两能级量子系统对于目标平衡态的固定时间控制问题.首先通过相干矢量和复数的指数形式对系统模型及控制目标进行等价变换,并借助合适的Lyapunov函数设计一个含分数幂的连续非光滑控制律,然后利用固定时间稳定性定理给出了系统实现固定时间收敛的条件.针对某些分数幂取值导致控制性能较差的情况,提出了两种非...     

逻辑系统的代数状态空间方法的基础、现状及其应用

逻辑系统指自变量只取有限个值的动态系统.包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)有限值逻辑.近年来,利用矩阵半张量积发展起来的逻辑动态系统的代数状态空间方法得到长足的进展和普遍的重视.同时,它被广泛应用于许多工程问题或理论研究中.它类似于Rn上由微分或差分方程描述的动态系统的Kalman状态空间方法,为逻辑系统的分析与控制设计提供了一个便捷的平台.本文首先对该方法作一简要介绍,然后,对该新兴学科分支的现状作一评述.最后,详细介绍该方法目前的应用以及其更广泛的应用前景.     

基于量子理论及蚁群算法的多Agent Q学习

针对多Agent协作强化学习中存在的行为和状态维数灾问题,以及行为选择上存在多个均衡解,为了收敛到最佳均衡解需要搜索策略空间和协调策略选择问题,提出了一种新颖的基于量子理论和蚁群算法的多Agent协作学习算法。新算法首先借签了量子计算理论,将多Agent的行为和状态空间通过量子叠加态表示,利用量子纠缠态来协调策略选择,利用概率振幅进行动作探索,加快学习速度。其次,根据蚁群算法,提出“脚印”思想来间接增强Agent之间的交互。最后,对新算法的理论分析和实验结果都证明了改进的Q学习是可行的,并且可以有效地提高学习效率。     

量子遗传算法研究现状

Quantum Genetic Algorithm (QGA)is the combination of quantum computation and genetic algorithm. In this paper, actuality of research on QGA is summarized. QGA and Multi-universe Parallel Quantum Genetic Algorithm (MPQGA)are discussed in detail. Application progenies in respective regions are introduced. The subsequent research on QGA is also prospected.     

量子算法模拟系统研究现状

The Quantum Computer has immense power,exceeds the capabilities of a classical computer,but the hardware of such machine is still in research. If we want to develop quantum algorithms,wemust simulate them on classical computer. In this paper ,we first introduce the principle and model usedin quantum computing,and compare the simulators in tile world. At last ,based on the problems in simu-lation,we give a new architecture of quantum algorithm simulator.     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

基于工控PC和Windows 98的四轴位置控制系统的设计

本文叙述了基于工控PC以及Windows 98的四轴位置控制系统的设计，介绍了硬件组成及位置伺服卡的功能，并采用硬件中断和TVicHW32控件结合的方法实现了对位置控制系统的实时控制。     

PLC技术在机械开关量控制系统中的应用

由数字方式来完成操作的可编程逻辑控制器在工业控制系统中已显示出其无与伦比的优势,本文分析了PLC技术不仅可取代继电器控制系统,还可进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。其应用的高可靠性和简洁性保障了机械开关量控制系统的实现。     

嵌入式实时操作系统的现状及发展

本文介绍了嵌入式实时操作系统（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　 Ｓｙｓｔｅｍ）的应用研究 现状,讨论了ＲＴＯＳ的特征和基本体系结构,以及在此领域的发展方向。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

学生注册课程系统的基于角色访问控制的实现

针对以往用户和权限直接相联系的这种存在很大安全隐患的问题,将具有相同权限的用户组合成一个角色,节省了存取矩阵空间。该系统的角色管理模块结合了基于角色的访问控制模型的优点,充分的满足了高校实现数字化校园的需求,并且也适合其他需要角色分配的应用系统。     

学生注册课程系统的基于角色访问控制的实现

针对以往用户和权限直接相联系的这种存在很大安全隐患的问题,将具有相同权限的用户组合成一个角色,节省了存取矩阵空间。该系统的角色管理模块结合了基于角色的访问控制模型的优点,充分的满足了高校实现数字化校园的需求,并且也适合其他需要角色分配的应用系统。