基于RTX的六轴工业机器人系统设计

针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求。     

全软件数控立体雕刻系统的设计

文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据来源,运用自适应切片,采用柱面坐标系进行分层雕刻、累积成形,实现了三维立体雕刻的基本功能,为复杂曲面的雕刻奠定了基础。     

多任务网络通信在RTX下的实时性研究

通信网络的实时性是工业控制系统的核心问题之一。为了研究RT-TCP/IP协议下的通信网络在复杂环境中的实时性,基于RTX实时子系统环境,采用RT-TCP/IP协议栈和多线程技术,在普通PC机上实现了客户端/服务端模式下的实时多任务通信;同时,采用回环接口收发数据包的方法,对多任务通信网络的快速性、稳定性、可靠性进行了实验测试和分析。通过实验得出,多任务网络应用对计算机硬件配置要求高,并存在通信网络实时性能不佳的问题,为RTX的实际网络应用提供重要的依据。     

电动平台实时系统的设计

针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法.针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用EtherCAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输.对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值.     

基于遗传算法的飞机液压系统串油问题优化解决方案

对于液压系统串油问题的解决方案有很多种,但都存在着顾此失彼的问题.本文基于遗传算法,利用模糊数学和效费分析的方法建立了适应度函数,在现有成熟解决方案的基础上重新优化组合,得出较为满意的液压系统串油问题解决方案,同时可以对液压系统整体进行优化,提高了系统的安全性、减低全寿命周期的维护费用.     

大深圆桶注射模试模分析

叙述了大深圆桶注射模在试模过程中出现的问题,分析了问题产生的原因并提出了解决方案.     

核电厂射线插塞焊缝泄漏原因分析及解决方案探讨

近年,我国核电厂射线检验插塞焊缝泄漏问题频发,该问题已引起各方面足够重视.文中通过对国内外核电厂插塞的泄漏进行了统计梳理,主要从技术角度和管理角度两个方面分析了某核电厂二回路拆卸式射线检验插塞焊缝泄漏原因.结合内外部经验反馈,提出了解决该射线检验插塞焊缝泄漏问题的解决方案,并综合分析了解决方案的优点和缺点,以期避免同类...     

基于UG和ADAMS平台下汽车焊装夹具干涉的分析与解决

阐述了车身焊装夹具的各种干涉形式.同时介绍了如何利用ADAMS软件,配合UG进行焊装夹具的干涉分析及干涉问题的参数化解决方案.     

蓝牙配件注射模设计的改进分析

针对某型蓝牙配件结构,进行二次成型注射模设计,分析了其中设计重点.并在试模生产的基础上,提出试模过程中的典型问题.对相关问题进行分析并提出解决方案,为类似模具开发提供参考与借鉴.     

基于Windows NT实时扩展的虚拟数控系统支撑环境研究

为了提高基于局域网的虚拟数控系统实时性和可靠性,提出一种基于Windows NT及实时扩展的虚拟数控系统支撑环境。在该架构中,操作系统层面设计为实时性弱的任务在Windows内核上运行,而实时性强的任务则分布在RTX内核之上;网络层面为基于RT—TCP／IP协议设计了虚拟数控的状态信息与控制信息传输网络;信息支撑层面采用基于RTX内存数据库的试验数据库。并且通过试验测试了3个层面的实时性,分析了层面间的实时性约束。结合某虚拟铣削系统再设计与实施,提高了系统的运行效率和可靠性。