基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。     

土壤检测领域压力控制器的设计与开发

设计实现了一个应用于土壤力学试验中三轴仪测试系统的压力控制器,选用瑞萨M16C62P系列单片机作为控制器,步进电机与螺杆驱动活塞从而改变压力缸中的压力,压力值调节通过闭环控制实现,体积变化量由步进电机步进计数计算得到,特别是串行通讯的设计使用户可以通过上位机的友好界面对压力控制器进行控制和数据记录。     

无损检测系统的设计

介绍了一种无损检测的电路系统.系统首先利用传感器采集到微弱的缺陷信号,再将缺陷信号进行低噪声放大,然后通过电压比较判决电路将模拟缺陷信号变换成数字信号,最终将横、纵两路的输出信号送至单片机处理.在PCB设计中,将四路信号的放大、滤波、电压判决以及与逻辑功能做在一块板上,若被检测工件的直径较大,可以将传感器的个数以四的倍数增加,处理电路只需增加一个模块.     

基于车流量检测的交通灯控制系统设计

随着城市化进程的加快,人们对出行的要求越来越高,汽车已成为一种不可或缺的交通工具,随之产生的堵车现象也日益严重,尤其是早晚高峰期,传统的交通灯系统已经不能适应车流量越来越大的实际情况.本文提出了一种自适应交通灯控制方案,由安装在路口上方的红外线传感器装置实时检测经过的车流量,通过比值算法计算得出合适的通行时间,调整交通灯通行时间和等待时间,从而有效缓减交通压力,提高了道路通行能力,对于交通事故的减少也起到了一定作用.     

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系统设计

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点,重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计,给出了初始化程序。     

基于某PWM控制器的雷达伺服直流控制系统设计

设计一个脉宽调制（Pulsewidthmodulates,PWM）控制器的雷达伺服直流控制系统,对整个控制系统的方案背景及模型的建立进行了分析、介绍。该设计对PWM控制器中的脉宽调制电路、隔离驱动电路、功率驱动电路、保护电路等各主要电路分别进行原理或功能上的描述,同时对雷达伺服直流控制系统总体设计及其中的电磁兼容性问题也进行详细的讨论。实验表明,该设计具有较好的动、静态性能,可广泛用于各型雷达伺服直流控制系统中。     

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系统设计

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点,重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计,给出了初始化程序.     

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系统设计

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能的特点，重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计，给出了初始化程序。     

全息无损检测试验台的设计

本文在振动理论的基础上,论述了多级减振方案的减振效果,导出了减振效率公式,同时对试验台的结构设计进行介绍。试验结果表明减振性能良好。     

天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计

针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(P-Fuzzy-PI)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性。     

控制系统网络实验室数字控制器的设计

本文针对网络实验室的需求设计了集成CAN和RS两种通讯功能的数字控制器。此控制器的核心芯片为C8051F310单片机。通过电路的扩展,使其具备了DAC、键盘及数码管显示等功能。同时为了适应远近距离的外设控制和数据采集,配备了RS232和CAN通讯接口,并可根据需要进行切换,大大增强了数字控制器的通用性及灵活性。     

基于lonworks技术的智能锅炉控制器设计开发

介绍了采用lonworks技术的核心神经元芯片TMPN3150来实现电热锅炉的水位检测、温度检测、温度调节、声光报警、用户参数设置的方法，给出了将小区内120户住户的控制器进行联网以实现智能小区中锅炉监控子系统的硬件电路，驱动函数的设计和流程。     

导弹复合控制系统的切换控制器设计

为了满足现代高科技的作战要求,导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法,来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型,并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度,引入了指数趋近律,结合模糊控制的方法,对直接力系统中的不确定参数进行优化设计,提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。     

导弹复合控制系统的神经网络控制器设计

针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性。其次,对直接力部分采用变结构的方法进行设计,提高导弹的响应速度,同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题,进一步提高导弹的稳定性。实验结果表明,该控制方法能够有效提高导弹的响应速度,增加导弹的稳定性及过载能力,验证了设计方法的有效性。     

基于单片机的智能温度检测控制系统设计

为了提高温度测控的实时性、精确性、简易性,结合传感器技术,本文主要研究了基于单片机的智能温度检测控制系统。设计了系统的硬件电路和软件流程,能够实时检测周围环境温度,并根据设置的温度阈值和时间要求对周围环境温度进行控制,达到恒温的目的。     

基于PAC的MPS检测单元控制系统设计

利用PAC设计了MPS检测单元控制系统,给出了MPS检测单元控制系统设计方案,分析了检测单元的结构与功能、气动控制回路,给出了检测单元的I/O地址分配表和I/O电气接口图,编写了程序框图及梯形图程序,最后上机调试,验证了基于PAC的MPS检测单元控制系统的设计与实现的可行性。     

基于NJ运动控制器的Delta机器人动态抓取控制系统设计

为了提高机器人动态抓取过程的精度、速度以及系统的稳定性,设计了一种基于NJ运动控制器的Delta机器人抓取控制系统。通过采用欧姆龙NJ运动控制器和EtherCAT内部高速总线将Delta机器人的运动控制和外部运动逻辑控制进行无缝对接,实现了一体化控制。为了提高抓取效率,利用Delta机器人视觉系统识别抓取目标的位置,去掉重复图像信息,进而提出了一种动态的抓取算法,实现机器视觉与机器人动态抓取的完美结合。最后,通过对设计的机器人抓取控制系统进行实验验证,实验结果表明：此抓取系统可以实现对抓取目标的“检测一跟踪一抓取一搬运”,最快抓取速度可达110次/min,漏抓率小于2%。实验结果充分的证明了此动态抓取系统精准度高、速度快、稳定性强的特点。     

智能钢丝绳无损检测装置的设计

<正> 钢丝绳在使用过程中容易出现断丝、磨损、锈蚀、局部形状异常、绳径缩细等缺陷,导致钢丝绳强度下降甚至失效,易引发事故。为实现钢丝绳检测装置的小型化和智能化,针对人眼检测钢丝绳的缺陷,本文设计了以 C8051F005微控制器为核心,辅助单片机外围接口器件的便携式智能钢丝绳无损检测装置。该检测装置操作     

太阳能控制器的应用设计开发

太阳能属于可再生洁净能源,在工业生产以及民用领域具有广泛的应用。叙述了应用P89LPC936控制器进行智能太阳能控制器应用设计的方案,阐述了控制的基本原理,对其中的关键技术进行了探讨分析。结论表明,在日常生活,应用智能控制单元P89LPC936设计的控制器具有重要的理论与实践意义。