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针对单部弹载雷达在欺骗式假目标干扰的情况下存在视角单一、信息量少、难以有效抗干扰的问题,提出主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法。该方法考虑了弹载雷达位置误差,在航迹起始阶段利用角度信息对主动和被动雷达导引头的量测量进行两两关联鉴别,从而剔除部分假目标,并使用关联成功的主动弹载雷达量测信息辅助被动雷达进行航迹起始;在航迹关联阶段,主动与被动弹载雷达分别对目标进行跟踪滤波,通过序贯航迹关联算法再次鉴别剩余假目标。仿真结果表明,该方法能够在保证较高的真实目标鉴别概率条件下对距离欺骗式假目标干扰进行有效抑制。 相似文献
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飞行计划和雷达航迹关联目标识别算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对空中目标识别,采用了雷达航迹与飞行计划比对的方法。在雷达航迹与飞行计划关联时,由于空中信息不准确而出现的问题,首先根据雷达航迹信息和飞行计划信息进行了相关因子计算,然后计算了航迹点与飞行计划的相关度,并选择了最大相关度的飞行计划作为航迹的飞行计划。最后给出了算例,验证了算法的有效性。 相似文献
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雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态,其数据关联采用最近邻算法,假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立,先计算量测点与系统航迹的标准化距离,再判断某个量测是否与某个航迹相关联,选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对,用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权最小二乘滤波算法,仿真试验表明,该系统可有效地对组网雷达条件下的多目标进行跟踪。 相似文献
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雷达/红外复合导引头信息融合技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。 相似文献
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针对多模复合导引头在多目标航迹交叉时,采用常规航迹关联算法易出现航迹关联错误的问题,提出一种基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法。根据航迹关联问题特点对灰色关联度计算进行修正,以航迹间的灰色关联度构成灰色关联矩阵;通过两级航迹关联判别对灰色关联矩阵进行修正,分别从航迹的整体态势相似度和航迹当前一段时间内的局部特性进行航迹关联判断,得到航迹间的最终灰色关联度;以灰色关联度最大值准则得到航迹关联对。仿真实验结果表明:在航迹交叉以及目标释放干扰使得传感器航迹数据发生错误时,该算法依旧可以正确地进行航迹关联判决。 相似文献
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《水雷战与舰船防护》2017,(3)
潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型,未考虑无人机雷达散射截面积的动态变化过程。在分析了无人机动态RCS模型的基础上,提出一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法。该方法将无人机的航向角作为控制变量,利用其与目标距离、威胁距离和无人机雷达散射截面积之间的关系,结合无人机运动方程,建立新的目标函数,并运用负梯度下降法搜索航路点。仿真结果表明,该方法能够较好地解决潜射无人机海上突防问题。 相似文献
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为研究针对组网雷达的无人机集群智能航迹欺骗算法,基于视线准则,分析虚假目标、无人机与雷达三者的耦合关系,推导得到用于航迹规划的无人机运动控制方程。以一定的无人机动力学约束为约束条件,以最小化各无人机飞行距离为优化目标,建立针对组网雷达的无人机集群智能航迹欺骗数学模型。在预设虚假航迹以及雷达先验信息已知的条件下,采用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明,所提算法能够基于预设虚假航迹及雷达位置等先验信息,在满足严格动力学约束的条件下,适应动态威胁环境,完成实时欺骗信号参数设计,以低速平台模拟高速虚假目标,实现对组网雷达的欺骗干扰。 相似文献
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为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough 变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough 变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。 相似文献
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提出了基于模糊聚类原理的多雷达与自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance,ADS)数据融合的方法,该方法利用模糊C-均值聚类算法计算航迹关联的隶属度,通过直接将ADS的估计航迹作为聚类中心,避免了聚类划分的迭代运算,使算法十分方便,实验分析表明,该方法能够得到可靠的航迹关联性能. 相似文献
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为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪方法.利用无源雷达所测得的运动目标的二维不全信息, 根据卡尔曼滤波迭代估算出目标的位置.简要对无源雷达组网中的信息转换和航迹融合问题进行了讨论.对目标的仿真结果表明, 该算法具有良好的跟踪性能. 相似文献
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