基于Arduino的仓库报警智能小车的设计

以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,小车便会停止,其上所携带的蜂鸣器会自动发出报警声音并用来及时提醒相关人员。设计的系统成本较低,携带便利。智能小车在特定情况下可以代替工人从事一些工作,大大地节省了人力物力。     

基于Arduino和LabVIEW的温湿度监测系统设计

利用数字式温湿度传感器DHT11,以Arduino Uno微处理器系统和虚拟仪器LabVIEW为平台,设计出实时温湿度测量系统。实验表明,该测量系统实时性强、精度高、灵敏度高,适用于需要监测温湿度的场合。     

基于以太网的军械仓库智能温湿度测控系统设计

针对军械仓库弹药安全储存存在的问题,采用RS485总线与以太网互联的分布式网络结构,实现了对多库房多点环境温湿度进行自动检测、信息处理、智能调节、实时控制,并通过计算机实现了对库房温湿度的远程监控。该系统在某军械仓库实际运行结果表明:系统稳定、可靠性高、实时性好,满足了弹药安全储存的要求,具有一定的推广价值。     

基于温湿度传感器的仓库自动测试系统

文中介绍了温度传感器AD590和湿度传感器MS01的特点和工作原理,研制了基于AD590H和MS01的仓库温度与湿度的自动测试系统。     

基于PLC的仓库温湿度调节系统设计

介绍了一种仓库温湿度调节系统。采用AT89C52为控制核心,通过AD590采集温度数据,HS1100/1101采集湿度数据,并可以进行LED显示及报警;当温湿度超过阀值时,自动启动温湿度控制系统,进行温湿度调节。整个系统的数据采集实时性好,故障恢复速度快。     

军品仓库温湿度远程监控系统的设计

仓储环境的温度和湿度这两个参数直接影响到军品的品质.本文重点介绍某军品仓库的温湿度远程监控系统的设计,提出了一种可行的基于TCP/IP网络传输的温度、湿度进行在线监控的系统.     

基于Arduino和Labview的蔬菜大棚温湿度监测系统

以对蔬菜大棚内温湿度数据进行实时采集为目的,利用数字式温湿度传感器DHT11采集温湿度信号,以Arduino Uno微处理器和虚拟仪器Labview为平台,设计出蔬菜大棚温湿度监测系统。该系统可对蔬菜大棚内温湿度数据进行实时采集,并设计了形象简洁的交互界面,可广泛用于大棚蔬菜的实时温湿监测。     

粮食仓库温湿度检测系统

本文介绍了粮食仓库温湿度检测系统的整体设计,详细介绍了各部分的组成.经过现场应用表明,设计合理,可靠性高.     

基于ZigBee技术的烟叶仓库温湿度监测系统

烟叶仓库的温湿度环境直接影响烟叶的自然醇化效果,为烟叶存放提供适宜的环境条件,已成为众多卷烟企业非常重视和关注的问题.针对基于有线的烟叶仓库温湿度监测系统中传感器放置位置不灵活、需要大量走线、监测效率低等情况,设计了一套基于ZigBee技术的无线传感器网络烟叶仓库温湿度监测系统方案.系统采用了ZigBee技术,利用MESH网状拓扑结构和2.4 GHz的射频收发无线模块;实现了传感器灵活布置,提高了烟叶仓库的温湿度环境参数的实时监测能力,为烟叶仓库的环境监测提供了一种新的途径.     

浅谈烟叶仓库温湿度的控制系统

针对烟叶仓库必须维持相对恒定温度、湿度的技术需求,介绍了"烟叶库及生产过程温湿度火灾报警自动监控系统"的结构及功能.为仓储控制提供了有益的参考.     

基于Arduino的无人叉车设计

叉车,是一种在现代工业生产中常见且基础的工业设备,尤其是在物流和仓储企业中起着重要的作用。但是传统的人工叉车存在着一些局限性,不能很好的适应新型的自动化生产车间。本文设计并且制作了一款无人操作叉车。以Arduino作为控制器,并通过蓝牙与Android手机通信,手机控制其动作。设计程序,并对此进行了测试,测试的结果显示该无人操作叉车能够基本完成任务要求。     

烟叶仓库微机温湿度自动控制系统

本文论述了利用微机对烟叶仓库进行技术改造，对库内温湿度实现自动控制，并建立火灾报警系统。最后给出经济效益分析。     

基于Arduino控制的机器宠物狗设计

设计开发了一款利用Arduino控制的机器宠物狗,可以实现根据侦测到的周围物体情况完成前进、后退、摇头、转身等动作,具有一定的实用和参考价值,实验结果证明,该方案设计有效。     

基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。     

基于Arduino葡萄套袋智能机器人的设计

运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构。根据TRIZ理论的科学效应E85—形变和E—89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别。通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据。     

基于Arduino的数控机床改造控制系统设计

为实现对现有设备的循环利用，基于Arduino平台完成了开环控制器的研究与开发，对现有数控机床执行简单的改造。以Objet Quadra Tempo 3D打印机为数控机床改造对象，通过现有的低成本组件及开源软件，对因维护成本高而被视为过时的设备进行改装，以降低电子及工业废物数量。采用ArduinoMega 2560单片机对步进电动机驱动器进行控制。Arduino微控制器可通过简单的方式控制模拟和数字设备。改造过程中，安装了用于加工木材和聚碳酸酯材料的电主轴，实现了通过低成本部件将3D打印机改造为可加工木材及聚碳酸酯等材料的数控铣床。     

基于Arduino的3D打印机设计

随着科技的飞速发展,3D打印技术走入逐渐走入人们的生活中,几年后它将会像计算机一样方便携带。本文介绍基于Arduino控制器设计一款桌面3D打印机,这款桌面3D打印机更为小巧、便于携带、外表看起来更时尚。该3D打印机采用模块化的设计,包括设计机械部分、电机部分、主控制板部分等。     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.