基于RFID技术的智能滑套分段压裂工具的设计

将射频识别技术(RFID)应用于分段压裂工具中,设计了基于RFID技术的智能滑套分段压裂工具,通过射频识别技术实现多级分段压裂功能,并通过试验验证了智能滑套分段压裂工具的性能,试验结果表明,设计的智能滑套分段压裂工具能够满足所要求的性能指标。     

机器人关节无刷伺服器驱动控制系统设计

文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机,提升了系统的集成度;结合控制器、上位机开发,以及霍尔传感器、位置检测器等传感器设计了一款机器人关节无刷伺服器驱动控制系统。通过优化控制算法对无刷直流电机进行转速、位置双闭环控制,结合硬件和软件实现无刷伺服器驱控一体设计,研制出无刷伺服器样机,最后搭建驱动控制系统实验平台。实验表明,研发的无刷伺服器及其驱动控制系统稳定可靠,可应用于多种机器人关节。     

永磁无刷直流电机及其微机测控伺服系统研究

设计并实现了基于微机测控技术的无刷直流电机及其控制系统。针对无刷直流电机转矩波动过大的缺陷,首先根据现场的实际测控要求设计了合适的电机结构,并在此基础上利用改进多生境遗传算法对电机方案进行优化。之后确定了以TMS320F28335为控制核心的伺服系统的总体设计方案,并对伺服系统硬件进行了设计。为进一步抑制电机的换相转矩波动,提出混合分段式换相策略。在此基础上,设计了一套针对全数字无刷直流电机变频调速控制平台的主从分布式通信系统,使得主控计算机实现分散控制、集中处理的最优控制效果。通过有限元联合仿真及实验对无刷直流电机及伺服系统进行验证。所设计的基于微机测控技术的无刷直流电机控制系统在精密控制领域有着广泛的应用前景。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

磁力搅拌设备中无刷直流电机控制系统的设计与仿真

针对磁力搅拌设备,设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路;建立了无刷直流电机的数学模型,分析了专家PID的控制原理和优点;在Matlab环境下,设计了实际系统的专家PID控制器;最后,将系统的运行数据上传至上位机,并对实际运行情况进行了分析。分析表明,控制系统设计较合理,对无刷直流电机的设计和应用具有一定的参考价值。     

基于STM32的控制系统硬件与软件设计

设计了基于32位ARM Cortex-M3内核STM32F103RBT6微控制器的无刷直流电机实时控制系统。通过软件编程实现了电流采样、速度计算、速度调节等。实验结果表明,所设计的无刷直流电机双闭环控制系统响应速度快、抗干扰能力强,有较强的实用价值和鲁棒性。     

无线射频识别滑套电控执行器的研究

将无线射频识别技术应用在滑套压裂工具中,可以解决目前常规滑套存在非全通径、压裂级数受限等问题,具有很好的应用前景。针对实现滑套动作的关键因素和技术难点,开展了电控执行器技术的研究,分析了该技术在无线射频识别滑套压裂工具中应用的关键技术点,进行了小尺寸电控执行器的结构设计、参数计算、强度校核,并在此基础上进行了电控执行器的样机试制及地面性能测试,理论计算和地面试验证明了电控执行器技术在滑套的开关方式上具有很好的应用效果。并建议开展石墨烯电池在井下工具中的应用研究,以解决现有动力源的瓶颈问题。     

基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。     

基于LPC2132的无刷直流电机控制系统设计

简述了无刷直流电机的主要特点,介绍了基于LPC2132的无刷直流电机控制系统的设计制作过程及特点.对硬件设计及软件设计中应注意的几个问题进行了讨论.控制系统代码精简,运行快速、可靠.实验证明,使用无位置传感器的方法对无刷直流电机进行监测和控制,能达到良好的运行效果,具有一定的推广价值.     

无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究

为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能,将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上,利用PSIM与MATLAB/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型,充分发挥了PSIM和MATLAB/Simulink各自在仿真方面的优势,简化了建立仿真模型的过程。仿真结果表明,采用模糊PID集成控制算法能够使无刷直流电机速度控制系统具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,对无刷直流电机控制系统的设计具有一定的指导意义。     

基于MATLAB无刷直流电机控制系统的仿真

在分析了无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上,并在MATLAB／SIMULINK环境下,把功能模块和S函数相结合,构建了BLDC控制系统的仿真模型。并对系统进行了仿真,仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。实验证明该建模方法具有快速、实用和可植性强的优点,对实际无刷直流电机控制系统的设计具有指导意义。     

基于KV31的无刷直流电机控制系统设计

为提高港口机电设备的能源利用率,提出以无刷直流电机作为驱动机构,替代目前广泛使用的三相异步电机。控制系统作为无刷直流电机的重要组成部分,对于电机性能表现至关重要。系统以 NXP的 KV31 微控制器作为控制核心,按照模块化思想,对无刷直流电机的软硬件进行设计,其中包括核心控制电路、功率驱动电路和转子位置信号检测电路等;根据港口机械中的电机存在的实际工况,设计阶跃负载实验等多组实验进行测试。实验结果表明,所设计的无刷直流电机控制系统运行稳定可靠,能够满足性能要求。     

纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真

针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab／Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。     

基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器

设计了基于专用集成芯片的小功率无刷直流电机的调速控制系统,并进行了试制、调试及试验,表明了系统具有简单和优越的控制性能,适于小功率无刷直流电机的控制。     

基于DSP无刷直流电机控制系统的仿真与应用

本文设计了基于SMJ320F240 DSP的高压大功率无刷直流电机控制系统,分析了控制系统的数学模型,并基于MATLAB软件构建了高压大功率无刷直流电机控制系统的仿真模型,对其进行了仿真及实体试验验证,试验结果表明,基于SMJ320F240 DSP的高压大功率无刷直流电机控制系统的控制效果优越,具有响应速度快、调节范围宽、控制精度高、平稳性良好的特点。该控制系统已应用于某机种襟缝翼系统的控制,运行良好。     

节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。     

电动自行车用无刷直流电动机的驱动系统

介绍电动自行车用高效外转子NdFeB永磁无刷直流电机,从减少转矩波动的观点介绍了电机电磁设计的一些特点,同时设计了一套基于专用集成电路MC33035的控制系统。     

基于FPGA的无刷直流电机控制器研究

无刷直流电机因其具有体积小、效率高、惯量小及调速性能好等优点,在工业控制领域尤其是高端伺服领域得到了越来越广泛的应用。针对无刷直流电机控制器的计算量和速度需求不断增加的问题,本文基于FPGA控制芯片设计了一套带有位置传感器的无刷直流电机控制器,对其硬件电路和软件程序进行了设计,同时搭建了无刷直流电机系统的仿真平台,仿真结果表明所设计的FPGA无刷直流电机控制器可以达到预期的性能。     

电动自行车用无刷直流电动机的驱动系统

介绍电动自行车用高效外转子NdFeB永磁无刷直流电机，从减少转矩波动的观点介绍了电机电磁设计的一些特点，同时设计了一套基于专用集成电路MC33035的控制系统。     

基于ANSYS的无刷直流电动机的分析方法及开发

对无刷直流电机的具体分析工具、方法作了进一步的探索，对设计、生产实践具有一定的现实意义。针对无刷直流电机设计进行二次开发，利用ANSYS提供的APDL语言和高级编程语言，形成能对ANSYS建模分析过程进行控制的无刷直流电机设计的专用软件包，以提高设计分析的效率。