基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

PLC在摩擦材料生产线上的应用

为实现摩擦材料生产线的自动化,设计了自动投料系统。采用高精度传感器进行称重。采用数控滑台控制料杯的位置,用PLC控制步进电机来实现滑台的位置控制。并对系统硬件结果和软件系统进行设计,制作了样机。实践表明,该系统运行稳定,成本低廉,适合推广使用。     

基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

基于PLC的物流装置上位机监控系统开发

设计了基于PLC和现场总线技术的物流控制系统,采用变频器控制物流装置下层传送带速度,利用高速计数模块实现机械手闭环精确位置控制,克服了步进电机开环控制的不足。基于Vi-sual Basic开发了上位机监控系统,并给出了PLC和上位机通信的详细编程方法。     

气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备,其控制系统有位置控制(步进电机)与顺序步进动作要求,采用PLC作为控制器实现控制,是顺序步进控制的典型例子,具有实用参考价值.     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

基于触摸屏的步进电机单轴定位实验设计

以步进电机为监控对象,利用PLC、触摸屏实现了对单轴精确定位系统控制。根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,单轴定位系统实现了位置的精确定位,误差为±1mm。实验系统稳定性和精确度较高。     

一种中药自动调配药系统及PLC控制

中药自动调配药系统采用计算机管理,包括人机界面、步进电机、位置检测、分装设备、PLC控制等部分。阐述了中药自动调配药系统的组成及工作流程,研究了中药自动调配药系统的PLC控制部分,并给出了基于PLc的控制流程及部分程序设计。     

小车自动入库系统

小车自动入库系统采用SPCE061A单片机作为小车控制核心,采用自制圆形多角度红外接收器检测车库位置;使用步进电机打开、关闭门栏;采用PWM技术控制电机的转速,H型驱动电路控制电机的转向.基于可靠的硬件设计和干扰的双电源供电方案,采用稳定的软件算法,实现对小车在行进过程中精确控制,使其能准确检测光源、找出车的准确位置而实现自动入库功能.     

PLC控制步进电机的程序设计

基于PLC设计了步进电机传动系统。利用位置控制向导,结合规划好的运动包络数据,配置高速脉冲PTO控制电机运行位置和速度。设计了主程序梯形图,编写了复位子程序、回原点子程序、电机运行子程序及急停处理子程序等。结果显示,步进电机可以精确定位,满足控制要求。     

数字称重式全自动包装机

介绍了一种新型全自动包装机的设计。该设计采用三台步进电机分别实现落料、制袋、切断的独立动作。为了准确控制步进电机的运动 ,加入了自动检测和控制电路     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。     

一种教学用步进电机实验装置的设计制作

针对机电一体化技术专业课程实施情况,构思了基于触摸屏与PLC控制的步进电机实验装置的设计方案,选择三菱FX3U-32MT型PLC、威伦MT8104T型触摸屏、RT28N-32×步进驱动器、步进电机以及一套单轴进给装置完成了实验装置的制作,采用EasyBuilder8000完成了人机界面的设计,通过人机界面实现了对步进电机的控制.该系统稳定可靠,在近几年的课程教学中发挥了很好的作用.     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。     

基于PLC控制的药柱切片机系统

阐述了一套基于PLC控制的固体推进剂药柱切片机系统,该系统采用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,TD-200作为人机界面,采用西门子步进电机进行步进切片;该系统操作方便、界面友好,实现了固体推进剂药柱切片的隔离操作。     

基于PLC的可调按摩椅控制系统设计

为了缓解长时间工作后身体的不适,本文采用西门子PLC设计出一套按摩椅控制系统,用于按摩椅控制系统中,旨在控制按摩椅平稳、高效工作,从而满足消费者对于可调按摩椅的使用需求。为了实现以上功能,设计系统将采用西门子PLC/S7-200作为主控单元,对步进电机驱动器进行控制,进而控制步进电机的工作状态。同时由高速脉冲输出个数,对步进电机的转速进行控制,通过传感器响应控制步进电机往返运动,从而带动丝杆上的按摩小球同步往返运动。按摩小球是按摩椅的重要部位,由于前面对步进电机的平稳、高效控制,最终可使按摩椅按照使用者的需求正常工作,达到缓解使用者身体不适的目的。     

基于S7-1200 PLC的步进电机位置控制

基于步进电机驱动原理，对步进电机驱动方式进行分析，提出了基于西门子S7-1200系列PLC的步进电机位置控制装置的电气系统硬件接线及软件设计。通过测试，该装置能对位置进行精确控制及状态监控，在光伏发电追光系统中可用于光伏板的控制，也适用于PLC运动控制教学实训，在自动化装置中有较好的推广价值。     

漆包线引线自动去漆系统的设计

针对批量生产中的漆包线引线去漆要求，设计了一套自动去漆系统，用于直径大于0.5 mm 的漆包线。采用气压传动和步进电机驱动，以及PLC自动控制，完成了漆包线从输入裁切、传输、感应加热、磨削等一系列工序。感应加热工序可使涂漆层半融化。利用气动伺服系统实现动作的位置控制，采用PLC实现各动作的自动运行和反馈控制。运用AMESim软件，对气缸的位置伺服PID调节进行了仿真。系统经实际使用后，提高了生产效率，获得了良好的去漆效果。