基于CAN总线的蓄电池车辆电气系统检测与故障诊断

针对蓄电池车辆电气设备检测与故障诊断,提出了基于CAN总线构建的网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以PC104系列工控机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点,进行CAN总线应用层通信协议的开发和实现,系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,数据处理结果可通过CAN总线上传到上位机。实现了蓄电池车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

本文介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明了CAN总线特点的同时，阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

基于FPGA的CAN总线通信节点设计

以FPGA代替传统的单片机和外围扩展芯片,给出了CAN总线通信节点的详细设计方案.其中以SJA1000为CAN总线控制器、FPGA为主控制器,设计实现通信节点的硬件接口电路.基于对CAN总线控制器的功能分析,并应用Verilog语言进行软件设计,从而实现CAN节点之间的通信功能.     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

基于CAN总线的血液分析仪分布式控制系统设计

基于CAN总线搭建了监控管理级、控制节点、现场级三层分布式控制系统。控制节点采用以ST公司的STM32F103芯片为核心的控制模块,对控制节点的任务管理及过程控制进行了设计与实现,同时研究了控制节点之间的相互协同机制;重点研究了CAN总线通信及其实时性和可靠性保障机制;阐述了通过各控制模块相互协同实现血液样本的自动化检测,并对控制系统的故障检测及处理机制进行设计与实现;最后系统集成运行调试证明,该控制系统的设计能够有效满足血液样本自动化检测的需求。     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

冗余CAN总线在飞机二次配电中的应用设计

分析了飞机二次配电系统的结构和功能,针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法,并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁,进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明,该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令,提高了系统通信的可靠性。     

CAN总线的煤矿救生舱环境监测系统设计

通过对煤矿安全救生舱的舱内外境监测要求,并结合CAN总线特点设计一套监控系统。该系统主要有2个部分：一是以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,二是主控端核心控制板的设计。2部分通过CAN总线来通讯,实现了CAN总线支持即插即用,抗干扰能力强,数据安全性高和便于维护的特点。     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

CAN总线技术在控制系统中的应用与实现

本文依托一种智能分布式系统 ,就如何基于CAN总线技术来实现系统中各节点的通信进行了设计和实验     

现场总线CAN Bus的节点设计与调试流程

CAN Bus是当前热门的一种现场总线技术，但其节点设计及通信调试却不易实现。本文结合日常在CAN系统、节点设计与应用中的实际工作，给出CAN智能节点的设计方法，同时归纳出1套实用的CAN Bus的调试流程，并探讨其相关机理。     

基于CAN总线的电机浸储漆测控系统的设计与实现

根据电机生产需要,采用CAN总线设计了一个用于F级无溶剂漆电机浸储测控系统.文中介绍了系统的测控节点硬件及软件设计方案,给出了CAN总线通信卡设计.该测控系统结构简单,设计、实现容易,可靠性高,实用性强,具有较好的推广应用前景.     

基于CAN总线的分布式翼面压力测量系统

为降低飞行器翼面压力检测系统对气动分布的影响,并实现翼面任意位置的压力检测,设计了一种基于CAN总线的翼面压力分布式测量系统。利用微机电系统压力传感器测量翼面压力,并使用柔性材料制作检测节点电路,最后结合CAN总线搭建了分布式测量系统;气罐实验结果显示,各节点测量均方差不超过0.1 kPa,总线连接可靠。风洞试验结果初步验证了该系统可以实现分布式翼面压力测量,同时研究结果表明该测量系统具有较好的应用前景。     

基于CAN总线技术的纸浆浓度智能变送器

针对纸浆浓度控制过程中模拟仪表变送器存在的纸浆浓度调节精度低、稳定性差以及功耗大、维护成本高等缺点,设计了一种具有CAN总线通信功能的智能变送器.详细介绍了该变送器硬件和软件的设计方法.硬件部分由工控机、MSC1211Y5单片机、SJA1000CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现造纸过程纸浆浓度参数的检测、转换、计算和通信.软件部分主要设计了主程序和CAN通信的收发子程序流程图.该系统具有结构简单、实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、功耗低等优点.     

基于CAN总线的燃料电池客车通信网络设计

为了解决燃料电池电动客车各部件之间的通讯,基于CAN总线设计了整车通讯网络的拓扑结构,提出了其硬件要求.制定了CAN总线通信速率及通讯机制,介绍了CAN报文结构及协议.最后基于LPC2194微控制器和TJA1050高速CAN总线驱动器开发了各通信节点.实际应用表明,该系统稳定可靠.     

电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计

在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。