基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法

现存的组合导航系统存在诸多问题：地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定位且无法获得平台的姿态信息.针对以上问题本文提出了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法：该方法将InSAR系统获得的干涉条纹与DEM生成的干涉条纹进行匹配,得到的定位偏移用以反演平台的位置和姿态信息,最后将反演结果与IMU信息进行组合滤波得到导航输出.该组合导航系统有以下优势：干涉条纹中包含地形信息和平台姿态信息;干涉相位对横滚角敏感,可通过干涉相位高精度反演平台的横滚角;InSAR系统具有较高精度的三维定位能力.本文主要介绍了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航的原理和方法,最后通过仿真和实测数据验证了条纹匹配和观测量反演算法的可行性.     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。     

一种自适应地图匹配算法

从提高匹配算法实时性和降低误匹配率的角度出发,提出了一种自适应地图匹配算法。该自适应算法将高速但误匹配率较高的位置点投影法和低速但误匹配率较低的曲线拟合法相结合,通过一个自适应判断步骤,对不同路段采用与之相对应的匹配算法,从而达到具有较高的匹配速度和较低的误匹配率的目的。介绍了垂直投影匹配法和曲线拟合法的原理,并详尽论述了基于自适应判断的地图匹配算法,讨论了该算法的匹配率等性能,最后给出了仿真实验结果图。     

一种改进的地图匹配技术在车载导航系统中的应用

本文在研究地图匹配算法的基础之上,提出了一种改进的地图匹配算法,利用该算法绝大多数(>96%)定位数据都能相对准确地匹配到道路上,匹配后的定位精度得到提高;匹配算法实现了实时,能够满足实际需要(1次/s);在GPS受到一定程度的遮挡时系统能够正常识别并且匹配.     

GPS轨迹数据的综合地图匹配算法研究

地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低的历史轨迹推算法相结合,通过一个综合判断步骤,对不同路段采用不同匹配算法进行校正,从而达到较高匹配速度和较低匹配误差率的目的。由实际GPS轨迹数据匹配结果表明,该方法在复杂路网,尤其是在交叉路口中具有较好地匹配效果,且效率较高,具有一定的实用价值。     

基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计

由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题,缺乏对地图建模的研究,使得导航不具备实际的地理场景,以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合,真正实现室内导航应用。而在定位的问题上,室外采用北斗卫星导航定位系统,室内则利用WSN进行目标定位,定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发,就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。     

组合导航接收机的码捕获技术

针对组合导航环境下的PN码捕获特点,采用分段并行捕获技术＋多次最大值判决策略,解决了高动态、大多普勒频移下PN码快速捕获的工程实现问题。从理论分析和仿真结果看是切实可行的。     

地图匹配算法在车辆导航系统中的应用

在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了采用复杂匹配算法计算量提高而导致匹配实时性差的不足。仿真实验结果表明,该算法在道路状况多变的情况下正确匹配率高于以往单一的地图匹配算法,满足了车辆导航系统的实时性要求,从而验证了该算法的可行性。     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.     

基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计

介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用,讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集,使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案,最后给出了系统测试结果,达到了预期的设计目的。     

匹配技术及其在辅助导航中的应用

对匹配技术在辅助导航中的应用及其关键技术进行了研究和探讨,指出为了使辅助导航技术获得更多的应用和得到更好的发展,必须在若干关键技术问题上取得突破,如区域的快速筛选与粗定位、异源图像匹配技术等.     

视觉激光匹配导航技术及其应用

视觉激光匹配集导航与勘测一体,是导航定位和智能感知技术研究热点。首先,分析了视觉激光匹配导航技术背景和需求;其次,阐述了视觉激光匹配导航概念与分类,从同步定位与建图角度提出了多传感器集成视觉激光匹配导航的技术框架,提炼出视觉激光匹配导航与勘测关键技术;最后,对视觉匹配导航在移动机器人、无人驾驶、增强现实、测绘等领域应用进行了探讨与展望。     

基于自适应神经网络的组合导航故障诊断技术研究

针对传统组合导航故障诊断算法对系统模型精度要求较高,对非线性组合导航系统处理能力有限的问题,提出了自适应神经网络的SINS/GPS/DVL组合导航系统故障诊断。算法首先对组合导航故障诊断进行数学建模和故障信息提取,然后再采用遗传算法对基于BP神经网络进行故障诊断过程中容易遇到的局部极小值问题和网络结构进行自适应优化处理,有效提高了BP神经网络在进行组合导航故障诊断时的执行速度和效率,同时,也增强了系统故障诊断的准确性和可靠性。仿真试验有效验证了算法的有效性。     

组合导航信息融合技术研究

分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,给出了组合导航系统的联合滤波算法的具体描述,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略,该结果表明,采用组合导航信息融合技术在工程实践上确实可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题。     

基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究

针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法.首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计算匹配结果.分析了景象匹配主要验证方法的优缺点,提出了一种实用的验证方法.利用该验证方法,在各种干扰...     

组合导航技术在现代战争中的应用及发展综述

随着导航技术的发展以及现代战争对导航精度、使用安全及抗干扰性能的要求日益提高，以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。本文介绍了组合导航系统在现代战争中的应用和未来的发展趋势。     

飞机航路导航设备组合应用探讨

在简要分类阐述各种航路导航系统原理的基础上，分析了各种导航系统之间协同工作的互补性．分别从导航精度、连续性、可靠性等多个角度进行探讨．最后扼要地综述了导航系统组合应用时需要考虑的各方面因素，可供读者在设计／研制，采购和使用时参考．     

基于MapX的卫星遥感影像地图导航系统设计

针对现有的无人机矢量地图导航系统图像不直观、高程数据缺失和矢量点线位置精度有限等不足,基于MapX开发平台,设计了无人机地图导航系统的结构与功能方案。对卫星遥感影像地理信息关联及海量检索处理、矢量图层与栅格图层综合显示处理等关键技术进行了研究,并利用VC++6.0工具开发了一套地形地貌直观丰富、数据处理方便可靠的无人机卫星遥感影像地图导航系统。