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针对运动目标发生旋转、尺度变化时跟踪难的问题,提出一种基于SIFT和卡尔曼滤波的跟踪方法。首先用卡尔曼滤波进行目标位置初定位,其次对运动目标SIFT特征进行分析计算,得到目标的运动方向,中心位置移动量,以及尺度变化量,最后以矩形框出运动目标。仿真结果表明:提出的方法对旋转、尺度变化的目标有较好的跟踪效果,而且计算量小,能保证跟踪的实时性。 相似文献
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基于SUKF与SIFT特征的红外目标跟踪算法研究 总被引:3,自引:3,他引:0
针对复杂红外背景下单一跟踪算法难以准确定位运动目标的问题,提出了基于尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF,scale unscented Kalman filter)与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant featuretransform)相结合的红外运动目标跟踪方法。首先,通过SUKF算法对状态空间进行滤波估计,确定运动目标的初步位置,并以此建立局部SIFT特征检测域。其次,SIFT算法在该局部检测域内对运动目标进行特征提取与匹配,最终实现对目标的准确定位;同时,利用定位结果更新并校正SUKF的状态模型。实验结果表明,本文提出的基于SUKF-SIFT的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与实时性能。 相似文献
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针对传统Mean shift跟踪算法对出现遮挡的运动目标定位不准确的问题,提出一种基于Mean shift和SIFT特征的运动目标跟踪方法。首先,用Mean shift跟踪运动目标;其次,采用SIFT特征算法提取Mean shift跟踪区域的SIFT特征和上一帧目标的SIFT特征进行匹配,得到SIFT跟踪结果;最后,对融合Mean shift跟踪结果和SIFT跟踪结果。实验结果表明:提出的算法能有效跟踪遮挡的运动目标。 相似文献
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研究了地面背景下的红外目标识别技术.首先,从提高中值滤波实时性的角度考虑,提出了改进的自适应中值滤波算法,用改进算法对图像滤波;然后,通过空域图像增强方法和基于数学形态学的图像增强方法相结合的方式,提出一种针对地面目标的图像增强算法,拉开目标与背景的灰度差异、突出目标;最后,用基于SIFT特征提取的图像配准方法对增强后的地面背景下的红外目标进行识别(采用MATLAB进行编程仿真试验),匹配过程中重点讨论了匹配阈值的选择问题.实验结果表明,应用该方法对地面目标进行识别的效果比较好,具有一定的实用性和可靠性. 相似文献
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针对DiMP目标跟踪算法在自然场景下遇到遮挡及背景干扰导致跟踪表现不佳的问题,提出了改进的DiMP精确目标跟踪算法。在图像预处理阶段创新性地设计了一个任意灰度块替换策略来丰富样本的信息;将特征提取网络ResNet-50提取的目标各阶段的特征图输入到设计的多尺度融合模块中进行正向和反向的充分融合,得到包含更多位置信息和语义信息的特征图;随后特征图输入到模板预测模块中进行在线更新操作,进而得到判别力更强的目标模板。实验表明:该算法在UAV123数据集的遮挡和背景干扰测试中的成功率和精确率分别提高8%、4.15%和9%、6.30%;同时,在VOT2018的EAO指标上提高1.36%,在UAV123的成功率和精确率指标上分别提高3.89%和3.06%。说明改进的DiMP算法在对遮挡与背景干扰问题上优势明显,进而提升了算法的整体表现。 相似文献
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利用目标颜色信息的跟踪算法,容易受到环境光照、尺度变化、相似背景等因素的干扰,导致跟踪任务失败。为了克服以上问题,该文提出一种基于颜色属性空间的鲁棒尺度目标跟踪算法。该算法首先将原始的RGB颜色空间映射到颜色属性(Color Names, CN)空间,减少目标颜色在跟踪过程中受环境变化影响。然后采用一种背景加权约束的颜色属性直方图,来抑制相似背景的干扰。最后,为了解决目标尺度变化带来的影响,先用梯度上升法粗略估计尺度,再用约束项精确求解尺度,并利用反向一致性检验,进一步提高尺度估计的准确性。该文选取了5段典型视频进行实验,并与相关算法进行比较。结果表明所提算法能够消除环境光照、阴影、相似背景和尺度变化等因素所带来的影响,在中心位置误差和跟踪成功率性能指标上,优于其它算法。 相似文献
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Camshift算法是对MeanShift算法的改进,它可以解决目标尺度缩放、持续跟踪等问题。但是当目标颜色与背景颜色接近或者目标遇到旋转问题时,Camshift算法容易失效。而SIFT算子对旋转、亮度变化保持不变性,对颜色相近也保持一定的稳定性,所以本文提出一种Camshift与SIFT算子线性融合的目标跟踪算法。首先利用Camshift算法来对目标进行初步的跟踪,得到跟踪区域,再利用SIFT特征向量来匹配目标区域与跟踪区域,得到SIFT的匹配和校正结果,再将两种算法的结果进行线性融合,得到最终的跟踪结果。实验结果表明,本文提出的方法可以有效地解决跟踪过程中出现的旋转、颜色相近等问题。 相似文献
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为提升复杂场景下目标跟踪的鲁棒性,优化模型运行效率,提出一种基于自适应特征融合的相关滤波跟踪算法。该算法采用方向梯度直方图特征和卷积神经网络来对目标进行信息构建,利用特征响应的峰值旁瓣比和旁瓣值占比自适应地确定融合系数,根据融合响应来预测目标位置。为适应场景的变化,降低光照、背景和目标形变等对跟踪的影响,引入平均峰值相关能量来设计滤波器学习率调整机制,动态地进行模型更新。通过对深度特征提取网络进行轻量化设计,降低特征网络参数,提高跟踪速度。在OTB100通用数据集上进行测试,实验结果表明:文中所提算法有效降低了干扰对目标跟踪的影响,且跟踪精度、成功率和速度整体优于对比算法。 相似文献
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复杂地物背景下红外弱小目标的跟踪在红外监视系统中有重要的应用价值。提出了一种基于人眼视觉系统原理和多目标跟踪技术的弱小目标跟踪算法,实现了对复杂地物背景下红外弱小目标的跟踪。算法首先在图像中提取候选目标和各目标对应的目标区域,估计相邻帧图像之间的运动参数,对所有跟踪目标进行轨迹预测;然后融合多信息对当前帧目标与目标链中目标进行关联,根据关联结果对目标链进行更新;最后输出跟踪目标的位置坐标,实现对红外弱小目标的跟踪。用实测的图像序列对算法进行了测试,试验结果表明本文算法对树林、农田、建筑等复杂地物背景中弱小目标有较好的跟踪效果,可以用于红外监视系统中对复杂地物背景下低对比度弱小目标自动跟踪。 相似文献
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小型存储设备,如U盘、移动硬盘、手机等特定目标在人们日常生活中起着越来越重要的作用,如何对这些特定的目标物体进行管理控制以确保其安全性等问题也受到了越来越多的重视。本文提出了一种基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征的特定目标识别管控算法。通过摄像头监控特定场景区域,判断场景中是否存在对特定目标进行管理的人员,并在监控视频区域环境下,使用SIFT与需要匹配的目标进行匹配,达到对关键目标物体识别管控的目的。大量实验仿真结果证明了本算法的有效性。 相似文献
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针对目标跟踪过程中目标颜色相近、尺度变化及遮挡等问题,该文提出一种自适应分块并融合颜色直方图及SIFT特征的目标跟踪方法。自适应分块采用目标颜色投影和成像角度作为分块标准,使各子块具有一定相异性并保证分块数目;各子块使用颜色直方图和SIFT特征描述,通过计算SIFT特征点的尺度变化自适应地改变跟踪窗口尺度;在跟踪过程中对子块的权重及相应模板及时更新,当目标表观变化较大时重新对模板自适应分块。实验表明,该方法能准确有效地跟踪目标,并在颜色相近目标跟踪、尺度自适应及遮挡处理等方面具有较好效果。 相似文献
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《信息技术》2018,(3):10-14
针对目标跟踪中出现的不可恢复的形变,运动模糊和尺度变化等问题,容易发生漂移,漏跟和错跟等现象,为此,文中提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法。首先,考虑到如何对目标进行描述,颜色特征是目标在运动过程中的一个不变量,采用PCA对目标颜色特征进行降维,得到目标的低维颜色特征。其次,在跟踪过程中,目标的尺度可能会发生变化,从而引入一种自适应尺度估计的方法,减少由于尺度变化而引入干扰信息。最后,结合颜色特征与尺度金字塔的方法,提出一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法。实验表明,提出的算法在跟踪的准确率与成功率这两方面都有明显的提高,在摄像机摇晃等复杂运动场景下,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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计算机视觉是一门研究如何让机器实现人眼功能的学科,它旨在让机器拥有同人类视觉系统相当的功能,从而使机器可以代替人类来观察和了解世界。其中,目标跟踪即为计算机视觉的一门分支学科,该研究方向也包含了模式识别、数字图像处理等多种应用于各种学科领域的重要核心思想理论。 相似文献