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一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 总被引:21,自引:0,他引:21
鱼眼镜头摄像机具有较大视场,但是,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形.该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法.球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆.作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型,将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点,然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆,恢复了变形校正参数,从而实现了鱼眼图像的校正.模拟实验和真实图像实验表明,该方法能得到比较满意的校正结果. 相似文献
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对于许多摄影爱好者而言,鱼眼镜头是一种陌生而让人好奇的产品。它夸张而怪异,张扬而难以驾御,所以使用者不但少而且对其褒贬不一,仿佛千人眼中的哈姆雷特。其实,虽然鱼眼镜头的夸张变形让许多人对其有所向往双敬而远之,但只要掌握一些小的窍门,把玩鱼眼,还是非常有意思的! 相似文献
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作为一个摄影爱好者,也许你已经玩遍了长焦广角,用尽了金环红圈,但面对一支夸张而怪异的鱼眼镜头,你是否能够把握住其张扬、难以驾御的个性?鱼眼镜头,一个千人眼中的哈姆雷特,等待着我们去了解。 相似文献
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介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片,经过拼结,缝合处理后才能形成全景图的缺点,试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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基于鱼眼图像的全景漫游模型 总被引:12,自引:1,他引:12
介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法 ,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片 ,经过拼结 ,缝合处理后才能形成全景图的缺点 ,试验结果证明了该方法的有效性 相似文献
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目的 鱼眼镜头是发展轻、小型全方位视觉系统的理想光学传感器,但由于镜头焦距短、视场大及光学原理约束,鱼眼图像存在严重畸变,为此提出一种高精度、应用方式灵活的鱼眼镜头内部参数标定方法,以期将鱼眼图像转换成符合人眼视觉习惯的平面透视投影图像。方法 从球面透视投影模型出发,首先分析给出空间直线在水平面上的理想投影椭圆约束,进而结合椭圆严格几何特性建立误差方程对鱼眼相机等效焦距f,纵横比A及径向畸变参数k1,k2进行最小二乘估计,最后利用估计参数对鱼眼图像进行立方盒展开实现平面透视纠正目的。结果 对某型号定焦鱼眼相机的棋盘格影像多视标定及网上鱼眼图像单视自标定结果表明,本文方法标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果稳健、精度高。多视标定参数均方根误差(RMSE)约0.1像素,纠正影像上直线拟合误差RMSE约0.2像素,总体效果略优于对比文献方法;单视自标定参数误差RMSE约0.3像素,影像纠正范围、直线透视特性保持明显优于对比文献方法及商业软件DXO(DXO Optics Pro)。结论 本文方法标定参数少、计算过程简单且对标定参照物要求不高,对于具有大量直线的人工场景理论上可实现自标定,应用价值较高。 相似文献
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鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点,但存在严重的图像变形,常规的校正算法实时性较差。本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法。实验表明,该方法不但较好地完成了镜头的校正,而且大大提高了系统的实时性,解决了传统方法中的几个问题。 相似文献
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基于双线性插值的鱼眼图像校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
鱼眼镜头具有大视场、短焦距等优点,近年来被广泛应用到不同的领域。由于鱼眼镜头成像存在较大的畸变,目前主要用来目标监测,在目标物体的识别方面应用得很少。为此,提出一种基于球面透视投影约束的鱼眼图像校正方法,并用双线性插值法对校正后的图像进行填充,为鱼眼镜头在目标物体识别跟踪方面的应用做了准备工作。实验结果表明采用上述方法能够很好地对鱼眼图像畸变进行校正,且校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强,图像边缘清晰。 相似文献
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畸变是鱼眼镜头的最大的问题,针对这一情况,提出一种利用双椭圆模型对鱼眼镜头进行畸变校正的算法,在改善鱼眼畸变的情况下,同时能够保障实时输出;对鱼眼图像进行边缘扫描和检测,采用线性拟合的方法获取鱼眼图像的光心和半径,经过双椭圆模型寻找校正前和校正后图像的映射关系,调用GPU加速处理,达到实时输出的效果,经过实验对比,针对鱼眼镜头引起的畸变问题进行校正并且能够实时输出; 相似文献
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邬厚民 《数字社区&智能家居》2009,(18)
全景漫游系统是近来出现在Internet上的一种新的交互式的虚拟场景表示方式,它以全景图的方式再现了三维场景,可以用相应的浏览器实现虚拟场景的漫游,具有很好的交换性和真实感。该文就如何利用鱼眼镜头进行图像获取;如何对图像进行拼接制作球状360度全景图;如何构建基于Java applet的漫游系统的方法进行了探索。 相似文献
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鱼眼镜头的标定和畸变校正研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程.相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图.实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确. 相似文献
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