DTL525型调速器原理性能介绍

ＤＴＬ５２５型调速器原理性能介绍隔河岩水力发电厂周旭生，赵压屏邮编４４３５０３清江隔河岩水电厂是电网的主力调频和调峰电厂，并可作为系统一个较大的事故备用容量。为此，对机组的快速启动、并网以及调整到最佳出力等一系列控制要求较高。电站控制采用加拿大ＣＡＥ...     

隔河岩水轮机DTL525数字式微机调速器

文章介绍了隔河岩水电厂引进加拿大DBS公司生产的DTL525数字式微机调速器的基本构造、主要技术参数、功能、调节原理及出厂试验情况。     

液压伺服控制系统研究现状的分析

概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模糊控制、神经元网络控制、遗传算法、蚁群算法、免疫算法等在液压伺服系统控制中的应用情况。     

液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。     

神经网络的液压伺服控制系统的故障诊断应用

介绍了BP网络的原理、算法．并用BP网络对工程机械液压伺服控制系统的故障进行了趋势预测。经过相关模拟加载实验验证,证明用人工神经网络可较好地预报机器故障,变被动维修为视情维修,可节省大量的设备维修费用,为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。     

负重外骨骼液压伺服控制系统建模与分析

外骨骼机器人运动控制的另一个关键问题是如何实现预定的运动控制方法。控制系统是机器人系统的灵魂,要使负重外骨骼机器人腿能够灵活自如的运动,并完成人无法单独完成的任务,必须搭建一套合理完善、完备的机器人控制系统体系结构。外骨骼机器人腿研究思路和设计灵感来源人腿的运动。本文重点将对液压伺服控制系统建模及仿真进行分析。     

电气液压调速器与机械液压调速器的比较

电气液压调速器与机械液压调速器的比较水利部辽宁水利水电勘测设计研究院王丽敏郝淑荣刘少松随着电力系统的扩大和自动化程度的提高,要求水轮机调速系统具有越来越多的自动操作和自动控制功能,这就使得水轮机调速器成为水电站中十分重要的综合自动装置。调速系统包括三...     

大型贯流式水轮机调速器机械液压系统

介绍的大型贯流式水轮机调速器机械液压系统,应用电液比例技术、液压集成、流量控制、桨叶电气协联控制技术,在电气控制信号或系统电源消失的情况下,该机械液压系统会自动关机,避免事故扩大,从而保护水轮发电机组的安全.通过优化控制级参数,从系统整体设计上降低了产品成本.     

大型贯流式水轮机调速器机械液压系统

本文介绍的大型贯流式水轮机调速器机械液压系统,应用电液比例技术、液压集成、流量控制、桨叶电气协联控制技术,在电气控制信号或系统电源消失的情况下,该机械液压系统会自动关机,避免事故扩大,从而保护水轮发电机组的安全;在大型主配压阀设计上首次采用卧式结构,具有整机结构简单、零部件加工工艺性好的特点,通过优化控制级参数,从系统整体设计上降低了产品成本。     

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法.通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题.把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统...     

水轮机调速器液压随动系统的比较分析

水轮机调速器的调节器从机械型发展到了电气型 (电子管、晶体管、集成电路、微机型 ) ,但是调速器的液压随动系统的结构依然没有改变。文章阐述了运用现代液压技术改进水轮机调速器液压部分的结构型式 ,以提高水轮机调速器的发展水平。     

基于状态观测器的调速器液压系统故障诊断

水轮机调速器是水电厂重要控制设备,其工作的稳定性直接关系到水轮发电机组乃至电力系统的安全稳定运行。应用现代故障诊断技术,提出了一种基于状态观测器的故障检测与诊断方法,以实现调速器液压系统的故障检测。通过仿真验证了这种方法依然具有较好的故障检测和诊断能力。     

轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制

针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集.通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性.为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换.仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性.     

基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究

为解决传统综合管廊电气液压伺服控制系统存在控制精度较低的不足,提出了基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.基于电源线载波技术的引用,对伺服控制系统硬件构成进行设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统硬件设计;依托控制系统算法设计以及系统运行关键程序设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统软件设计,实现了提出的基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.实验数据表明,提出的液压伺服控 制系统能够满足高精度的综合管廊电气设备控制要求。     

高精度机电伺服控制系统

采用一种新型的多模态PID控制与模糊控制相结合算法的控制方法实现高精度机电伺服控制系统。详细介绍了控制系统采用的硬件结构和位置环、电流环和速度环三闭环控制方法。     

交流伺服控制型可编程水轮机调速器的研制与应用

20世纪90年代初开发的步进电机或直流伺服电机控制的水轮机调速器存在大负荷下响应速度慢、高速运转时转矩下降或有磨擦并产生火花等问题,因此,有必要研制交流伺服控制型可编程水轮机调速器介绍了交流伺服控制型可编程水轮机调速器电气部分、电气一机械转换部件和液压系统的结构和工作原理,详细分析了各部分的设计特点和性能、交流伺服控制型可编程水轮机调速器的主要性能指标达到或优于国家标准值,在水电厂的运行情况也表明,该调速器性能良好。     

水平连铸变频伺服控制系统

介绍了变频伺服控制系统的组成、SIMODRIVE变频系统功能及特点以及在水平连铸机上的应用 ,实践表明利用变频伺服控制设计或改造的控制系统具有良好的动态性能和较高的控制精度。     

万家寨水电站调速器机械液压系统的故障分析及改造

分析了万家寨电站调速器机械液压系统存在的缺陷,采取了改造措施,提高了液压系统的可靠性。     

伺服阀控液压倾摆系统的特性

建立了典型伺服阀控摆式车辆动力系统的物理模型和线性化数学模型。对系统进行了频率特性分析,在此基础上,提出了保证车体倾摆稳定性和快速性的动力系统设计原则。