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相似文献
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1.
基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计   总被引:13,自引:1,他引:12  
CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。  相似文献   

2.
介绍了一种CAN总线网络节点电路设计方案,微处理器采用AT89S52单片机,控制器和收发器分别采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250.给出了CAN总线节点的硬件和软件设计方案.软件设计由三部分组成,分别是SJA1000初始化程序、发送报文程序、接收报文程序.  相似文献   

3.
MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用   总被引:4,自引:7,他引:4  
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。  相似文献   

4.
以煤矿井下胶带输送机智能控制保护系统为应用背景,介绍了CAN通信控制器的功能特点,给出了CAN总线智能节点的硬件电路设计思路和电路原理图,从CAN节点软件设计的节点初始化、报文发送、报文接收三大部分探讨了程序编制时需要注意到的实际问题,并给出了相应的程序代码。  相似文献   

5.
基于Intel 80C196KC的CAN总线系统智能节点设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
论文详细介绍了基于Intel80c196kc的CAN总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。  相似文献   

6.
基于C8051F040 CAN 总线的节点通信研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要介绍了C8051F040 单片机CAN 控制器的结构,设计了CAN 通信节点的硬件电路,并详细阐述了一种基于FIFO 技术的CAN 多消息通信的软件设计方法。硬件电路采用CAN 收发器TJA1040 建立了C8051F040 CAN 控制器与CAN 总线之间的连接,并由6N137 与TLP521 实现了光耦隔离。软件部分对数据发送节点与接收节点的通信程序作了分别介绍,并由较详细的源代码说明CAN 多消息通信中一些关键寄存器的设置。文中所介绍的软件设计方法具有一定的通用性。  相似文献   

7.
以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。  相似文献   

8.
CAN报文验收滤波原理及实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
由于CAN总线采用广播的传输方式,对于标识符不同的报文,总线上的所有节点均予以接收,如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文,增加了系统软件的开销;通过CAN控制器对报文的验收滤波功能,从硬件层过滤掉了无用的报文,各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文,从而降低了节点软件运行时的负担,阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法,结合实际应用,较好地实现了CAN报文的验收滤波功能.  相似文献   

9.
CAN总线智能节点设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线节点是网络上的信息接收和发送站,智能节点就是能通过编程设置工作方式,波特率等参数,本文给出了基于CAN控制器SAJ1000的智能节点的硬件电路设计、软件结构设计以及一种高精度信号调理电路设计。  相似文献   

10.
介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信.  相似文献   

11.
混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。  相似文献   

12.
王文建 《自动化博览》2005,22(5):38-39,42
介绍了基于CAN总线的现场设备控制管理系统,并给出了CAN节点的硬件、软件设计方法.  相似文献   

13.
介绍了一种以凌阳单片机作为控制器、SJA1000作为可编程CAN通信控制器的CAN总线智能节点并给出了硬件设计和软件设计.  相似文献   

14.
基于DSP的现场测控装置及通信软件设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
目前,测控技术广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、轻工和纺织等行业.本文设计了基于"CAN现场总线的测控网络中下位机节点的设计,开发了基于DSP的下位机节点CAN现场硬件智能测控装置及通讯软件.通讯软件主要包括三大模块:CAN现场智能测控装置初始化,报文发送及中断接收,基于自定义协议Proto-Can节点的协议实现即D/A,A/D等子程序.  相似文献   

15.
针对传统CAN节点处理能力和资源的局限性,提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计,给出了系统整体结构,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法.在实际应用中,该系统结构合理、性能可靠,提高了单个节点的处理能力.  相似文献   

16.
针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在工程安全监测上的应用,结果表明:基于CAN总线智能传感器节点具有工作稳定、性能可靠、精度高等特点。  相似文献   

17.
本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ移植到S3C44B0的基础上,将CAN总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-Ⅱ之中,形成一个CAN总线智能节点.阐述了CAN总线智能节点的设计思想,硬件构成及软件设计.  相似文献   

18.
基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
CAN总线上的分布控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立通信控制器MCP2510,并给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例。硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图及其需要注意的问题。  相似文献   

19.
基于单片机C8051F060的CAN总线智能节点设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
现场总线是自动化领域的热点之一.本文提出一种基于单片机C8051F060和CAN总线驱动器SN65HVD230组成的CAN总线智能节点的设计方案.根据系统功能要求,给出基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计方法,实现了稳定可靠的数据测量控制,提高了工业现场的可操作性.实际应用表明,该方案提出的智能节点组态灵活、结构简单、性能稳定、扩展性好.  相似文献   

20.
TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,发送接收调试程序,总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车,已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。  相似文献   

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