共查询到17条相似文献,搜索用时 531 毫秒
1.
为了解决多体动力学分析仿真过程中困扰仿真人员的模型建立和修改问题,以汽车独立悬架为研究对象,提出机械系统仿真一种比较理想的方法.首先应用多体动力学求解理论,从悬架物理模型中提取多体动力学求解模型.针对ADAMS/View建模能力较弱,通过三维建模软件Pro/E建模,采用Mechanism/Pro模块定义刚体、添加约束和驱动、调用ADAMS/Solver求解.可以很方便地建立复杂机械系统模型,并根据仿真结果及时对模型进行修改,实现机械系统多体动力学仿真的前处理、求解以及后处理均集成在Pro/E环境中. 相似文献
2.
3.
应用多体动力学仿真软件ADAMS/Control和强大的控制系统仿真软件Matlab/Simulink进行机械系统和控制系统的协同仿真研究。以雷达天线为实例,Matlab中输出的控制力矩为机械模型的输入参数,机械模型的天线仰角和电机转速为输出,形成一个闭环系统。结果表明,利用ADAMS和Matlab进行机械系统和控制系统协同仿真,可以为机电产品的系统动态仿真分析提供有效手段。 相似文献
4.
基于虚拟样机技术的动力换档离合器动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对目前自动变速(AT)车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型.并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程.通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并总结出了一套动力换档离合器在ADAMS中设计的简化方法.此外,这个离合器模型还可以作为一个子系统,在今后用于整体动力传动虚拟样机系统的分析与设计. 相似文献
5.
一种嵌入ADAMS解算器的UG运动分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在机械系统研究中,建模、运动学分析、动力学仿真、优化设计等几个方面通常采用ADAMS综合地进行。由于ADAMS的价格高昂,中小型企业迫切需要找寻其它新的工具来代替ADAMS。UG软件的一个CAE模块——UG/motion嵌入了ADAMS的核心解算器.具有机械系统专业仿真软件的基本功能和一些特殊的优点。通过UG/motion的功能分析和归纳应用UG/motion进行运动学分析和仿真的基本步骤和基本算法来验证UG/motion的适用性。该算法源于ADAMS的解算器,因而既快速又准确。此外还举出实例对某种运动机构进行了运动仿真,并将仿真结果以仿真动画、电子表格和曲线图的形式输出。鉴于此UG/motion可以代替ADAMS对一般产品进行基本的运动分析。 相似文献
6.
将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或启动文件,确定ADAMS的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS和MATLAB控制程序之间的闭环通信,最终实现了复杂机电系统联合仿真。 相似文献
7.
利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成后对机器人的运动学和动力学特性进行分析,并可进一步评估控制系统的稳定性,从而简化了机器人的理论计算,提高了实际效率。 相似文献
8.
9.
在对空气悬架的结构性能进行分析的基础上,以1/4车辆空气悬架为例,研究了空气悬架的简化模型、动力学方程,采用虚拟样机技术,在ADAMS的View模块中建立了1/4车辆二自由度动力学仿真模型.通过定义施加各种约束来限制构件之间的相对运动,从而构造出虚拟的实验平台.仿真结果表明,ADAMS虚拟技术为实体建模提供了很好的平台,为避免推导机械系统数学模型提供了一种新的途径,特别是为比较复杂的机械系统建模带来了很大的方便. 相似文献
10.
动力总成橡胶悬置系统的动力学仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
动力总成悬置系统是汽车振动系统的一个重要子系统,对改善汽车平顺性和舒适性有很大的影响。为了能够提高动力总成橡胶悬置系统的性能,该文针对某国产轿车的橡胶悬置系统,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了动力总成橡胶悬置系统六自由度的动力学模型。通过对动力总成橡胶悬置系统在不同工况下的自振频率、振型、系统的能量分布、各悬置元件的平动位移和角位移的计算及分析比较,尤其将悬置元件的平动位移和角位移作为重点比较对象,讨论了悬置元件的安装角度和刚度系数对上述性能参数的影响,并得出了动力总成悬置系统的最佳方案。 相似文献
11.
12.
基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。 相似文献
13.
14.
摘 要:应用多刚体动力学理论在 ADAMS 软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决 复杂模型在 ADAMS 中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多 刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于 ADAMS 简化建模的具体方法,着重研究了使原 模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化 建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于 ADAMS 的多 刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模 型在 ADAMS 中的建模效率和仿真的计算效率。 相似文献
15.
16.