步兵战车炮塔振动仿真

针对某型履带式步兵战车火炮射击精度受炮塔振动影响大的问题,在ADAMS/ATV和SolidWorks环境下建立了简化后的战车-路面系统虚拟样机;建立了基于谐波叠加法的随机等级路面模型;分析了虚拟样机中主要的力学模型;引入了驾驶员模型控制器,对步兵战车2～5档在B～E级路面上行驶过程中炮塔的振动进行仿真。仿真结果表明,采用虚拟样机对炮塔振动分析的方法是有效的,为炮塔乘员的舒适性研究及瞄准线稳定分析提供参考依据。     

近代交流调速技术在炮塔传动中的应用

本文分析了炮塔传动装置的发展过程，根据当前电力传动技术发展的水平及坦克炮塔电 传动装置未来发展的要求，论述了炮塔电传动装置中采用交流技术的意义，并具体介绍了一种交 流控制方案．     

面向对象的车辆传动系统仿真研究

探讨了用图框法建立车辆传动系统动力学仿真模型的基本方法和基本规则,用面向对象的建模方法基于MATLAB/SIMULINK软件工具开发了车辆动力学集成仿真系统通用工具箱,对工具箱中的关键子模块作了介绍,并通过实例验证了利用此仿真工具箱建立的仿真系统模型的正确性.     

坦克甩炮塔现象分析及预防

第一代坦克炮塔方向机的甩炮塔现象容易造成对坦克乘员和其他部件的损伤.研究其产生的原因非常必要.通过分析出现的问题,从设计上找出了原因.甩炮塔的主要原因是炮塔方向机的摩擦离合器摩擦力矩不够,方向机的蜗轮蜗杆不自锁.提出了防止产生甩炮塔的措施,并对改进的第二代、第三代炮塔方向机如何防止甩炮塔进行了分析.     

基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真

采用模糊控制技术可使磁悬浮系统达到稳态和动态的要求.即先对控制系统各部件,如电压电流转换部件、电磁吸引部件等,在工作点附近建立仿真模型,并对其进行校正.再分别应用传统控制和模糊控制两种方法,实测各方法中参量的响应过程并系统仿真.经对两种方法的特性比较知,模糊控制在磁悬浮系统中的效果更好.     

坦克炮塔基体雷达隐身特性有限元仿真研究

利用有限元-边界元数值方法,建立了微缩坦克炮塔基体雷达散射截面(RCS)的仿真计算模型,研究了模型中各种边界层的设置条件,计算分析了单元尺寸、单元类型、PML单元层数以及模型外表面阻抗边界条件对目标RCS计算精度的影响.研究结果表明,应用一阶六面体HF120型单元离散等效源表面到PML外表面之间区域,可将厘米级目标RCS的计算时间缩短至20%,有限元模型中PML单元层数可减少到3层.     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动建模与仿真

根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统联合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,仿真结果验证了该系统的合理性.     

基于模糊控制的三通阀控缸系统仿真

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明:该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。     

履带车辆电传动系统键合图建模与仿真分析

在深入分析履带车辆电传动系统各个单元的动态特性和相互作用的基础上,运用键合图理论构造了单侧履带较完整的动态模型,并且在SIMULINK软件上进行了仿真.仿真结果表明,综合运用键合图理论和SIMULINK仿真分析是进行系统动力学研究的一种有效方法.     

履带车辆电传动系统发动机的建模，控制与仿真

履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础，柴油机一发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模，其次以特定的“复合”功率一转速特性曲线为目标，对发动机进行模糊控制，最后对仿真结果进行了分析。得到的控制方法和结论对电传动系统有重要意义。     

坦克炮塔电传装置的PWM控制

该文以59式坦克为对象,研究炮塔电传装置的PWM控制。共两种方案,并制成样机,作了实车试验。结果是:最低瞄准转速达到国际先进水平,调速范围远超国内已达到的数字。其中尤以方案Ⅱ的性能价格比高,很有军事和经济价值。     

船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真

为定量分析船载转塔装置（STE）随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明：随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。     

一种基于模糊控制的推力变向机构控制仿真

为了适应越来越恶劣的飞机作战环境,在原有的轴对称矢量喷管的数学模型的基础上,提出一种基于模糊控制的推力变向机构的构想.建立AVEN的数学模型,并进行模糊控制设计,通过Matlab的仿真说明该控制器可以有效地追踪输入信号的变化,同时进一步分析比较量化因子Ke、Kde和比例因子Ku对控制结果的影响,在此基础上设计模糊PID控制器,与单纯的PID控制器和模糊控制器进行比较.分析结果表明:该模糊控制器能够较为理想地跟踪输入,较为准确地分析各量化因子对输出结果的影响,为推力变向机构的工程实践提供理论参考.     

转塔方位伺服系统控制策略研究

为提高转塔方位伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,首先对系统进行了建模,在此基础上对系统进行控制策略研究,最终设计出一个高性能的数字控制器。仿真结果表明,该控制器能够满足系统精度要求,且系统的动态性能得到改善。     

基于模糊自适应PID控制的弹药公路运输模拟系统的仿真

建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。     

炮塔电传PWM控制装置设计中的几个问题

对坦克炮塔电传PWM控制装置设计中的几个关键问题进行了分析,并给出了具体的解决方案和实现电路;同时,给出了一种实用的抑制电网浪涌和瞬态过电压的具体电路.经实车试验,证实了所采取措施的有效性和实用性.     

某型火控仿真系统模拟训练质量模糊评判

科学合理的评估能正确反映训练效果．对提高模拟训练效率与效益都具有非凡的意义。对于某型火控系统而言．由于操作较为复杂。对受训人员的评估也相对困难．文中对该型火控仿真系统模拟训练的评估进行了分析和研究．介绍了运用模糊综合评判法对不同人员不定操作进行量化评估的实现。     

基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真

运用Matlab的Aerospace工具箱高效率地建立某型飞机的飞行系统数学模型,以带优化修正因子的模糊控制器为基础设计了自动着陆阶段飞控系统控制律,并在有风干扰下,对下滑和自动拉平阶段进行数字仿真,结果表明所建立的飞行系统数学模型较准确,模糊飞控系统控制效果良好.