模糊认知图在智能控制中的应用研究*

介绍了智能控制和模糊认知图(FCM)的原理,首次提出基于FCM的智能控制框架解决多输入多输出变量系统的控制问题;同时利用产生式系统建模实现FCM建模阶段专家知识合成,并在实际控制问题中检验其效果。实验结果表明,FCM模型能准确表示控制系统中输入输出变量间的因果关系,基于FCM的控制框架是解决多输入多输出控制问题的一种新方法。     

基于模糊c均值聚类的RBFN的混炼胶粘度在线估计

介绍了将基于模糊c均值聚类(FCM)算法的多模型建模方法(简称FMM)与径向基函数神经网络(RBFM)相结合，先用FCM算法将训练集聚类，再用隶属度将子模型的输出结合起来，从而完成软测量模型的建立。这种方法不仅增强了在对象的整个输入空间的预测精度，同时减少了隐层节点数目，加快了学习速度。算法仿真表明，所提出的算法是处理橡胶混炼牯度软测量建模的一种很有效的方法。     

基于协同多Agent的智能化产生式CAPP系统框架

该文提出的协同多Agent产生式系统,将一个复杂的工艺设计问题分解成几个简单的问题,分别采用Agent进行解决,各个Agent具有独自的知识和推理结构,在协同的机理下组合成一个有机的系统。采用多Agent协同结构的智能化产生式CAPP系统能够有效地解决产生式系统的灵活性、智能化、协同化和虚拟化,并能够不断地产生新的知识和方法,并加以保存。该文提出的采用多Agent协同结构的智能化产生式CAPP系统框架及其运行机制,能够在实践中发挥较大的作用,有助于产生新的产生式CAPP系统。     

交通场景中车辆的运动检测与阴影消除

提出一种算法框架实现对交通场景中运动车辆的分割。首先,提出一种基于颜色空间的浮动气球模型,用以解决监控场景的自适应背景建模问题,该方法解决了基于参数模型的背景建模方法无法检测驻留物体的问题,并可有效适应监控场景中的光照变化以实现自适应更新;其次,针对通过背景建模和背景差分得到的运动前景区域包含运动车辆阴影问题,提出一种新的阴影检测算法,该算法采用多特征融合的方法实现了对运动车辆的分割。实验结果分析表明,与其他方法相比,该算法框架在背景建模和阴影检测方法具有较好的效果。     

基于Wang-Mendel模型的有约束模糊预测控制

为解决多输入系统Wang-Mendel(WM)建模过程中输入量取舍困难和未选用的输入量影响模型精度的问题,通过引入前一时刻输出作为当前时刻输入的一部分对WM建模方法进行了改进;在此基础上建立多步递推模糊预测模型.同时,为了减少有约束预测控制优化的求解时间,提出一种利用模糊控制器分担控制量及控制增量约束的模糊预测复合控制策略.通过对回转窑煅烧温度模型的仿真,验证了建模和控制方法的有效性.     

一个基于产生式系统的花稿轮廓识别方法

提出了一个基于产生式系统的花稿轮廓识别方法,结合知识表达,模式分类等有关原理,详细阐述了花稿轮廓识别的具体实现方法,并给出了解决匹配干扰问题的方法,最后命同了结论并作了进一步的讨论。     

超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究

给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法．根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式．仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的．     

面向MDA的业务逻辑模型到代码的转换方法研究

业务逻辑自动生成是代码自动生成领域中一个匾待解决的问题。为了解决这个问题,分析了业务逻辑难于生成的原因,在MDA的基础上引入产生式规则的思想,研究PSM模型到代码的转换过程。提出一种基于产生式规则的建模方法对逻辑中业务规则及业务流程进行建横,并基于产生式系统原理,对代码生成器进行设计与实现。基于本方法实现的代码生成器,实现了业务规则及业务流程模型到代码的转换,使目标代码业务逻辑与数据分离,一定程吱上解决了业务逻辑代码自动生成问题。     

支持网络建模和仿真的Modelica模型管理框架

针对基于Modelica的多领域仿真模型组织方式不能支持模型的网络化共享控制及网络环境下在线建模仿真的问题,提出一种支持网络环境下建模与仿真的Modelica模型管理框架。首先分析了现有Modelica模型组织方式在支持网络多用户模式下的模型共享及建模仿真方面的问题,然后提出了基于数据库与文件仓相结合解决方案,既支持Modelica知识模型的网络共享,又支持网络环境在线建模与仿真。最后基于该模型管理框架开发实现基于网络的多领域统一建模仿真平台。     

基于冲突处理的并行工程研究

本文探讨了并行工程中的冲突处理问题，基于冲突处理机制采用了协同产生式系统技术，建立支持并行工程方法的产品开发系统模型。该模型通过多个产生式系统的协调工作，来模仿并行工程中的多功能小组，并采用基于黑板的冲突处理器来协调多个产生式系统的工作。