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提出了一种感应电机神经网络逆控制的数字实现方法.证明了感应电机的可逆性,给出了感应电机神经网络逆控制的实现结构.详细阐述了采用数字信号处理器(DSP)实现神经网络逆控制系统的硬件组成和软件设计方法.实验结果表明,系统具有良好的动、静态控制性能. 相似文献
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介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 ,研究其频响特性 相似文献
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超声电机基于模糊-PI技术的位置控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量。将模糊-PI技术用于超声电机的控制。其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位。为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变量,并分别以三角、高斯型函数定义了输入、输出变量的模糊子集;根据电机手动操作经验,建立了超声电机模糊控制规则;基于GO-400控制卡构建控制系统,实现了电机控制;实验结果表明模糊-PI技术可实现超声电机快速高精度(偏差≤0.17°)定位。 相似文献
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针对现有直线超声电机特性测试系统存在的测试精度低、功能单一和自动化程度低的问题,笔者设计了一种直线超声电机特性测试系统,主要由电机驱动模块、数据采集模块和测试控制及数据处理模块3部分组成。电机驱动模块以STM32F429微控制器为核心,可方便实现对驱动信号的电压、相位以及频率等参数调节;数据采集模块主要由位移传感器、拉压力传感器和高速数据采集卡组成;测试控制数据处理模块主要由PC机实现。利用该系统对一种蝶形直线超声电机的机械特性和瞬态特性进行了测试,结果表明:该系统可很好地实现对直线超声电机的特性测试,而且操作简便,易于扩展。 相似文献
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通过对车身焊接设备循环水泵房主电机进行变频改造,实现电机软启动、软停机,减少了振动、噪声和磨损,节约了大量的能源,使循环水系统运行更加稳定。 相似文献