煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟

在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为80～300 mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。     

煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法研究

为了有效的将煤矸石从原煤中分拣出来,提出了煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法。同时为了避免外界环境对煤矸石检测过程产生干扰,采用同态滤波算法对采集的煤矸石图像展开增强处理;在YOLO网络中输入增强后的煤矸石图像,完成煤矸石的检测与定位;通过PID算法实现煤矸石智能分拣机器人控制,从而稳定地完成了煤矸石分拣。实验结果表明,所提方法采集的图像质量高,煤矸石检测精度高,煤矸石智能分拣机器人控制稳定性好。     

PLC材料自动分拣系统的研究

应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术 ,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强 ,程序开发简单 ,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。文中还介绍了系统的硬件及软件设计。     

基于AlexNet-SN网络的煤与煤矸石分类方法

现有煤矸石分选方法依据人工设计的特征对煤矸石进行识别,特征提取过程稍显复杂,准确率仍有很大的提升空间。人工智能技术快速发展,智能选矸成为解决煤矸石分拣问题的重要研究方向,为提高煤与煤矸石分类准确率,本文提出了一种基于AlexNet网络和风格迁移技术的改进的煤矸石分拣方法。选用 的卷积核代替原AlexNet网络前几层中较大的卷积核,利用BN层代替LRN和Dropout,并采用风格迁移数据增强的方法提高煤与煤矸石数据集的多样性。结果表明,与原始的AlexNet网络相比,该方法的准确率提高了1.8%,损失率下降了2%。本文选用的方法不仅能够满足实时检测的要求,而且具有更高的识别精度,能有效应用于煤矸石识别。     

PLC在煤炭分拣系统中的应用

设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统。在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的。该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点。该系统降低了煤炭企业中人员的劳动量和生产成本,提高了企业生产效率,达到了企业获取利益的最终目的。     

基于机器视觉的煤矸石检测研究

针对传统煤矸石分拣机器人对输送带上不同位置煤矸石感知能力不足的问题,提出使用单激发多盒探测器(SSD)机器视觉算法对煤矸石进行检测的方法,提高分拣机器人的感知与分拣性能。实验结果表明,基于SSD的煤矸石检测算法实时性优于Faster-RCNN检测算法,且具有更高的准确性,进一步促进了煤矸石分拣机器人的智能化。     

基于PLC的物料传送与分拣控制系统的设计

为了解决生产过程中物料(工件)在传送与分拣环节中存在的人力成本高、生产效率低、劳动强度大等问题,基于学校实训设备,设计了一个简单有效的小型模拟自动控制系统。该系统采用了PLC、变频器、传感器、气动控制等现代工业控制技术,研究了系统的具体软硬件设计。结果表明,该系统能够有效地实现工件的自动传送,并按照不同的材质与颜色进行分拣,具有工作可靠性高、运行稳定、抗干扰能力强、精度高、无污染等特点。     

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备.在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣...     

自动冲压加工单元设计

根据柔性生产线自动冲压加工要求,自动冲压加工装置由机械手、控制柜和冲压加工台等构成,机械手从输送带搬运工件,由冲压加工台进行冲压加工,再由机械手将成品工件放回输送带。控制系统以S7-200PLC为核心,丝杆螺母机械手由步进电机驱动,冲压加工装置由气动回路驱动,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

破解碳酸钙由粗变细诸多技术难题 浙江力普纳米钙成套粉碎生产线通过省级鉴定

<正>日前,中国粉碎技术领航者——浙江力普粉碎设备有限公司承担的省级新产品"纳米碳酸钙成套粉碎生产线"通过专家鉴定。专家认为该产品自主研发了旋风粉碎机、分级机、集料装置、除尘装置、回料回风装置等设备,优化布置组成用于纳米碳酸钙粉碎的成套生产线,实现了粉料超细粉碎的连续、高效和清洁生产。该生产线能耗低、噪声小,其解聚后的纳米碳酸钙的粒径分布均匀。     

煤矸石粗集料理化性质和形状特征对混凝土强度的影响

随着天然集料的日益缺乏以及国家对固体废弃物再利用的高度重视,煤矸石集料的应用已引起广泛关注,但不同地区煤矸石粗集料理化性质和形状特征差异较大,会显著影响混凝土性能。本文选取陕西省不同矿区的煤矸石,采用宏观指标(压碎指标、吸水率、坚固性、表观密度、含泥量)和细观指标(矿物组成、化学成分、微观形貌和内部孔结构)评价煤矸石粗集料的理化性质,并分析了两者之间的关联性。针对煤矸石与天然碎石的形状差异,提出了球度、角数和纹理指数等煤矸石粗集料形状统计指标,并结合煤矸石粗集料宏观指标分析了对混凝土工作性与强度的影响规律。研究结果表明,石英、高岭石和伊利石含量高、微观形貌密实、孔隙率小的煤矸石粗集料,吸水率和压碎指标较低;与天然碎石相比,煤矸石粗集料球度较低,多呈不规则形状,角数和纹理指数高,表现为棱角较多且尖锐、表面更粗糙;压碎指标和吸水率低的煤矸石集料配制的混凝土,和易性好、强度高;当煤矸石粗集料压碎指标差异小时,其形状统计指标决定了混凝土强度,球度越高、角数和纹理指数越小,混凝土强度越低。     

煤和矸石选择性破碎分选理论研究

通过对煤和矸石力学参数尺寸效应的研究,利用指数函数对各力学参数进行拟合,获得了各种岩石在不同粒径条件下的力学参数;借助玛洛金公式,对煤与矸石的冲击破碎速度进行计算,获得了煤和各种岩类矸石的冲击破碎速度范围,指出原煤之中不含类煤类岩石或类煤类岩石含量较少时可以进行煤和矸石的选择性破碎分选,并且煤和矸石的物理力学性质差别越大,选择性破碎分选的效果会越好。     

井下选择性破碎筛分机的试验研究

为实现井下煤矸分离,采用选择性破碎使煤和矸石存在粒度差异,再通过筛分的方法使两者分离。通过对比地面上常用的选煤方法,并结合井下特殊工况,以选择性破碎和自激振动筛分为原理,设计出一种新型井下煤矸分离设备——选择性破碎筛分机,并通过试验验证了其可行性。     

煤矸石用作混凝土骨料的可行性分析

为了实现煤矸石的综合利用,降低企业生产成本,针对煤矿煤矸石产量大、利用低等问题,对煤矸石作为混凝土骨料的可行性进行了探究。通过荧光光谱分析试验、粉末衍射试验,揭示了煤矸石的化学组成和矿物组成;将大粒径的煤矸石破碎后,分为普通煤矸石与原状煤矸石,通过物理性能试验,研究了两类煤矸石的颗粒级配、表观密度、吸水率、含泥量以及两类煤矸石的压碎指标。结果表明:神南矿区柠条塔煤矿所产煤矸石可以作为混凝土粗骨料使用,但若全部采用煤矸石作为混凝土粗骨料,难以制备强度等级较高的混凝土。     

煤炭井下采选充一体化生产物流系统效率仿真

煤炭井下采选充一体化生产系统在井下实现煤炭的开采、洗选和矸石的充填工作,在提升主井运输效率的同时减少矸石对环境的污染。为了充实对煤炭井下采选充一体化生产物流系统的理论研究,并探究影响物流系统效率的关键因素,本文运用系统动力学方法,构建影响因素指标体系并预测系统效率水平变化趋势。以山东某矿为实证研究对象,通过仿真研究和对比计算,重点分析了采选充一体化生产各主要环节:掘进、采煤、洗选、充填对生产水平的实际影响率。仿真结果显示:在煤炭井下采选充一体化生产的人员技术及管理、物料运输、采选充生产、安全防患四个主要环节中,物料运输水平和井下生产水平是影响整个系统效率的关键因素;其次,在井下生产环节中,采煤量和井下洗选量对系统的实际作用率最大,分别为0.123和0.149,因此,提高整个系统生产水平的关键在于提高采煤效率的同时加强井下煤炭洗选机械设备的投入和生产工艺瓶颈的解决。     

基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究

针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。     

粉煤灰-煤矸石质多孔陶粒的制备研究

以粉煤灰和煤矸石为主要原料,采用添加造孔剂法烧制出粉煤灰多孔陶粒,研究了原料中粉煤灰与煤矸石的配比、烧结温度对多孔陶粒的烧结外观、气孔率、抗压碎强度、晶相组成和微观结构的影响。实验结果表明,随着煤矸石添加量和烧结温度升高,气孔率下降,抗压碎强度增大;当成孔剂添加量30%、粉煤灰与煤矸石质量比46.2∶19.8、烧结温度1 120 ℃、保温时间30 min时,所得多孔陶粒晶相组成稳定,抗压碎强度较高,内部孔隙发达,且多为三维贯通的通孔结构。     

中峪矿井井下矸石分选充填系统设计

为了从源头上减少煤矿固体废弃物排放,实现绿色生产,根据中裕煤矿的矿井条件及采掘布置,采用了先进高效的井下矸石分选、井下充填方法,对井下分选和井下充填系统设计进行探讨,实施后可望实现矸石不出井,有效解决井下矸石出井排放问题,实现生态环境与经济效益的和谐统一,为相似条件下煤矿井下分选充填设计应用提供了可靠借鉴.     

煤矿全自动连续出矸系统开发与应用

为进一步提高岩巷掘进机械化水平,保证矿井采掘接替平稳,研究了煤矿全自动连续出矸系统,分析了控制系统主要实现功能,然后研究了该系统技术关键,主要包括计算机辅助机械强度设计、液压传动系统的组成以及气压传动。系统实现了出矸高度、矿车位置、装置状态等的自动检测,提高了整个出矸系统的自动化水平,具有较高的社会效益。