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单发螺旋桨飞机平飞角度控制模型的仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
单发螺旋桨飞机平飞角度控制是提高单发螺旋桨飞行效率,保证飞行安全的关键.单发螺旋桨结构的飞机飞行中,动力控制不像双桨飞机容易控制平衡,飞行过程不可避免的发生侧滑.运用传统的方法进行平飞角度控制的过程中,在侧滑的情况下,螺旋桨上的受力符合会发生不均匀分布,导致控制精度下降.为提高控制精度,提出采用控制反馈补偿算法的单发螺旋桨飞机平飞角度控制方法.采用伪攻角和姿态角相结合的反馈形式进行平飞角度速率反馈,建立平飞角度控制模型.在模型的参数选取过程中,充分考虑到主观因素造成的偏差,对偏差进行补偿,获取满足单发螺旋桨飞机平飞角度控制稳定性需求的参数,从而实现了平飞角度的精确控制.实验结果表明,利用改进算法进行单发螺旋桨飞机平飞角度控制,能够有效提高控制的精确度. 相似文献
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研究调制波周期归一化脉冲宽度调制(PWM),把数字系统中用于记录存储数据Ram的地址Address与PWM脉冲宽度相互映射,给出一般性结论。基于这一模型结构,设计调制波周期归一化PWM的现场可编程门阵列数字系统。针对设计该数字系统时出现的包括模拟量数字化、调制比M、载波比N以及调制波周期归一化PWM各环节具体数字化实现等问题予以分析并解决。对周期脉冲值Pn进行简单设置,便可快速实现调制波周期归一化PWM模型结构的波形输出。 相似文献
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时间调制超表面因其可以对入射电磁波进行实时动态地调控,在未来信息领域具有显著的应用潜力.但是时间调制超表面在雷达对抗中的应用却很少被研究,而且由于镜像原理,实现宽角域范围内的单站RCS调控也是其面临的一个关键问题.本文将具有不同于传统周期编码方式的时间调制超表面与角反射器相结合,首次提出了一种基于非周期时间调制超表面的时间调制角反射器,可以在宽角域范围内操控入射电磁波的谐波频谱分布,产生连续的多普勒频移.基于此,进一步探索了非周期时间调制角反射器在雷达中的变换效果,揭示了非周期调制可以沿距离向产生连续的虚假谐波峰值,形成干扰条带.最后,利用半实物雷达系统对时间调制角反射器的高分辨距离像进行了实验测试,验证了所提结构的准确性和理论方法的有效性. 相似文献
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传统的飞机目标识别算法一般是通过目标分割,然后提取不变特征进行训练来完成目标的识别。但是,对于实际情况比较复杂的遥感图像飞机目标,至今没有一种适合多种机型的分割和识别算法。针对现有识别算法的不足,本研究提出一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zernike不变矩相结合的遥感图像飞机目标识别算法。方法:首先,对预处理后的遥感图像和模板图像进行小波变换,在低分辨率图像下采用圆投影特征进行粗匹配,确定候选目标;粗匹配结束后,提取高分辨率图像的多尺度Harris-laplace角点,并画出Delaunay三角网,同时提取出颜色不变矩和Zernike不变矩;然后使用欧氏距离作为这三种特征的相似性度量,并和样本图像进行加权匹配;最后选取欧式距离最小的图像作为最终的识别目标。结果:实验表明,本文算法飞机检测精度比现有算法高2.2%,飞机识别精度比现有算法高1.4%-10.4%。该算法能从遥感图像中精确识别出十大飞机目标,并对背景、噪声、视角变化等多种干扰具有良好的鲁棒性。结论:提出了一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zernike不变矩相结合的飞机识别算法,该算法使用了图像的多种信息,包括特征点和不变矩,有效地克服了使用单一特征无法描述多种信息的不足。实验结果表明,本文采用基于特征点和不变矩的飞机识别算法比其他算法具有更强的抗干扰能力和识别精度。 相似文献
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为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序。根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计。建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义。在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计。实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。 相似文献
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王平水 《计算机技术与发展》2007,17(6):170-172
Hash函数已经被广泛用于各种数字签名方案中。在基于零知识概念的数字签名方案中,方案发明者宣称:所使用的Hash值的长度短至64-bits或72-bits即可达到2-64或者2-72的安全度。文中研究表明,在数字签名中由于存在来自签名者的生日攻击,如此短的Hash值并不能达到规定的安全度。并提出了一个简单的修改方案,使得在不增加计算复杂性的情况下来达到规定的安全度。 相似文献