基于HLA的飞行模拟器视景系统的开发

随着分布式交互仿真技术的发展,先进飞行模拟器需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统.该模拟器基于HLA仿真支撑平台pRTI和实时视景仿真软件Vega Prime开发了飞行仿真模拟器的视景仿真系统,为操作人员提供逼真的虚拟环境.介绍了飞行模拟系统的总体框架,在阐述视景联邦成员的开发过程中,重点研究了时间推进策略;采用延迟一帧数据的方法解决了图像的平滑显示问题;采用DR算法,降低了网络通讯量,提高了系统的实时性;通过对爆炸源模型的优化,增强了特效模拟的逼真度.     

气垫船视景模拟系统研究与设计

根据气垫船操纵模拟器的实际训练需要,给出其视景仿真的功能要求,确定了系统总体设计框架,基于软件平台Multi-Gen CreatorPro和Vega及OpenGL语言开发出气垫船操纵模拟器虚拟视景仿真系统.详细阐述了陆地场景构建、海浪生成、海岸带的生成、三点海面匹配法、六点地形匹配法等系统所采用的关键技术,最终建立了逼真的海陆环境,并实现了气垫船海面上和各种复杂陆地上的运动位姿实时调整,真实反映气垫船的运动姿态.仿真结果表明,该系统能满足气垫船操纵模拟器的逼真性、实时性和交互性要求.     

Vega中运动模型的研究与仿真

视景仿真是虚拟现实最主要的表现方式,而运动模型是视景仿真中的重要环节。首先简单介绍了Vega中提供的基本运动模型,然后介绍了应用路径和导航器定义运动的方法,阐明了如何利用LynX和路径工具创建与编辑路径和导航器,给出了利用API接口函数编程实现路径和导航器的流程,随后讨论了自定义运动模型的设计步骤及其数据结构,以鼠标控制浏览场景为例给出了自定义运动模型函数的编写方法,最后应用Vega结合MFC利用多种运动模型编写了飞行视景仿真平台,取得了理想的效果。     

虚拟现实实时仿真解决方案 Vega Prime

一、前言 MPI的视景仿真渲染工具包括最新推出的精华渲染软件Vega Prime和其经典渲染软件Vega.Vega Prime在提供高级仿真功能的同时,还具有简单易用的优点,使用户能快速准确地开发出合乎要求的视景仿真应用程序.     

基于Creator/Vega视景仿真联邦成员设计

针对某型飞机机载武器管理系统(SMS)的训练需要,将建模与仿真技术引入武器管理系统的研究,提出了基于HLA的武器管理仿真系统,开发相应模拟器;将HLA与虚拟现实仿真相结合,文中介绍了仿真系统的总体设计方案,设计了仿真系统总体结构;为了引入先进视景仿真软件Creator和Vega对仿真系统中的视景仿真联邦成员进行可视化仿真和建模实现,建立了飞机和大地环境模型,并简要阐述模型数据库的优化技术,引入武器爆炸特效;最后结合HLA、VC++和Vega给出仿真流程图,该仿真系统满足系统仿真的实时性要求,具有较高的可信度。     

MultiGen Creator/Vega在城市交通列车运行视景仿真系统中的应用

利用工具软件MultiGen Creator、Vega来实现实时视景仿真,介绍了工具软件MultiGen Creator和Vega的特点,探讨创建实时视景仿真的过程,并且结合轨道交通列车运行仿真视景的实例介绍了MultiGen Creator和Vega在虚拟现实技术中的具体应用.仿真结果表明,基于MultiGen Creator和Vega的轨道交通列车运行实时视景仿真系统取得了良好的效果,通过该仿真系统能够使学员在轨道交通列车行驶操控方面得到系统的培训和训练,而这无须到真正的列车上进行,从而保证了安全、缩短了学习时间并且降低了培训费用.     

基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统研究

为了在导弹试验任务中给指挥员提供决策支持,设计了一种基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统;将三轴飞行转台、目标模拟器、负载模拟器等实物接入仿真系统,采用高层体系结构规范构建仿真系统的联邦架构,设计了联邦对象模型,建立了关键联邦成员的数学模型,解决了反射内存网与HLA的时间推进冲突问题,有效提高了仿真系统数据传输的实时性;采用MultigenCreator软件建立了各个仿真实体的3D模型,利用Vega软件实现模型的渲染、场景驱动、声音仿真等;通过系统测试,结果表明:该视景仿真系统能够实时驱动各个仿真实体运行,视景画面流畅,图像刷新速率达到30帧/s以上,满足系统实时性要求.     

空中机动目标三维视景仿真系统研究

本文采用Multigen Creator/Vega三维视景仿真机制,对空中机动目标三维视景仿真系统进行场景建模和场景驱动.从模型的几何结构和表面纹理着手,优化模型数据库;利用Vega路径定义模块规划空中机动目标飞行路径,合理设置每个路径控制点的姿态和速度,模拟加减速、侧翻、跃升、俯冲等一系列飞行动作;选取静态视点定位方式;并为场景添加无限光源和链式云,增加场景的生动性.仿真结果表明该系统能够充分的表达空中机动目标的运动特点,具有很好的实用价值.     

基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真

提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统．简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法．该仿真系统在SGI工作站上, 利用Multigen Creator 建模工具和三维视景仿真软件Vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真, 能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息, 并能对其理论和算法的可行性加以验证．     

基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现

目的：“某飞行模拟器训练系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景，基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和MuhiGen Creator，设计与开发了视景仿真系统。方法：分析了三维视景仿真的系统结构，采用MultiGen Creator进行三维场景建模，通过Vega实现了模型的驱动。结果：建立了既有丰富的场景，又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论：建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。     

基于Vega与MFC的靶场虚拟漫游系统

文章以靶场虚拟漫游系统为例,着重探讨了靶场模型建立方法以及基于MFC类库的Vega编程方法,仿真中采用MultiGen Creator/Vega作为建模仿真环境,Visual C 6.0作为编程环境,实现了靶场虚拟漫游显示,用于直观了解整个靶场厂区及各种测试设备的布站情况,它为靶场测试的安全保障提供了一个直观、逼真、可再现的三维视景仿真平台.     

飞行视景仿真中雨雪特殊效果的实现

对降雨、降雪的模拟是飞行视景仿真中的1项重要内容。以VC＋＋6．0为开发平台,采用Vega仿真工具软件,用粒子系统方法实现了对降雨、降雪过程的模拟。仿真结果表明用该方法模拟降雨、降雪过程比较逼真,速度快,容易满足系统的实时性要求,适合在直升机飞行模拟器的开发中应用。     

基于HLA和Vega的空空对抗演练仿真系统

根据基于高层体系结构和Vega的虚拟战场空空对抗演练分布式仿真系统的设计需求,在扩展的PRPFOM基础上,使用VR—Link的API工具开发系统联邦和联邦成员。采用VR—Link技术设计并实现联邦成员间的同步和仿真进程控制方法。设计Vega导航器,完成导弹目标跟踪仿真演示并验证系统性能。     

轨道交通视景仿真模拟器分布式系统设计

以轨道交通驾驶训练为背景,介绍了模拟训练的设计方案。利用模块化设计实现计算机与操作单元的分布式仿真：PLC模块实现操作单元的指令和数据传输,通过RS485/232实现控制台计算机对操作单元检测与控制;采用四通道视景系统作为输出界面,Creator构建轨道站点和沿线环境模型,Vega实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度和开放性等方面比视频模拟器均有较大提高,并已成功应用于某城市轨道交通视景仿真模拟器中。     

基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统

介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator, Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET 2003环境下多线程编程技术和SBS网络数据传输,实现该系统的实时应用。仿真结果表明该系统能较好地模拟无人机作战飞行任务。     

基于Vega Prime的视景仿真技术研究与应用

文章针对Vega Prime视景仿真技术相对于Vega的改进之处,设计了基于Vega Prime的视景仿真框架,重点研究了四个方面内容：运动模型和仿真对象的特点及两者之间的驱动关系、坐标系统和不同坐标系之间的转换机制、碰撞检测器的原理和碰撞检测的方法、用于模拟环境效果的”天历表模型”和模拟特殊效果的粒子系统等等。论文解决了基于Vega Prime的视景仿真技术涉及的诸多关键技术,为Vega Prime在实践中的有效应用打下良好基础。最后,论文还分析了基于Vega Prime的场景漫游过程,并把文章研究的相关理论应用到实践。     

实时视景仿真技术在疏浚仿真训练器中的应用

该文详细介绍了成功运用美国Multigen-Paradigm公司的MultiGen Creator和Vega软件实现1750疏浚仿真训练器的虚拟视景的方法。Vega是一个用于虚拟现实和实时仿真应用的软件环境,支持复杂视景仿真的快速原型开发。MultiGen Creator是一个基于X WindowsTM用户界面的三维图形编辑器。上述工具使用户可以快速地在一个所见即所得的环境中创建和修改视景数据库。在培训过程中,视景仿真子系统接受控制盘台发出的指令,使虚拟场景中的挖泥船各运动部件可随操作手柄同步运动,帮助学员观测其操作的正确性,同时让学员有身临其境的感觉。     

人-车-路视景仿真系统中信息的动态显示

为了提高人-车-路系统视景仿真时的逼真度,在介绍利用Vega API和Symbology模块显示英文字符的基础上,论述了利用OpenGL在Vega视景仿真线程中动态显示中英文混合信息的技术原理,提出了使用回调函数和OpenGL无闪烁动态显示仿真状态信息的方法,并给出了基于Visual C++开发平台的伪代码实现。