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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 312 毫秒
1.
水轮机调节系统的模糊自适应PID控制及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了水轮机调节系统的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。  相似文献   

2.
概述了水轮机调节系统的特点及其调速器的发展,着重介绍了PID控制、自适应控制和智能控制的特点及其在水轮机调节系统中的应用.提出将多种控制策略相结合形成复合控制,将是水轮机调节系统控制策略的发展方向.  相似文献   

3.
概述水轮机调节系统的特点及其调速器的发展,着重介绍PID控制、自适应控制和智能控制的特点及其在水轮机调节系统中的应用.提出将多种控制策略相结合形成复合控制,将是水轮机调节系统控制策略的发展方向.  相似文献   

4.
本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。  相似文献   

5.
本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。  相似文献   

6.
水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的系统,其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动的多变性等增加了控制的难度。目前,国内外的水轮机调节规律还是采用常规PID控制。模糊控制具有较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,鲁棒性好。在此采用模糊PID复合控制,弥补了单纯采用PID算法的不足,对PID参数的模糊整定进一步完善了PID控制的性能。本文将模糊控制和PID控制相结合,建立一种智能模糊PID控制,并用MATLAB对该控制方法进行了仿真实验,所得到的系统响应曲线调节速度快且调节过程平稳,超调量小,具有较强的抗扰动能力,具有良好的调节品质,比传统方法表现出更强的鲁棒性,是一种行之有效的控制方法。  相似文献   

7.
根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了3种模糊PID复合控制在水轮调节中的实现方法。并进行了仿真研究。该研究具有一定的实用价值。为模糊PID控制在水轮机调节中的应用打下了理论基础。  相似文献   

8.
喻菁  周建中 《水利科技》2003,(1):49-50,54
该文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了3种模糊PID复合控制在水轮机调节中的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值,为模糊PID控制在水轮机调节中的应用打下了理论基础。  相似文献   

9.
水轮机调节系统的模糊神经控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
 水轮机调节系统的被控对象是一个时变、非线性和含非最小相位环节的复杂系统,为了寻求一种好的控制算法来提高控制系统性能,提出了3种改进后的模糊神经控制,即比例积分智能权函数模糊控制、定增益单神经元PSD控制和定增益单神经元智能权函数神经模糊复合控制。仿真分析表明:比例积分智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制既有较快的响应速度,又能实现无差调节特性;定增益单神经元智能权函数神经模糊复合控制既有快速的响应速度,又有良好的稳态特性和动态特性,同时鲁棒性好。它们均优于常规PID控制。  相似文献   

10.
水轮机调速器控制技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,介绍了水轮机调速器所采用常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制等控制技术,指出了这些控制方法的优缺点,并提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向。  相似文献   

11.
采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。  相似文献   

12.
介绍了水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法。  相似文献   

13.
基于BP神经网络的PID控制器在渠道自动控制中的应用   总被引:5,自引:3,他引:2  
王涛  吴小钰  曾红专  韩丽屏 《水利学报》2004,35(11):0091-0096
本文提出将基于BP神经网络的PID控制器应用于渠道自动控制中,实现了渠道PID控制中参数的整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,满足了实时控制的要求。应用Matlab软件的仿真结果表明,采用基于BP神经网络PID控制器比常规PID控制,渠道的运行响应加快,水位超调减小,适应性增强,闸门的性能得到较大改善。  相似文献   

14.
基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求.通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能.  相似文献   

15.
水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益.将一种基于RBF神经网络的PID控制器应用于工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID和神经网络的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数.仿真结果表明,这种控制器具有较好的适应性,控制效果得到明显改善.  相似文献   

16.
针对水轮机的大惯性和"水锤"效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节"迟钝"等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。  相似文献   

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