双齿轮——六杆机构的研究

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围.     

不等速转运六杆机构分析

介绍一种可作为连续型枕式包装机横封、切断装置的驱动机构的六杆机构，其某方面的运动特性优于目前沿用的曲柄导杆机构。     

六自由度并联机构运动学分析与仿真

针对六自由度并联机构的运动学特性,建立了并联机构简化模型,通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系,推导了机构的运动学方程,利用Adams软件对模型进行了运动学仿真。仿真结果表明：六自由度并联机构能够按照预定的轨迹运动,机构运行平稳,具有良好的运动特性。     

Z-M型脉动无级变速器的运动分析及运动特性研究

本文对Z-M型连杆式脉动无级变速器的主传动系统的可调六杆机构进行了运动分析,并对该变速器的运动特性进行了研究。     

基于六轴工业机器人的虚拟仿真教学系统开发与应用

以工业用六轴机器人为研究对象,分析其结构组成及运动特性,并完成六轴工业机器人的三维建模。在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,实现了对模型的运动控制。设计开发了一种六轴工业机器人虚拟仿真教学系统,并实现了系统网站部署访问。该六轴工业机器人虚拟仿真教学系统能够为相关实验教学提供辅助支撑。     

织机连杆打纬机构的分析

依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.     

液压驱动六足机器人步行腿性能

针对所设计的一种基于液压驱动的六足机器人步行腿,建立了腿部运动学模型并分析了其足端运动空间。构建了腿部性能测试系统,设计了性能测试台控制系统硬件,并开发了运动测试软件。试验结果表明:腿部单关节的运动跟踪误差和关节协调运动跟踪误差均小于1°,关节动态特性满足频率0.5Hz时幅值衰减小于-3dB,验证了步行腿性能能够满足六足机器人的运动需求。     

一类六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性

本文系统地研究了主动副均在机架上的六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性.综合出了225种不同的结构类型,分析了它们的结构特性:耦合度k、基本运动链的组成及特性.提出了一些具有应用前景的新的结构类型.     

一种Stephenson型六杆机构从动件运动规律的研究

本文首先把 Stephenson 型六杆机构简化成一个凸轮连杆机构模型、分析了该机构的传动特性,在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得出了这类机构的各种输入输出运动规律。     

半潜型风电浮式基础运动特性试验研究

针对5 MW海上风机半潜型浮式基础的运动特性进行模型试验研究,考虑系泊线、塔柱及叶片,采用1∶50的比例制作浮式基础在内的风机系统模型,设计加工了人工风场产生风载荷。通过无接触式光学六自由度三维运动测量仪测量模型在风浪联合作用下的运动响应,测试不同海况、不同风速下的风机系统运动响应,得到了风机系统的固有运动特性,幅频响应特性,以及定常风对浮式风机纵荡、垂荡、纵摇的影响规律。通过实验结果,评估了风机浮式基础在不同海况下的发电作业和生存能力。     

钻井液动压滤机固相运移动力学分析

钻井液动态激励压滤机(以下简称动压机)是应现代化钻井工艺要求,新开发的一种用于钻井液固相控制的试验机型。试验机内部固相运移动力学规律,对其处理量和处理效果均有很大的影响。运用基本力学原理,分析动压机滤网面上固相颗粒的运移性能,建立固相颗粒运移动力学模型,通过分析得到了固相颗粒运移速度与抛掷速度和滑动速度之间的关系。     

基于S试件的AC双转台五轴数控机床加工 精度检测联合仿真

为了深入研究高档数控机床的加工精度检测机理,利用Adams和Matlab/Simulink软件平台对AC双转台五轴联动数控机床加工S试件的运动过程进行联合仿真。首先搭建了机床的机械系统和控制系统模型,然后将整机机械模型的6个输入变量和12个输出变量通过Adams/Control模块分别与Simulink建立的控制模型进行对接,完成系统输入、输出的设置,从而实现整机机电耦合的联合仿真。仿真结果表明五轴机床在加工S试件过程中各个轴的运动都呈非线性变化,与工程实际经验相符。     

滚切式莲子剥壳机设计

针对现有莲子剥壳机存在着效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状,根据莲子结构特点和剥壳特性,设计了一种基于滚切原理的莲子剥壳机。通过创新设计改变现有将莲子切割与脱壳同步进行的剥壳方法,利用槽轮机构的间歇运动实现莲子割壳与脱壳分步进行,使脱壳更彻底有效。分析和试验结果表明:滚切式莲子剥壳机剥壳效率高、破碎率低、设计新颖、结构简单、性能稳定,能够满足莲子机械化剥壳的实用性需求。     

粉末冶金自动化压机的机构设计

介绍了由普通冲床改装成粉末冶金自动化压机的机构设计过程．研究了粉末冶金自动化压机完成自动化压制的运动协调关系，根据压制工艺要求，对曲轴运转一个周期的角度进行分配，通过运动循环图解决了三组机构从动件运动互不干涉的协调动作的问题．设计了粉末冶金自动化压机的组合机构，根据位移对应关系，研究了送粉机构主从动件转角关系并进行了送粉凸轮的设计．     

Precision forming machine with rolling plate cross wedge rolling

Roller cross wedge rolling (CWR) machines have high rigidity, but sector dies are difficult to process. Plate CWR machines have low rigidity and need large floor space, but plate dies are easy to process. Neither roller CWR machine nor plate CWR machine can produce larger workpieces. Based on the above conclusions, this paper presents the mechanical principle of the precision forming machine with rolling plate CWR. Then, its design principle and machine construction are presented. There are a top press roller above the upper sliding plate and a bottom press roller under the lower sliding plate. The press rollers make rolling contact with the sliding plates. The plate dies are mounted on the upper and lower sliding plates, respectively. Furthermore, the axes of both press rollers and centerline of workpiece always keep in the identical vertical plane during forming process. These make the machine retain advantages of high rigidity for roller CWR machine and simpleness of manufacturing dies for plate CWR machine, and abandon defects of poor rigidity for plate CWR machine and difficulty of manufacturing dies for roller CWR machine. Moreover, the machine can produce larger workpieces.     

新型温室大棚除雪机的研究

为提高温室大棚除雪机的除雪效率,本文运用机械波形成和传递原理,设计了一种新型温室大棚除雪机。该除雪机整体由转动机构,传动机构,卷膜机构组成。转动动作由曲柄摇杆机构实现,传动动作由齿轮机构、链轮机构实现,卷膜动作由薄片圆盘实现,并用ProE软件对A点中心轴的动态特性进行仿真分析,仿真结果表明,随着曲柄转速的增加,A点的速度受到的影响较小,而加速度波动变大,致使系统不稳定,并产生冲击。因此,除雪机在满足性能要求的前提下,应尽量减小曲柄处电机的转速。该除雪机将简单的曲柄摇杆机构和微动可调机构有机整合到一体,能高效、快速、准确地清除大棚积雪,实现了复杂的除雪功能。     

封盖机曲柄滑块机构的仿真分析

封盖机的特点是结构简单、加工容易、维修方便、经济实用。其中曲柄滑块机构因其制造简单,磨损轻,寿命长,实现较高精度等优点,被大多数封盖机所采用。在设计中,通过对平面曲柄滑块机构进行数学建模,用MATLAB编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运动参数,实现对整个机构的运动学仿真分析。     

学术期刊主编业绩考核机制研究

主编是学术期刊的负责人,是学术期刊的核心,对期刊发展起着关键作用。作为一个合格的主编,能力、精力、责任心三者缺一不可。当前一些学术期刊之所以缺乏生机活力,固然有客观的原因,但更在于其主编的责任意识不强,缺乏工作积极性、主动性,工作能力没有充分发挥出来。而这又与由于当前主编业绩考核激励机制的不完善有较大的关系。因此,要增强主编责任意识,充分发挥其在学术期刊发展中的积极作用,提高办刊水平,就必须建立起专门的学术期刊主编业绩考核体系。     

Study of utilizing differential gear train to achieve hybrid mechanism of mechanical press

The problems of hybrid input of mechanical press are studied in this paper, with differential gear train as transmission mechanism. It is proposed that “adjust-able-speed amplitude” or “differential-speed ratio” is the important parameters for the hybrid input mechanism. It not only defines the amplitude of the adjustable speed, but also determines the ratio of the power of the servomotor to the power of the conventional motor. The calculating equations of the ratio of transmission in all axes, the power of two motors, and the working load distribution are deduced. The two kinds of driving schemes are put forward that the servomotor and the conven-tional motor simultaneously drive and the servomotor and the conventional motor separately drive. The calculating results demonstrate that the latter scheme can use much lower power of the servomotor, so this scheme makes manufacture and use cost much lower. The latter scheme proposes a feasible way to apply the hybrid mechanism of mechanical press in practice engineering.     

基于Stewart平台虚轴机床运动学研究

以Stewart平台机构为基础 ,将 6杆 6自由度的Stewart平台机构演变成 3杆 3自由度的Stewart平台的简化形式 ,并将该机构与机床结构相结合 ,建立了 3自由度虚轴机床的结构模型。运用机构运动学与数学理论 ,建立了虚轴机床运动学方程 ,分析了机构结构参数对机床作业空间的影响 ,并通过计算机仿真画出了各影响因素与作业空间的关系曲线。对虚轴机床的活动平台在空间运动时关节摆角的变化规律进行了研究。为了从理论上进一步验证虚轴机床作业空间的分析结果 ,运用Matlab软件对虚轴机床的作业空间进行了计算仿真。从而 ,确定了该虚轴机床在空间中X、Y、Z三个方向的运动范围。为在机床领域合理利用机器人技术作了基础研究工作。