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为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术。以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首先通过工业以太网进行组网并与PC机进行通讯,基于OSGI.NET插件框架开发了交互控制软件,将每个设备驱动做成插件,使得每个插件能够实现当前设备的数据采集、监控及控制。并且在RoboDK软件中建立了系统虚拟的3D模型,通过Redis数据库实现了控制设备和虚拟模型之间的信号交互。然后使用了PLC、机器人控制器、数控车床及加工中心控制器对系统3D模型进行虚拟调试,最后通过实验验证了加工系统的有效性。 相似文献
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远程调试的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
一般情况下,调试器与被调试程序(目标程序)运行在同一个计算机系统环境中,但是,在实时系统、内核调试及一些Client/Server系统等情况下,调试器不能运行在目标程序运行的环境中,此时有效的解决方法就是实施远程调试(Remote debugging)。远程调试系统由本地调试器、远程调试服务器以及远程调试通讯协议组成。该文详细讨论这三部分的设计与实现,并介绍一个自行设计的基于远程调试的并行调试器。 相似文献
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《计算机应用与软件》2014,(6)
嵌入式软件调试是多个软硬件模块交互的复杂过程。研究嵌入式远程调试的原理,包括底层硬件机制、操作系统内核和编译器等模块对目标机调试代理的支持;基于新型嵌入式操作系统aCoral的基本内核功能,设计aCoral远程调试结构,提出了SWI异常处理机制的改进方法,实现了线程绑定机制和远程调试代理。采用GDB(GNU DeBugger)为宿主机调试器对系统进行功能验证,结果表明该系统具有可实现任务级调试和稳定性强等优点。 相似文献
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网络化制造平台中服务调度机制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析了实施网络化制造平台必要性的基础之上,介绍了网络化制造平台总体框架,针对网络化制造平台复杂服务集群提出了一种服务调度机制,给出了该服务调度机制的体系结构,并阐述了其中的调度机构的软件设计,同时描述了该服务调度机制的运行过程。 相似文献
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《计算机应用与软件》2015,(8)
传统的基于嵌入式Linux的调试系统不能满足嵌入式操作系统多样性的需求。针对这种情况,从嵌入式操作系统内核和调试代理两个方面详细阐述嵌入式远程调试工具的实现机制,提出一种嵌入式远程调试架构,分析嵌入式操作系统内核对远程调试的支持并详细研究了这些接口的实现原理,此外还研究调试代理的事件驱动机制,提出了事件驱动机制的改进方法。最后在嵌入式操作系统aCoral上实现了嵌入式多线程远程调试系统并对其进行功能验证。结果表明该系统具有功能强大、稳定性强、可扩展性好等特点。 相似文献
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本文在基于ASP.NET开发语言的基础上,采用ADO.NET技术,对远程数据库的连接、添加、修改、删除等数据管理进行了讨论。 相似文献
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嵌入式远程调试器为嵌入式系统开发者提供了一个友好的软件调试平台.探讨了保护模式下的用户目标程序的调试方法,并详细阐述如何运用运行在远程设备上的监控程序实现实模式下监控环境与保护模式下用户环境之间的相互切换.监控程序能够判别用户目标当前运行模式,通过Inter处理器在保护模式或实模式下的断点中断和单步中断,实现用户目标程... 相似文献
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本文在介绍了网络化制造和工作流管理技术的基本内容的基础上,针对网络化制造环境,提出了一种三层分布式体系结构的工作流管理系统,并对系统的关键技术做了分析。 相似文献
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远程调试系统的关键技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通常的远程调试需要特殊的硬件接口,许多功能的实现依靠硬件的命令来处理.设计的调试系统摆脱了硬件的特殊要求,因此,以前通常通过硬件来实现的功能都要用软件的手段来实现.主要介绍基于操作系统的远程调试系统通过软件的方式实现调试功能的关键技术. 相似文献
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在ASP.NET程序开发过程中,如何调试程序是非常重要的。随着.Net框架的出现,开发人员可以利用Visual Studio来调试和跟踪程序的执行过程。这篇文章讲述了调试、跟踪ASP.NET应用程序的基本方法。 相似文献
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网络化制造系统中资源信息集成方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了网络化制造系统中的资源信息集成的必要性。介绍了Web Service技术的特点,论述了用Web Service技术解决资源信息集成的方案及其可行性和有效性。根据成、德、绵区域网络化制造系统中的资源信息集成的开发实践,详细介绍了基于Web Service的资源信息集成系统的设计和实现过程,并给出了核心代码和运行实例。 相似文献