人体上肢仿生机构运动模型的研究

分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动，并给出了5自由度人体上肢仿生机构运动模型。     

ADAMS 在机械原理机构教学中的应用

介绍了应用虚拟样机仿真软件——ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)在机械原理课程中进行机构动力学求解与机构设计优化的原理与方法,分析了传统机构教学方法的缺点以及虚拟样机仿真软件在机构教学中的应用过程。通过分别对内燃机机构、共轭凸轮机构进行仿真,说明了ADAMS软件在机械原理机构动力学教学以及机构创新设计与优化中的应用。     

仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.     

仿生蜻蜓机构设计

为了研究蜻蜓拍动双翼飞行时产生的流场结构,根据以往的观测结果,设计制作了能够精确模拟蜻蜓翼运动的仿生机构,用于蜻蜓高升力机制的流体力学实验研究。经测试表明,该机构可精确模拟蜻蜓翼运动,且运动重复性高,完全满足蜻蜓仿生流体力学实验要求。     

食品及包装机械输送机(装置)的张紧机构

本文论述了食品及包装机械输送机(装置)张紧机构造型设计的必要性,并将目前国内外输送装置所采用的张紧机构进行了整理和分类,为设计提供参考资料.     

基于VB的《机械原理》机构教学辅助工具开发

从《机械原理》课程中机构分析与设计教学的实际要求出发,利用VB开发了一套能完成平面连杆、凸轮和齿轮等典型机构的分析与设计功能的教学辅助工具,经试用表明:该工具能提高学生对机构进行计算机辅助分析和设计的能力,具有使用方便和人机交互效果好的特点.     

基于HOG和SVM的人体行为仿生识别方法

在研究了人类视觉系统处理机制的基础上,首先利用方向梯度描述符(HOG)建立了图像的鲁棒表示;然后,根据人类视觉系统的并行处理机制和仿生信息学理论,提出了基于HOG+SVM的人体行为仿生识别与分类方法。利用针对识别与分类方法的评价指标对本文方法进行了评价,最后,与目前常用方法进行了比较,结果表明,在针对静态图像中人体行为的分类与识别效果方面,本文方法对差别较大的行为的识别效果好于常用方法,对相似行为的识别效果还有待于进一步提高。     

基于分形理论的人体骨微观结构仿生设计

利用分形理论对人体骨微观结构进行了分形特性描述，根据分形维构造符合人体要求的微孔结构，利用快速成型制造技术，从仿生学的角度提出了一种新的人体骨微观结构三维建模设计方法。     

农业拖拉机的液力传动(构造原理和工作原理)

农业拖拉机的传动系应该使拖拉机具有和拖拉机机具组工作特性相适应的各种速度和各种牵引力。农业拖拉机的最低运动速度应能保证拖拉机带着牵引式平台,以每小时0.7—1.5公里/小时的速度行驶。农业拖拉机的最高行驶速度(运输速度)是在每小时20公里左右。大部分农业操作是在3—3.5公里/小时到10—12公里/小时的速度范围内进行     

仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计

为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动的翅翼扭转机构.仿真结果表明:当扭转机构各杆件长度为5mm、12mm、86mm和90mm时,扭转机构摇杆角度调节范围为120°~200°,翅翼攻角变动范围为5°,线性度为8.36%;调节扭转机构摇杆角度实现翅翼扭转.     

球面机构计算机图解算法(2)——球面高级机构运动分析(斯蒂芬森六杆机构)

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面高级机构的运动分析（球面斯蒂芬森六杆机构）。     

仿生扑翼机构设计及仿真分析

仿生扑翼机构在设计时是要实现仿造动物的扑翼方式.本文提出了一种新型的仿生扑翼机构,来对鹰翅翼的扑翼方式进行模仿.使用UG进行实体建模以及通过动力学仿真进行该机构可行性的验证.使用ADAMS创建了扑翼机构虚拟样机,同时对其进行了仿真分析以及优化设计,从而获得了满足设计目的的最完善的扑翼结构.分析结果可以为扑翼机构进行快速制作实物以及对研制扑翼飞行器有所参考依据.     

辐射场的最大熵原理(英文)

Jaynes ET的最大熵原理指出如何从随机变量的测量数据推导出最合理概率分布.该原理最直接的应用是给出了所有热力学关系,这是对具有能量作为单一测量值的经典系统进行熵的最大化处理的结果.本研究将最大熵原理推广到量子力学系统,揭示辐射场的量子统计性质.结果显示,随着可测量力学量类别的增加,依次自动引出混沌态、相干态和压缩态等一系列辐射场态.值得关注的是运用该方法,所有辐射场态对热噪声的依赖性可被定量描述.该研究结果有望用于量子光学、量子信息学、生物光子学及相关交叉学科领域.