亏损阻尼系统的模态灵敏度分析算法

提出了亏损振动系统的模态灵敏度分析的算法。首先将N维向量空间中描述的亏损振动系统转入2N维广义状态空间中,再利用广义状态向量及其伴随向量系的解耦性能,解耦广义状态空间中的灵敏度控制方程,并利用移频技术求解广义状态向量的灵敏度;其次建立了2N维广义状态向量与N维亏损系统模态向量之间的联系;最后将广义状态向量灵敏度算法平移至模态向量,从而建立了亏损振动系统模态向量灵敏度分析的移频算法。该算法可用于拥有各种类型Jordan块的亏损系统,结构紧凑,应用灵活,具有较强的工程应用性。数值算例的结果说明了该算法是可行且有效的。     

失效相关下串联和并联工程系统的可靠性向量方法

实际工程中,结构单元和系统通常应具有"安全-中介-失效"工作模式,这里的"中介"即为"故障"。这时,系统及其单元均具有安全、中介、失效三种工作状态。可靠性分析的结果应是求出其安全概率(可靠度)PR、中介概率PM和失效概率PF,它们联合起来构成可靠性向量[PR,PM,PF],简记为[R,M,F]。在20世纪80年代所提出的"广义可靠性理论"实际上解决了结构单元的问题[1～4]。本文采用随机事件的S并运算和T交运算规则,建立了具有中介状态的串联和并联工程系统可靠性向量的计算方法和步骤。同时合理地给出了单元间的失效相关性参数λ的取值方法,通过两个算例进行了数值分析。由于可靠性向量全面描述了系统可靠性状态,因此所提方法更符合工程实际。     

非对称重频阻尼系统状态向量的摄动分析

对非对称重频阻尼系统,结构设计参数产生局部修改量时,将导致状态向量摄动变化,从而使模态分析工作变得较为复杂,针对这一问题,本文提出了一种求解状态向量梯度的快捷而紧凑的算法,此方法无需求解大规模不适定方程组,便可获得全部组合系数,从而求得状态向量的摄动变化量。该算法计算量小、稳定性好、误差小。数值算例说明了该算法的有效性。     

连续状态系统的可靠性

本文讨论了连续状态部件构成的系统的可靠性。根据状态变量X_i的分布,给出了在可靠性水平r下系统状态的定义。由此导出了系统状态的概率分布,于是可求得系统的状态及可靠度。最后,给出了求关键状态变量的方法。     

离散区间延迟系统分支稳定性

研究离散区间延迟系统的一种特殊形式的渐近稳定性，即分支渐近稳定性，证明了离散区间延迟系数分支渐近稳定的充要条件是系统矩阵在每一时刻都满足一定约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量，由此给出了区间延迟系统分支渐近稳定的充要条件。     

连续状态系统的可靠性

本文讨论了连续状态部件构成的系统的可靠性，根据状态变量Xi的分布，给出了在可靠性水平r下系统状态的定义，由此导出了系统状态的概念分布，于是可求得系统的状态及可靠度。最后，给出了求关键状态变量的方法。     

基于支持向量机的连续状态空间Q学习

针对连续状态空间下的强化学习控制问题,提出一种基于支持向量机的Q学习方法．支持向量机不易陷入局部极小,且有优良的泛化性能,对系统状态一动作对的Q值进行估计计算,解决状态空间泛化中易出现的“维数灾”问题．引入滚动时间窗机制实现支持向量机的在线学习：系统实时检测得到的新数据若不包含新信息,则保持学习的样本集不变;若包含新信息,则滚动时间窗,更新样本集,从而更新支持向量机的回归模型,并对时间窗内的数据分配不同的权值以充分利用数据的信息．倒立摆平衡控制的仿真结果表明该方法能够有效解决具有连续状态的非线性系统的强化学习控制．     

LTI连续时间系统零状态响应的求解方法

目前国内很多"信号与系统"的教材中讨论了LTI连续时间系统零状态响应的一些求解方法,本文根据现有的信号与系统教材中连续时间系统零状态响应的求解方法,分别从利用冲激响应与激励的卷积、微分方程和变换域三方面求解零状态响应,并给出了实例说明了其正确性。     

具有两类失效状态和休假的串联可修系统

研究了修理工可多重休假的部件串联可修系统,每个部件有两类失效状态。假定部件寿命服从指数分布,部件修理时间和修理工休假时间均服从一般连续分布,利用向量Markov过程理论和Laplace变换的方法求出了系统的可靠性指标。     

同时考虑中介状态和失效相关时复杂抗震工程系统可靠性研究展望

讨论了工程结构与系统失效相关性和广义可靠性理论的研究现状，分析了应用研究中凸现的局限性。在此基础上，考虑结构和系统具有“安全-中介-失效”的三级工作模式，提出具有中介状态工程系统的可靠性向量概念；根据地震荷载的单一随机扰动作用特点，引入相关性参数，结合模系运算和条件概率提出较为精确又能简化处理的抗震工程系统失效相关性实用方法；建立同时考虑中介状态和失效相关时多级递阶和网络抗震工程系统的可靠性向量模型及其实用分析方法。该理论适用于土木、建筑、水利、机械等各种工程结构与系统。     

用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动

在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。     

基于云环境下SVM的通信电源状态评估系统

通信电源是电力通信的心脏,其可靠性直接影响电力通信的安全稳定运行,为了能够实现通信电源的状态评估,开发了一款在私有云环境下利用SVM算法对通信电源的可靠性状态进行评估的系统,实现了对铜陵220 kV及其以下变电站的通信UPS电源、通信专用的DC/DC电源、通信直流电源的状态评估。     

状态向量系数矩阵在提升机整体振动研究中的应用

在研究提升机整体振动时要用传递矩阵方法．但如何使传递矩阵通过刚性铰支点，本文提出了用状态向量系数矩阵来解决这个问题，并给出此矩阵的求法。从而为提升机整体振动的研究提出了一个切实可行的方法．     

网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析

针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.     

用转移矩阵法计算连续梁

本文提出用转移矩阵法计算连续梁的内力和位移．将连续梁两端结点的位移和杆端力，用转移矩阵来表达，然后由边界条件求解，再求出各单元的位移和杆端力．对有ｎ个结点的连续梁，每个结点的未知量为Ｚ，采用一般矩阵位移法计算，未知量数目为ｎＺ个，而按本文方法计算，未知量数目仅为ＺＺ个．未知量数目与结点总数无关．这将大大减少存贮量和计算工作量．结点数目越多，优点越明显．     

关于自由粒子狄拉克方程解法的再讨论

用态空间旋转变换的方法，较为简便地求解了自由粒子狄拉克方程，并对文献[3]的结果给予了进一步的讨论．     

机构自动化概念设计模型的研究

设计模型的建立是机构概念设计的关键。作者在本文中提出了运动状态向量表示法，它将复杂运动方案的设计简化为运动功能匹配和约束检查的求解过程，由此建立起计算机能够识别的机械运动方案设计模式，为机构概念设计奠定了基础。     

基于SVM的管网状态估计模型

为建立未知节点压力和可知监测信息之间的管网状态估计模型,应用支持向量机算法,建立基于支持向量机的管网状态估计模型和测压点压力宏观模型.经仿真分析,SVM模型90%以上预测数据的绝对误差控制在0.01MPa;与BP神经网络模型相比,同样的样本集均方误差情况下,其测试集均方误差一般比BP神经网络精度高.杭州市管网的实例计算中,85%以上测压点预测数据的相对误差都在5%以内,结果相当理想.     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态充分必要条件

本文利用向量比较原理,第一次得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的充分必要条件.本文的结果表明,含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的充分必要条件,可以用一个常数矩阵的HURWITZ条件来决定.