大型挖掘机的双流传动回转机构

一、采用双流传动的理由随着建筑和采矿业的发展,单斗和斗轮挖掘机逐渐向大型化发展,其回转机构传递的载荷也逐渐增大。目前,一般较大型的多电机驱动挖掘机和液压挖掘机均采用两组回转机构。由于不可避免的制造误差,用两组齿轮传动时,很难解决均载与同步的问题。电动挖掘机常用电控使电动机同步,液压挖掘机则靠液体     

斗轮挖掘机工作装置上的作用力及斗轮和回转机构传动功率的计算

斗轮挖掘机采掘下的铲屑斗轮挖掘机常用工作方式是分层采掘法(图1),它是通过斗轮旋转和斗轮臂架回转同时运动来实现,将工作面采掘出成层的水平台阶。工作过程中,每个铲斗从工作面上采掘下具有弯月形状的铲屑(图2),铲屑尺寸用     

WUD-400/700型斗轮挖掘机斗轮传动机构的改进方案

斗轮挖掘机工作装置和传动系统的设计与整机性能有直接关系。斗轮部分离机器回转中心最远,工作时还要承受很大的挖掘力,若设计不当,头部重量过大,后部平衡重将成倍地增加。斗轮减速箱直接与斗轮轴连接,若传动机构不紧凑,就会使体积重量加大、该侧自由切削角减小,影响这一侧的挖掘尺寸,甚至造成减速箱碰掌子面。所以斗轮头部和传动系的设计应力求重量轻体积小,使机器在同样重量下能发挥更大的挖掘力和获得最大的自由切削角,并且斗轮工作装置在左右回摆时都具有相同的挖掘规范。     

斗轮挖掘机的斗轮驱动功率

斗轮驱动功率是斗轮挖掘机的重要参数。功率过小会影响挖掘能力和生产率;功率过大会使机器头部和整机自重加大,降低机器技术经济指标。     

用列表法计算行星轮的速比

本刊1976年第2期《用图解分析法直观地确定和理解行星轮传动中的运动关系》一文,用图解法探讨了行星轮系的速比。现根据相对角速度法,用列表法求解行星轮的速比。相对角速度法利用角速度迭加原理,一般以转臂H为动座标系。首先假定整个轮系作一周正转,转臂不动,以固定轮作一周反转,引起其他各轮的转动。最后将各轮两次转数分别相加,即得各轮的绝对转数。     

电动双履带斗轮挖掘机行走传动系的探讨

双履带行走装置具有对地面适应性强,附着力大,比压低,通过性好,寿命长等优点。其驱动方式一般有两种:单电机集中驱动和双电机分别驱动。前者的特点是能充分利用电机功率,但传动与操纵系统较复杂;后者的特点是总功率较大,但传动与操纵系统比较简单,机器能原地转弯。     

斗轮挖掘机的载荷组合与强度计算

斗轮挖掘机钢结构部分重量约占整机重量的50%。如设计不合理,将会造成体积和重量增加,提升、回转和行走功率加大,使设备达不到理想的技术经济指标。合理设计钢结构,首先需要正确地确定作用在构件上的计算载荷及其在各种工况下的组     

斗轮挖掘机铲斗设计

一、基本要求斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中,要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度,以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流入铲斗(这样可减少切割阻力),同时在物料充填铲斗时,既要填满铲斗空间,又不能产生过大的挤压力,否则由于挤压力的增大,会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下,吸附力与两物体之间的正压力成正比),造成排料时物料排不净或撒料等情况。     

斗轮挖掘机的生产率

生产率是用来说明斗轮挖掘机生产能力的一项重要技术指标。在进行设备选型、受力分析、确定主参数、作功率计算、制订施工工艺和经济分析时,都需要了解生产率。随着斗轮挖掘机结构的发展,生产率的计算方法也在发展。无格式斗轮挖掘机生产率究竟应该怎样计算,目前尚无定论。本文拟就与生产率计算有关的几个问题谈一点粗浅的认识。     

挖掘机下传动箱及行星轮架的改进

1 W4-60挖掘机下部传动箱的改进W4-60轮胎式液压挖掘机下部传动箱用来将柴油机的动力传至前后桥。经常有用户反映下箱有烧死现象。经检查发现,主要原因是下箱上部两个轴承润滑不良。如图1所示,当下部传动箱中一对锥齿轮运动时,由装在锥齿轮3后的飞油器4将油甩     

斗轮挖掘机连续开采成套设备生产能力的计算分析

对斗轮挖掘机连续开采工艺成套设备系统生产能力的计算方法进行了分析；说明了计算值与统计值的互补关系；针对现有计算公式中基本参数的选取过于粗糙，提出了系统生产能力计算的基本公式，并对其中基本参数确定方法逐一进行探讨，对比分析了两种计算方法的优缺点。     

斗轮挖掘机斗轮安装的偏角与倾角

几乎所有斗轮挖掘机的斗轮在水平面内均有一偏角α,某些斗轮在垂直面内还另有一倾角β(图1)。偏角与倾角的作用是,使物料便于卸到运输胶带上,增大了胶带一侧斗轮的自由切削角,减小了挖掘阻力对斗轮臂产生的扭矩。本文拟就上述两个角度对斗轮挖掘机的影响作简要分析。     

双履带斗轮挖掘机运行阻力计算及电机选型

本文系统地论述了大型双履带斗轮挖掘机运行阻力的计算方法和电机选型原则;推导出超宽履带运行阻力新的修正公式;论述了双履带机器原地和单边转弯牵引阻力几种不同的计算方法;还根据WUD(520/0.9)15型斗轮挖掘机在小龙潭煤矿的使用情况,提出了电机选型的基本原则。对所阐明的问题进行了验证。     

斗轮挖掘机成套设备可靠度初探

本文就云南小龙潭煤矿用斗轮挖掘机成套设备,用可靠性数学模型分析了试生产阶段的系统可靠度,并与原设计要求进行了对比。文章还就系统可靠度分配问题作了实例计算,提出了提高该成套设备可靠度的建议。     

斗轮挖掘机主要参数的确定

进行斗轮挖掘机设计时,除矿区地质条件外,采矿工艺参数(如生产能力Q、采高H、采宽B,最大推进距离S和边坡角a等)是确定斗轮机主要参数(如斗轮直径D、斗轮中心至机器回摆中心水平距离L_A、斗轮切割速度V_u、斗轮回摆线速度V_s、回摆角度β、斗轮自由切     

斗轮挖掘机胶带跑偏的分析

文章论述了在斗轮挖掘机的胶带输送机上采用,吊挂托辊组的优缺及对胶逼跑偏的影响,提出了防止斗轮挖掘机胶带跑偏所采取的措施。     

斗轮挖掘机接地比压分析

本文以生产率为1500～2000m~3/h的国产中型斗轮挖掘机为例,分析了整机重心的变化和不同工况下,最大接地比压值对机器稳定性的影响;提出了改进开采工艺的建议。     

行星齿轮传动技术

介绍了行星齿轮减速箱的机构原理，推导了速比计算公式，并分析了减速箱的结构特点。比较了行星齿轮曳引机与蜗轮蜗杆曳引机、无齿轮曳引机在结构、性能和对系统要求上的差异。认为行星齿轮曳引机的最佳替代机型。     

电算在斗轮挖掘机设计中的应用

我们在大型斗轮挖掘机研制过程中,曾进行了15个项目的电算。主要选用了大连工学院编制的《紧缩变位未知量的空间构架计算程序》和《JIGFEX》(结构分析)程序,在国产709(TQ-16)机上进行运算。本文拟从程序使用者的角度,对程序的选用、结构的模型化、边界条件模型化及应用上述程序时一些必要的准备工作,谈一点自己的粗浅体会。