市场“井喷”带来的机遇与挑战——我国工业机器人发展的思考与建议

正世界上第一台工业机器人问世已经有50年,经过50年的发展,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高,很多极端(高温、高湿、高磁等)、有毒有害、枯燥单调的生产环境逐步由机器人代替手工操作,开始由机器人代替人类完成人干不了、人干不好、人不想干的工作。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品加工、物流等诸多领域中,以工业机器人为核心的柔性自动化生产线己成为制造自动化的主流。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

2022中国科技机器人企业TOP50

形态不一,但作用相同人与机器人的故事从20世纪就开始了,机器人一度成为电影、游戏或研究中一个不可缺少的元素。想象中的机器人,往往具有人类的特征,不仅有着与人相似的外貌,还支持对话、娱乐等功能,也能完成繁琐复杂或者高难度的工作。但事实上,机器人的形态非常多样,按照国际机器人联盟(IFR)的分类,机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人较为常见,在生产制造中应用,任务是代替人工,负责焊接、搬运等重复性较强、体力消耗大的工作,机械臂就是这类机器人的代表形态之一。而服务机器人一般出现在生活场景,主要从事运送、清洗、救援、监护等服务工作,如家庭中的扫地、语音对话机器人,商业中完成引导服务、消杀等工作的移动型机器人。可以说,“机器人+”将机器人的智能创新成果融合于酒店、医疗、交通、农业、安防等经济社会中的各个领域。     

一种工业机器人在医学氨基酸样本实验中的应用

工业机器人是现代化工业的重要组成部分,目前已广泛应用于工厂自动化生产中的装配、喷涂、搬运等环节。本文将工业机器人应用于医疗系统氨基酸样本实验中,并给工业机器人配套了一些必要的外围设备,包括摄像头、电子移液枪、夹具等,辅助机器人进行目标位置判断和完成执行动作,最后组成的集成系统完成实验要求。     

精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天,40000平方米展区,主要展示工业、服务和特种机器人,强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人,包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会,展示了机器人尖端领域的最新成就。其中,工业机器人40％,服务类机器人占30％．35％,特种机器人占20％-25％。     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

基于工业机器人控制的物料视觉分拣系统的研究与设计

随着工业时代急速发展，在目前工业智能化生产过程中，工业机器人担任着越来越重要的角色。如今的分拣生产线任务越来越繁琐，人工分拣出现的失误率与越来越高，因此，企业生产线迫切需要一种能够代替人工且高效率的同时还不易出错的机器来替代。本系统搭建了ABB机器人与机器视觉硬件平台，实现一种可以识别物料颜色检测、抓取分类入库一体化的工作系统。     

能打硬仗的井下喷浆机器人

研制背景 煤矿井下环境恶劣,工人劳动强度大,伤亡率高,急需以机器人代替人工操作。我国已故著名机器人专家蒋新松院士多次指出,根据我国国情开发出特殊环境下工作的机器人技术,例如采矿机器人技术,将是我国发展工业机器人技术的突破口。1986年,山东矿业学院组织队伍,对“井下最需要什么样的机器人”进行了调查。通过调查人们一致认为,井下最需要的就是喷浆机器人。在各行业的喷浆中,矿山井下喷浆用得最多,而这种机器人的研制难度也最大。1988年山东矿业学院开始了喷浆机器人的研制工作,并于1993年初完成了试验样机。同年,智能机器人主题专家组决定立项资助“喷浆机器人工业性试验和改进设计”项目,到1996年7月,喷浆机器人产品样机通过了专家组验收,同年12月又通过了部级鉴定。     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

中国机器人的春天

长期以来,受成本较高,劳动力价格低廉等因素的制约,致使中国机器人的应用量相对较少,于是有人提出了这样的质疑：“机器人在中国有市场吗？”。我们的回答是肯定的,不仅工业机器人,包括危险作业机器人,服务机器人,教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场,只不过刚刚开始形成。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

机器人技术的伦理边界

机器人已经在实验室和工厂应用了许多年，但是他们的用途变化很快。自从跨入本世纪以来，专业及个人服务机器人的销售量急剧上升，2008年总量将会达到550万台，这个数字远远超过全球工业机器人的总量；据预测，到2011年服务机器人总量将会上升至1150万台。服务机器人主要是替人们完成一些枯燥、危险和繁重的工作，例如，清洁下水管道和户外玻璃，或者完成一些家务工作。另外，他们还能收获果实、为医生提供帮助、排除炸弹，甚至服侍我们。     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中，工作环境的分析环节较为薄弱，导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题，因此，应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络，完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件，构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体，并在此软件输出结果的基础上，构建实验环节，完成现场编程。     

计算机视觉系统在工业机器人上的应用

随着我国科学技术的不断发展,我国的工业技术水平得到了快速的提升。近年来,在科学技术的带动下,工业机器人在工业领域开始有广泛的应用,在操作人员的引导下可以更好地完成相应的工作内容。但机器人对外界的感知能力不足,不能根据外界环境变化做出调整,需要导航技术对其进行引导,而计算机视觉系统是应用比较广泛的导航系统。计算机视觉系统在工业机器人上的应用,可以通过相应的系统进行图像采集、分析、计算处理,根据图像处理结果来实现对机器人的导航,让机器人更好的随外界环境变化及时做出调整,让机器人更加灵活,提高机器人的外界适应性,更好地满足工业生产要求。     

用于汽车动力总成装配的工业机器人技术

在过去的40年里,工业机器人在大多数劳动强度大或重复性高的制造领域里已经超过了人类。但在机械装配领域,工业机器人的发展然仍落后于工业产业对它的期望。由于装配工作要求快速、精密和可靠,传统的工业机器人日前还不能完成某些装配作业。     

仿生机器人离我们越来越近

“模仿生物的身体结构和功能,从事生物特点工作的仿生机器人,有望代替传统的工业机器人,成为未来机器人领域的发展方向。”今年8月在沈阳举行的“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上,与会的机器人学专家这样表示。     

新一代工业机器人系列产品开发

本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建议     

绿的——攻克谐波减速器品质难关

随着我国人力成本快速上涨和产业结构调整的深入．工业机器人已经越来越多地开始在各种场合代替人类劳动,中国工业机器人产业发展的春天已经来临。国际上已经取得共识,中国将是未来5～10年全球工业机器人行业的主要增量市场,全行业将会以40％以上的速度进行扩张。     

日本机器人缘何领先

日本,号称机器人王国。经过上个世纪60年代的摇篮期、70年代的实用期、到80年代普及提高期,如今日本机器人的产量和安装台数在国际上位居首位。日本对机器人研究投入的情有独钟,使其随着时间的推移,从工业机器人到服务机器人、救援机器人、纳米机器人、特种机器人,在机器人领域持续地投入,研究成果令世人瞩目。