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利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,分析了SGA3550自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,对转向梯形机构进行了优化设计。其次,应用ADAMS软件建立了全液压式转向机构模型,通过对转向过程的仿真分析,比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。最后说明了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程,主要包括转向动力缸、全液压转向器的设计计算。 相似文献
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汽车断开式转向梯形机构的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于空间几何关系推导出某汽车断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形中各个杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟踪理想阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,对该转向梯形机构进行优化设计.基于ADAMS的虚拟样机试验表明:优化后的转向梯形机构明显地提高左右轮转角跟踪理想阿克曼转角的能力.在转向过程中,传动比变化更为合理,压力角更好满足机械系统传递要求. 相似文献
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基于MATLAB的断开式转向梯形机构的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以与某汽车齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构为实例,在传统的转向系设计中引入Proe软件建立断开式式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB中的最小二乘法进行转向梯形的优化设计。通过对比了优化前后的特性曲线,表明优化之后的转向梯形使车轮在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系,从而降低了轮胎磨损,提高的行车平顺性和安全性并更好的保证汽车转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。 相似文献
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转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和实际转向过程,创建转运小车转向梯形机构设计模型。构建该模型的目标函数,确保转运小车外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差加权求和最小。利用模拟退火算法求解该模型,并引入群智能方法改进原算法,得到转运小车转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合。实验结果表明:转运小车的转向梯形底角和梯形臂长度分别为79.1 deg、78 mm时,该方法所求为最优解,此时转运小车进行任意转向运动时的外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差均低于0.15%。 相似文献
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汽车转向机构的计算机辅助优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
将数值优化软件modefrontier同机械动力学仿真分析软件msc adams集成,以转向梯形底角和转向臂长度为设计参数,最小传动角为约束,以汽车转向时车轮实际转角与理论转角的误差平方和最小为目标函数,采用模拟退火算法对转向机构进行最优化设计.计算结果表明,该集成方法和传统的设计方法相比不仅提高了分析研究的效率,而且采用的算法增大了求得全局最优解的可能性,能有效保证转向机构的运动精度和传动稳定性. 相似文献
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以某型超宽、超重型工程车辆为研究对象,应用ADAMS仿真软件,建立了该工程车辆前悬架及转向系统虚拟样机模型,以轮胎上下跳极限位时的主销转角为优化目标,对转向桥断开点进行DOE分析。通过计算实例,使转向车轮实际转角接近理论转角,转向梯形机构有较大的传动角,给出了求解双横臂式独立悬架转向梯形断开点以及转向梯形的设计、计算方法。 相似文献
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基于特定赛道的方程式赛车转向梯形优化与虚拟试验 总被引:2,自引:0,他引:2
以对某方程式赛车的转向梯形传动机构进行优化为目的,基于转向梯形的运动学特性,及对赛车在特定赛道上比赛时传感器所采集的方向盘转角数据的分析,通过引入加权因子建立了以理想Ackerman几何关系为目标函数的优化模型,利用非线性最小二乘法进行了优化。并通过机械系统仿真软件ADAMS建立了赛车的虚拟样机整车模型,在通过试验验证其准确度的基础上,对优化前后的赛车的操纵特性进行了对比。虚拟试验结果表明,优化后的赛车不足转向特性略有加大,同时转向时前轮距变化幅度变小,转向时外侧车轮更加垂直于地面从而可以提供更大的侧向力,并且轮胎跳动时的前束角变化幅度变小。为同类赛车的转向梯形设计提供了借鉴。 相似文献
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确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建立了前后转向轮之间的转角关系和机构优化设计模型,运用MATLAB优化工具箱获得了具有应用价值的设计结果。 相似文献
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研究了主销内倾角对叉车转向的影响.利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机,从整车分析,改进并得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型,通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线.以主销内倾角为变量,回正力矩最大为目标函数,对样机进行优化.优化后回正力矩明显增强,液压缸活塞产生的力矩变小,节约了能源.对优化后的模型进行了自回正特性分析,可为叉车转向机构的设计提供参考. 相似文献
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介绍了整体式结构的转向梯形设计过程。通过数学方法推导出了保证转向车轮在转向过程中不产生托滑时理论上内外轮转角之间的函数关系,并且推导出了实际内外转向轮转角之间的函数关系,建立某一时刻实际转角和理论转角之间误差的数学表达通式,利用MATLAB建立目标函数,加上条件约束,使用MATLAB优化工具计算出某工程车辆最适合的转向梯形结构参数。 相似文献
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综合考虑转向机构存在的不确定性运动误差,运用正交试验方法对某型车整体式转向机构进行了设计研究。以转向梯形臂长度、转向梯形底角为设计变量,以主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束为噪声因素,建立了基于二阶响应面的转向机构模型,并应用该模型对其进行了优化设计。通过与传统方法的结果对比,验证了本方法的先进性和有效性,为汽车转向机构的设计提供了新的方法。 相似文献
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设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。 相似文献
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自行式液压货车非对称转向系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从已知参数着手,利用简单的动力学模型,建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型,确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置,完成单侧转向装置的设计。在此基础上,进行两侧转向装置对称或非对称布置,结合液压助力与机械杆系运动互补的思路,提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法,解决相对于对称性机构的不同布置时,非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式,利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道,设计出相应的液压转向回路连接方式,实现了轨迹的同步,改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究,证明了该方法的可行性和实用性,为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。 相似文献