智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

卸船机上自行式小车改为四卷筒牵引式小车的可行性分析

分析了卸船机上自行式小车存在的缺陷,提出了用四卷筒牵引式小车替代自行式小车的技术改造方案:通过改造前后的总体计算和结构强度计算比较,证实了技术改造方案是可行的和合理的。     

无碳小车的设计

无碳小车是将重物的重力势能转化为小车的动能,不需要其他装置的控制,以实现小车的自动运行以及小车的自动转弯绕障,故小车的设计显得尤为关键,特别是小车的传动机构和转向机构。     

中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计

提出了将自动小车应用于中药现代化企业,建立了该系统的总体方案模型,并进行了详细设计。 基于悬挂式固定轨道的四轮小车结构,研究了无线通信技术与送料小车准确定位的问题,实现了主控制器与送料小车之间的信息交换及中药滴丸生产线上瓶装供料小车的自动送药。     

无碳小车转向机构的创新性设计

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了小车转向机构的创新性设计。探讨了驱动及周期性转向的关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车转向机构的参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

一起桥式起重机小车脱轨事故分析

针对桥式偏轨箱形梁起重机使用时出现的小车脱轨问题,通过理论分析和强度计算,在起重机小车上加装安全钩以防止小车脱轨.加装安全钩后的起重机运行正常,未发生干涉或影响起重机使用性能的情况,解决了小车脱轨安全隐患,为该类型的起重机整改提供参考.     

基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。     

小车墩柱撞击力模型试验研究

分析了国内外规范中关于车辆桥墩撞击力取值的优缺点,设计并制作了墩柱、车辆模型。完成了不同墩柱尺寸、不同小车撞击速度条件下的小车墩柱撞击试验。采集了撞击过程中墩柱及小车模型的动应变和加速度,分析了撞击过程中加速度及应变的时程特点。研究结果表明,撞击力的大小与小车撞击速度和墩柱尺寸呈一定相关性。研究结果为进一步研究实际车辆与桥梁撞击提供了数据参考。     

运料小车控制系统的设计

运料小车是工厂及其它工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。在自动生产线上。各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动。电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。此运科小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。通过PLC对运料小车系统进行控制,整个系统具有连线简单。控制速度快,精度高,稳定性、可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。     

智能型红外感应遥控小车控制系统的设计

目前市场上的遥控小车只能实现简单的行进动作,随着自动化技术的飞速发展,这种遥控小车已不能满足人们的需要。针对这一问题,本论文设计了智能型红外遥控小车,具有自动检测障碍物和自动识别轨迹功能。系统采用红外感应遥控方式,通过主控制处理器控制驱动电机模块,使小车完成一系列预期动作,实现自动识别轨迹功能。     

电磁智能车的设计与调试

主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车传感器技术及调试方案,经过对磁导车的分析,把磁导车的控制系统分为两个大的子控制系统,它们分别为速度控制系统和方向控制系统。速度控制系统使小车在直道加速行驶在弯道刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因速度过快而造成的小车冲出跑道,方向控制系统使小车沿着赛道中间的导线行驶而不偏移。在信号的采集方面我们通过加大前瞻实现小车的预见性,提高小车的转弯的灵活性。为调试出小车的最佳参数,同时还介绍NetUSBDemo软件用于寻找小车最佳参数。通过一系列的调试,最终得出这一套设计调试方案是可行的,能在保证小车稳定性的前提下提高小车速度。     

基于激光测距仪轧机自动上卷的研究

本文着重介绍了激光测距仪在轧机上卷小车自动上卷中的应用。针对轧机上卷小车在使用中无法准确定位鞍座位置．而现阶段常用的接近开关定位方式在使用中经常出现故障,编码器测量定位也无法让人放心,导致小车在自动上卷过程中速度较慢．效率低影响生产等问题,采用激光测距仪进行位置检测,实时反馈上卷小车位置,再通过PLC实现自动控制,实现小车准确定位,完善轧机自动上卷功能。使用激光测距后,能准确检测小车位移量．保征了自动上卷功能的顺利进行。     

基于TRIZ理论的轨检小车机械结构创新设计

目的针对轨检小车机械结构存在的缺陷,应用TRIZ理论进行创新设计。方法按提出的基于TRIZ理论的已有产品的改进创新设计框架,对轨检小车的机械结构进行组件分析,建立功能模型,结合轨检小车使用过程中存在的问题和功能分析的结果找到技术系统的薄弱点,应用TRIZ理论方法对功能模型存在的问题进行解决,高效地产生创新方案。结论形成了基于TRIZ理论的已有产品的改进创新设计框架,应用此方法对轨检小车的机械结构进行了创新设计,解决了轨检小车在实际使用中存在的问题。     

浅谈轮胎吊小车轨道裂纹成因分析及安装处理方案

轮胎吊是港口常见的大型集装箱装卸和搬运机械,其常用的小车轨道有方钢80*80型和P43型。但由于小车轨道与大梁箱体的连接方式为焊接式,随着轮胎吊使用年限的上升,其在使用过程中也会出现一些问题,小车轨道裂纹的现象也引起了轮胎吊使用方的重视。本文对小车轨道裂纹的成因进行了探讨,针对轨道裂纹在前期制作时的预防,以及后期运营时产生裂纹后如何处理两个方向进行分析,为小车轨道裂纹的预防和处理提出了有现实意义的意见和建议。     

装卸桥小车运行机构改造——存在问题及防范措施

本文对周口隆达发电有限公司装卸桥小车运行机构存在的问题进行了分析,结合本公司现有设备的运行情况,对装卸桥小车三种驱动方式进行了分析、论证,提出了防止装卸桥小车运行机构不稳定、道轨受力不均、行走轮啃轨及传动花键轴磨损的防范措施。结合本公司的实际情况,提出了装卸桥小车驱动装置的改造方式。     

基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

基于labVIEW控制的智能小车设计

本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由PWM信号控制,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统南LabVIEW8．5搭建,LabVIEW8．5在线控制小车转向,车轮转速等控制算法,以达到预汁的控制效果的智能小车。     

浅谈电动小车循迹的基本设计原理

在众多的电子设计竞赛中,经常出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。其中按照规定路线运动是其最基本的一项功能,这实际上考核的就是对电动小车循迹的实现。本文主要介绍电动小车循迹设计的基本原理,让读者了解小车是如何正确地进行循迹的。     

塔式起重机变幅小车断绳原因分析及断绳保护装置

对起重机变幅小车断绳时的运动状态作了分析；介绍一种塔式起重机变幅小车断绳保护装置，它能有效地防止变幅小车断绳时发生“溜坡”现象。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。