苏联的新型电铲

1990年9月在格雷米亚奇夫非金属矿生产联合体的露天矿交付一台使用冲击式铲斗的-5B电铲进行工业性试运转。它是世界上第一台铲斗装备冲击铲齿、分层冲击工作面岩石的电铲。它不需预先松动矿岩就可进行挖掘,从而消除了钻孔、爆破、二次破碎工序和有关辅助工作。这是提高露天矿生     

495HR电铲不同铲斗斗容比较研究

哈尔乌素露天矿将原有的495HR电铲的斗容由60.4 m3改为52.8 m3,文中对495HR电铲采用不同斗容的情况下的装载时间、生产能力,开斗机构故障率等方面进行了分析研究,结果表明:使用新铲斗后,电铲装载周期缩短1.87 s,开斗机构在故障次数和故障影响时间上均有明显减少,电铲满斗率提高,生产能力并没有由于斗容的减少而降低。     

矿用电铲生产能力和费用的估算

经济的露天矿和露天开采方法往往适应于低品位矿岩数量的不断增加。因此,对于现用大型矿用电铲,估定精确费用和生产能力是重要的,并且往往是关键性的。电铲的主要用途是铲掘矿岩,即用铲斗沿地平开始向工作面或台阶坡面铲入。除临     

我国金属矿露天开采技术的进展

中国近代的露天矿出现于二十世纪初。从1958年研究新型穿孔设备,到七十年代才开始更新露天矿的穿孔设备。现在,大型露天矿山主要使用牙轮钻机,中小型露天矿山主要使用潜孔钻机。钢绳冲击钻机正在被淘汰。1956年以后,露天矿爆破技术得到迅速改进。最近几年来,在微差爆破、新型炸药和硐室大爆破技术等方面,已经接近了国外先进水平。露天矿的装载设备以4米~3电铲为主。先进电铲的生产能力已经超过100(万吨/米~3·年)。近几年来,业已制成10～15米~3铲斗的大电铲,斗轮挖掘机和5米~3前端式装载机。在露天矿里,铁路运输应用较多,并积累了丰富的经验。汽车运输也得到广泛应用,并且愈来愈多地使用国产自卸汽车。溜井运输和胶带运输机运输受到极大重视。在露天矿设计理论、提高露天矿综合生产能力的措施、计算机在露天矿应用、矿山系统工程、边坡稳定等方面,也做了很多工作,取得了有意义的进展。     

西德大型露天设备

近年来,为了满足露天矿开采的需要,西德成功地研制了几种大型挖掘设备,取得了很好的经济效果。莱茵弗尔图纳露天褐煤矿1976年使用了第一台大型轮斗电铲(图1)。该机长225米,高83米,轮斗直径21.6米,装有18个铲斗,每个斗容6.3米~3,日生产能力为20万米~3剥离物。总重量为13000吨,由15副履带移动,行走速度每分钟10米。轮斗式电铲还配有3米宽的钢丝绳皮带运输机(图2)和     

论电铲-汽车配套主要参数的相互关系

大载重量和特大载重量的露天矿用汽车主要是和电铲配套作业,因此,它们的主要参数应相互联系。矿用电铲的主要类型参数是斗容(以m~3计),汽车的主要类型参数则是载重量(以t计)。苏联露天矿电铲斗容序列参数定为2.5、     

马里恩公司推出最大的301-M型电铲

期望矿山应用200t刚性后卸汽车的第一个钢绳电铲的制造厂家可确切地说是马里恩公司。80年代中期,当矿山开始向170短吨(154t)汽车过渡时,马里恩公司就决定制造能用三铲斗即可装满该汽车的电铲,而在当时,竞争者的电铲得用4或5铲斗才能装满这个吨级的汽车。与此同时,马里恩公司了解到当时电铲不能与200t汽车相匹配:有些太大(如P&H5700);有些太小(P&H 2800,Marion 201M、B-     

选前大块的处理

我厂处理露天矿采出的原煤。坑下原煤用铲斗为4米~3的电铲采出,由电机车运送到选煤厂受煤仓。原煤中含有15—18%的大于300毫米的大块(多半为矸石),有的达1000毫米,甚至1500—2000毫米。这部分大块如果处理不好,会给皮带运输机运输、原煤分级和加工洗选作业带来很大的影响。因此,对露天矿选煤厂来说,选前的大块处理是一个十分关键的问题。     

大型矿用汽车在露天矿的入换方式研究

在南芬露天矿陡帮开采狭窄工作面条件下,对154t大型矿用电动轮汽车在11.5m~3电铲工作面的折返与回返两种不同入换方式进行了试验研究,实测数据的分析表明,采用折返式入换比回返式入换优越,装一车的调装驶离时间要少用25s,主要影响因素是装车时间,从而电铲效率高9.1％,汽车效率高2.2％。在南芬露天矿目前的生产条件下,一台11.5m~3电铲年增产达35t。同时采用折返式入换时,铲斗从车箱尾部转到上部卸载,容易对准,减少了掉落岩块及清扫平整工作面的辅助作业时间,并有利于提高汽车轮胎的使用寿命。     

基于SSD算法的矿用电铲铲斗健康监测方法

矿用电铲是露天矿生产作业过程中的重要采掘装备，铲斗上各部件脱落在电铲工作过程中时有发生，且不易被及时发现。这些部件如果随着矿石进入下游破碎环节，很容易引起破碎机损坏，造成生产线停机维修，导致巨大的经济损失。目前，对于铲斗部件脱落的监视主要还是依靠电铲司机目视判断，这种方式效率低、准确性差、分散司机的精力。基于深度学习和机器视觉技术，研究了一种电铲铲斗健康监测方法，以快速准确地完成铲斗部件脱落监测，并设计了相应的监测系统。在SSD预处理模型的基础上对模型进行了优化和训练，在电铲铲斗大臂上安装工业相机，采集图像并输入驾驶室一体机，一体机调用训练模型，结合机器视觉技术监测铲斗部件是否脱落。在鞍钢矿业齐大山铁矿对监测方法进行了为期半年的准确性验证，准确率达到90%以上。研究结果表明，该方法能够实时监测电铲铲斗部件脱落，解决了传统方法只能靠人眼识别的问题，减轻了劳动强度，减少了非必要停工，保证连续生产。     

495HR电铲不同铲斗容积生产能力分析

从勺容比、装车周期、电铲生产能力等方面分析了哈尔乌素露天煤矿495HR电铲原配置60.4 m3铲斗存在的问题和应用52.8 m3铲斗的效果,认为小铲斗更为合理。理论分析表明,与MT5500卡车匹配,52.8 m3铲斗更为合理,其小时技术生产能力和实际生产能力仅分别降低1.0%和3.4%;生产实践表明,采用52.8 m3铲斗可缩短装载周期6.2%,实际小时生产能力仅降低3.6%。由于改进了开斗机构,降低了铲斗1次装载量,使电铲开斗机构的故障次数和故障时间分别减少70%和77%,月能力增大了4.4%。     

露天矿电铲-汽车配套组合班生产能力的作业监测模型

用汽车运输的露天矿对生产过程进行控制的根本目的在于按装载点(电铲)最佳地分配运输工具(自卸汽车) ,以保证完成工作班的矿岩采掘任务,并有效地利用采矿运输设备。在编制生产作业计划阶段,电铲     

基于不同排队模型对露天矿卡车等待时间的研究分析

露天矿装运系统直接影响到露天矿的生产效率。文中利用排队理论,建立数学模型,从卡车到达电铲的时间和卡车在电铲处的服务时间等因素出发,研究不同的排队模型对卡车在电铲处的等待时间的影响,为露天矿运输系统的通畅性、高效性,提供了理论依据。     

肯尼科特铜矿公司电铲铲斗的修复

由于电铲铲斗和主要标准修复件的费用迅速增长,肯尼科特(Kennecott)铜矿公司的宾厄姆·坎约(Bingham Canyon)露天矿的维修管理部门着手计划进行铲斗维护和修复工作。其目的是增加铲斗的使用寿命,减少铲斗的现场维修工作量和降低铲斗的修复费用。尽管对此维修计划还没做最终评价,但初步肯定的好处就有: 1.减少铲斗现场维修的焊接量;     

利用倾斜采掘带的台阶开采法

在克里沃罗格中部采选公司№1露天矿,当剥岩量最小时,较高的开采强度是保持设计的矿石生产能力的首要条件。采用汽车运输,同时利用倾斜的和水平的采掘带进行台阶开采是该矿实现高强度开采的方法之一。这种方法在№l露天矿的基建和生产中已应用多年。这种方法的要点如下:爆破后,用两台电铲从台阶的上、下平台标高对采区进行采掘。上部(第一台)电铲在采区全宽上采装,按规定的坡度推进。同时,与第一台电铲保有安全距离的下部(第二台)电铲投入     

电铲-自卸汽车组合环节生产能力的匹配

露天矿主体采运设备(自卸汽车和电铲)的工作台数是根据年度矿岩开采量和加权平均运距确定的。由于设备事故具有偶然性,自卸汽车和电铲的工作台数随时间不同而有所变化(图1)。因此在比年度短(月、昼夜、工作班)的时间间隔里,电铲-自卸汽车组合环节生产能力具有不匹配性,这就引起     

克里沃洛格矿区中部采选公司露天矿采用斜交工作面的方法开采盘区

中部采选公司露天矿在装载点采用两侧配车(汽车)的斜交工作面开采盘区(爆破区段)的生产方法(见图1)。这种生产方法,电铲挖掘斜交工作面的布置与台阶开采工作线的夹角β<90°,这与电铲挖掘横向工作面(β=90°)或纵向工作面(β:0°)比较起来,由于增加电铲单程工作时间,结     

轮式装载机(一)

露天矿和地下矿所用的装载机械可从轮式装载机、履带前端铲式装载机、液压反铲或正铲、钢绳操作的电铲以及索斗铲中选取。轮式装载机灵活机动,用途极为广泛。这种装载设备可在装载地点之间快速运行,其铰接的转角系统可使转弯半径小,这在狭窄台阶上或地下平巷和采场里作业非常方便。由铲斗力产生的     

安家岭露天矿电铲效率影响因素分析

根据安家岭露天矿的实际情况,利用层次分析法,分析了安家岭露天矿电铲效率的影响因素,其中主要为车铲比、车铲调度、爆破效果,对安家岭露天矿提高电铲效率有一定的借鉴意义。     

胜利露天矿电铲装车方法探讨

胜利露天矿采用单侧电铲引导装车方法,通过对采装时间的分析,发现卡车入换和电铲装载异侧物料时回转角度大从而导致待装时间和回转时间占电铲采装循环时间的比重较大,大大降低了电铲效率,同时辅助设备清理工作面时,也对电铲装车效率影响较大。为提高电铲效率,结合胜利露天矿具体情况,对采用单侧无引导装车方法、双侧装车方法进行优缺点分析。