抓斗卸船机几种抓斗小车的性能分析

抓斗小车是抓斗卸船机的关键部件,它的结构性能直接影响港口建设中抓斗卸船机的型式。本文根据北仑港、黄浦港的使用经验,分析当前国内外几种抓斗小车的结构性能,介绍国外一种快速更换抓斗的方法。     

长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化

针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算法工具箱进行了求解,对抓斗的几何参数进行了优化设计,修正了传统依靠经验设计的抓斗参数,提高了抓斗的抓取力矩,从而提高了抓斗的抓取性能和效率,结合实例对模型的有效性进行了验证分析。     

大型长撑杆散货抓斗的设计

长撑杆双颚板抓斗对各类散货具有良好的适应性,得到了广泛的应用。文中介绍了大型长撑杆散货抓斗的设计方法,正确选取影响抓斗抓取性能的各项参数及合理的结构型式。实践证明,合理选取抓斗参数,保证部件的强度条件和制造质量是提高大型长撑杆散货抓斗抓取性能和使用寿命的根本保证。     

长撑杆双颚板抓斗设计中的几个问题

长撑杆双颚板抓斗是广泛使用的散货装卸工具。抓斗的抓取性能与使用寿命直接关系到起重机的装卸效率与散货装卸成本。本文讨论了设计长撑杆双颚板抓斗时遇到的几个值得关注的问题,即抓斗的合理使用寿命、抓斗重要的几何参数和抓斗单位容积自重。     

基于MATLAB的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析

单绳抓斗开闭机构是抓斗工作的主要机构,其性能的优劣很大程度上会影响抓斗的工作性能和效率。结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构,建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型,并利用MATLAB软件进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动学和动力学曲线,以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和受力变化情况,可为单绳抓斗开闭机构的设计计算提供参考,为机构进一步的优化设计做准备。     

桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备，抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能。通过对抓斗提升机构的“钢丝绳补偿”和抓斗开闭机构的“电流补偿”实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制。     

半剪式散料抓斗的研制

介绍一种新颖的单索与双索半剪式散料抓斗的结构和工作原理。它集长撑杆抓斗和剪式抓斗之长,具有结构简单,抓取比大,作业循环时间短的特点。经过对抓取性能的测试和实际使用,证明半剪式抓斗的性能较为优越,受到了港口装卸部门的欢迎。     

基于Matlab与ADAMS的疏浚抓斗联合仿真分析

针对疏浚抓斗平挖的运动过程,利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能,对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模型,添加载荷及约束条件,然后通过分析与Simulink的联合控制仿真,得到抓斗平挖运动过程中支持绳、开闭绳的运动,通过联合控制大大提高了抓斗平挖精度,研究结果可对疏浚抓斗的平挖作业提供一定的指导。     

基于Matlab与ADAMS的疏浚抓斗联合仿真分析

针对疏浚抓斗平挖的运动过程,利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能,对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模型,添加载荷及约束条件,然后通过分析与Simulink的联合控制仿真,得到抓斗平挖运动过程中支持绳、开闭绳的运动,通过联合控制大大提高了抓斗平挖精度,研究结果可对疏浚抓斗的平挖作业提供一定的指导。     

筒仓抖动-筒仓中物料自发流动引起的振动现象[刊，英]／／Bulk Solids Handling．

抓斗的稳定性是影响抓斗抓取性能和作业效率的最重要因素之一，本文介绍了现有12GRZ2．4抓斗稳定性的研究结果，该抓斗用于抓取火车车厢中的散货，是双颚四绳带有转动头部的抓斗。文中介绍的研究工作主要研究了抓斗宽度和颚板侧向倾斜角2个抓斗几何参数对抓斗侧向稳定性的影响并确定这2个参数中哪一个对抓斗侧向稳定性影响较大。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

桥式抓斗卸船机应力测试技术应用

主要研究应力测试技术在桥式抓斗卸船机结构安全评估中的应用,通过使用工况下卸船机结构关键部位的动应力测试,分析得出桥式抓斗卸船机的安全性能好坏以及平时检修和检测需要重点关注的危险部位,给桥式抓斗卸船机的设计、使用、定期检验和安全评估提供一定的理论基础。     

抓斗式卸船机自动作业的性能优化

为了提高卸船机自动作业的性能,对抓斗的摆动控制和抓斗的路径进行了优化.在分析抓斗摆动规律的基础上,对周期性加、减速的摆动控制方法进行了改进,在加减速阶段用分段加速的方法消除抓斗摆动,在料斗上方卸料时使抓斗向前摆动并保持一定摆角,产生甩斗卸料的效果,可以有效缩短循环时间.路径优化将作业区域进行划分并采取相应的小车控制策略...     

抓斗卸船机料斗的选型与设计

料斗是抓斗卸船机给料系统的主要部件,其工作性能的优劣将直接影响给料系统的性能,料斗设计合理性是影响整机经济性的主要因素之一。本文将对抓斗卸船机料斗的设计选型进行简要阐述,旨在同有关专家共同探讨。     

抓斗小车的结构分析

抓斗小车是抓斗卸船机的关键部件,其性能优劣直接影响整个卸船机的工作性能,它的结构型式对整个门架的设计影响很大,本文通过对不同类型小车结构型式的分析与比较,提出了可供选型设计时的一些参考。     

四绳抓斗抓取过程仿真

四绳抓斗抓取过程仿真太原重机集团公司研究院吴天昌抓斗是广泛用于装卸散货的一种取物装置，由于其间歇式卸船工作方式仍具有许多其它卸船工作方式无法比拟的优点，目前，抓斗卸船设备依旧是散货卸船的主要设备。一个性能优良的抓斗，在实际使用中，应能平均地达到理论充...     

抓斗挖泥船的飘斗角及起升绳的计算拉力

本文通过模拟试验和飘斗过程分析,对挖泥船抓斗水下作业时,流速对抓斗的水平冲力、飘斗角和起升绳附加拉力进行了研究,提出了根据流速大小计算水冲力的经验公式。并进一步导出了计算飘斗角大小和起升绳计算拉力的实用方法。文中还对减小飘斗角的措施、飘斗后抓斗的抓取性能等提出了一些看法和建议,可供设计抓斗挖泥船时参考。     

4m^3抓斗挖泥机用可调式液力变矩器

本文根据4m~3抓斗挖泥机对液力传动的要求,介绍我院最近研制的导叶可调式液力变矩器的结构、工作原理、性能、电控系统。阐述了挖泥抓斗提升、下降稳速和动力稳零的调试过程。通过挖泥船工业性试验表明,该变矩器性能满足了大型抓斗挖泥机的作业要求。     

长撑杆双颚板抓斗关键结构设计研究

为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能.针对常用的长撑杆双颚板抓斗设计中几个关键结构,分别采用理论推导、有限元分析和实践检验的方法,得出斗体关键几何参数之间的关系,以及合理选择局部铰接、约束、均衡和导向结构形式的参考;并结合一款抓斗的设计方案分析和应用实践,验证...     

基于ANSYS Workbench多瓣抓斗的模态分析

抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗,颚板是抓斗工作装置的主要承力构件。文中采用SolidWorks创建多瓣抓斗的颚板的三维模型,导入ANSYS Workbench中,对单一的颚板进行约束模态分析,得到其前10阶固有频率和振型,分析其动态性能。为今后颚板的设计、制造提供了理论依据。