基于六自由度并联机构的汽车驾驶模拟仿真系统

介绍了一种汽车驾驶模拟器,采用六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen作为三维建模工具,用Ppengvs开发三维视景仿真系统,较好地实现了模拟仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感.文中重点讨论了驾驶舱操纵仿真系统、计算机控制系统和视景仿真系统的功能、技术原理和实现方法,通过实验验证了整个系统的实用可行性.     

六自由度汽车驾驶模拟器视景仿真系统研究

搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,对其系统组成进行了详细介绍,采用先进的视景仿真软件——OpenGVSSDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧／s。;采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,且具有良好的真实沉浸感。     

混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究

综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现

由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆,如同驾驶真车在公路上行驶一样。     

虚拟现实与动感模拟器

通过对动感模拟器组成结构详细的叙述,介绍了虚拟现实的组成,给出了动感运动平台的数控模型,在虚拟技术与动感模拟器结合方面进行了研究,并介绍了虚拟技术未来的发展方向。     

一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。     

基于模糊PID的驾驶模拟器方向盘力反馈系统设计

为了给驾驶模拟器的操纵人员提供清晰的"路感"反馈,利用直流电机转向柱设计了一套方向盘力反馈系统。分析了直流电机输出端的力矩传递到操纵人员手端的过程,并设计了模糊逻辑PID控制器对直流电机进行控制;利用Matlab/Simulink对控制器进行设计,并对驾驶模拟器力反馈系统进行模型搭建和系统仿真,分析了使用模糊PID控制器与普通PID控制器的性能对比。结果表明:可以通过控制直流电机输入电流的方法去控制驾驶模拟器方向盘的反馈力矩;相比采用普通PID控制器,力反馈系统采用模糊PID控制器可以有效地减少超调量,加快系统达到稳定的速度。     

一种多功能汽车行车记录仪设计与实现

针对现有汽车行车记录仪不能记录声音的问题,设计了一种新型的行车记录仪硬件和软件,解决了现有产品功能单一且记录数据依赖人工进行数据提取的现状,实现了音视频同步记录;同时提供基于Wi Fi智能网络的接入方式,实现了行车记录仪与智能手机的无缝数据共享,用户可以更加快捷方便地处理记录数据。     

混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计

结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对伺服电机各参数进行了计算,优选合理的型号。对平台样机进行测试实验,分析了测试结果,为后期平台优化提供参考。     

汽车驾驶与节油关系

随着油价的持续上涨,汽车油耗越来越被人们所关注,节油技术引起普遍重视。影响油耗的因素很多,汽车本身质量、车身风阻系数、发动机技术水平、驾驶员的驾驶习惯和驾驶技术等,其中驾驶技术对油耗有直接的影响。根据自己在长期驾驶中积累的经验与教训,谈谈汽车驾驶与节油的关系。     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

机载导弹训练视景仿真系统的设计与实现

为满足航空兵部队机栽导弹训练的要求,建立机栽导弹训练视景仿真系统来保障和辅助训练任务的顺利开展和实施.本文以某部队导弹训练为研究对象,提出了基于三维几何模型构建及动态显示技术的虚拟场景创建方法,利用MultiGen Creator和Vega软件平台,并结合C++编程语言,开发出一完整的交互机载导弹训练三维视景仿真系统....     

基于Creator/Vega的虚拟校园漫游系统的研究与实现

以山东建筑大学为背景,采用Creator软件平台开发了虚拟校园漫游系统.文中介绍了虚拟校园建模流程,通过纹理制作及映射技术降低了复杂模型的制作难度、增加了模型的真实感,利用三维模型优化技术提升了系统的响应速度、实现了实时性与真实性的平衡.最后使用vega驱动平台,成功实现了对校园虚拟场景的运行和仿真.     

基于虚拟现实技术的交互式健身自行车的研究

交互式健身车系统是集虚拟现实技术、自动控制技术和图形学等各学科于一体的互动仿真系统。本系统由视景仿真系统、运动生成及力觉反馈系统、运动学／动力学仿真系统、网络传输系统组成,本文详细阐述了各个模块及其关键技术。     

自行车仿真器的设计与实现

基于虚拟现实技术的交互式自行车运动仿真系统,是集机械、计算机与单片机等技术为一体,提供了一种新型的交互式健身娱乐工具。从该系统的总体结构入手,详细地介绍了各个组成部分的内容、功能及相关关键技术,并最终实现了参与者在由计算机构造的三维虚拟场景中获得如同在真实环境中骑车的体验。     

智能跑步机上虚拟场景的设计与实现

为解决传统跑步机锻炼的单调乏味性,文章应用虚拟现实技术,通过三维建模,基于Visual Studio和OpenGL平台开发实现了应用于智能跑步机上的虚拟场景,增添跑步机上锻炼的户外临场感和趣味性。通过实验测试,场景运行良好。     

PC集群驱动的大规模室外场景并行绘制技术研究

针对大规模室外场景视域范围广．数据量大的特点,在分析比较两种并行绘制体系结构的基础上,提出采用master-slave并行绘制体系结构进行实时绘制。同时引入了LOD技术,基于VTree平台构建了虚拟校园漫游系统,并在多通道投影显示系统上对上述方法进行了验证,试验结果表明该方法能显著提高系统的实时绘制性能,且场景搭建快速简单,具有良好的应用价值。     

基于 VR 场景的综放工作面仿真系统设计研究

针对现阶段井下综放工作面工艺流程及生产过程中设备姿态、动作的可视化程度低,实时监测井下工作面生产状态能力不足的缺点,结合综放工作面的实际运行环境与应用场景,构建基于 VR 场景的综放工作面仿真系统.提出系统的建设构想与目标,其关键性技术主要有综放设备及生产环境数字化三维建模、综放设备多体动力学仿真和井下生产过程物理引擎优化等.采用 ３DS MAX 软件构建系统三维模型,同时构建基于多体动力学的综放设备仿真模型,并对场景三维模型、三维模型的展现以及系统 VR 场景进行优化.系统在王家岭煤矿某工作面进行了实践应用.研究及应用结果表明,该系统实现了煤矿综放工作面工艺流程和设备运行状态的实时监测监控及可视化呈现,为煤矿的安全生产提供了可靠保障.     

基于人机工程的汽车驾驶座椅舒适性设计研究

运用人机工程学原理,对影响汽车驾驶座椅的主要因素进行了分析,在此基础上从驾驶座椅舒适性和安全性的角度出发,对座椅的主要参数,结构,材料等方面进行设计研究.在汽车驾驶座椅设计中引入数字化建模、模拟仿真试验等先进技术及手段,将是以后的发展方向.     

基于VRML的定轴轮系设计与仿真

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。