多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的

以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式家电控制系统设计

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统，本文介绍了基于μC/OS-Ⅱ的网络家电控制系统的设计及相关问题，采用以ARM7TDMI为核心的芯片S3C44B0，实现了该系统的设计，具体介绍了整个方案的设计思想以及软硬件实现。     

嵌入式系统在微机继电保护中的应用

探讨了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的微机继电保护系统设计方案.系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统μ/OS-Ⅱ,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度.讨论了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程.初步试运行效果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的.     

基于嵌入式实时操作系统的变压器保护

介绍了一套基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式微机变压器继电保护装置.重点介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33 DSP上的移植和基于μC/OS-Ⅱ的软件编程方法,保护装置中的多种功能可通过划分不同的任务来完成.该保护装置具有良好的可靠性、灵活性和易维护性.     

基于实时多任务操作系统的微机线路保护装置的研究

设计并实现了一种面向配电线路的全分布式的微机保护和测控装置.该装置以高可靠性的原则,硬件上采用DSP+MCU的双CPU结构,软件设计基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ.重点介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A DSP上的移植和基于μC/OS-Ⅱ的软件编程方法;同时针对电力系统的特点采用了改进算法,提高了计算精度与实时性.在装置的结构和软硬件设计方面,采用了多种抗干扰措施,大大提高了装置的可靠性.     

基于μC／OS—Ⅱ和DSP的开关磁阻电机风力发电系统

主要分析了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片上所要完成的工作,并在μC/OS-Ⅱ操作系统平台上编制了开关磁阻电机风力发电系统的控制程序.在6相(12/10)结构3 kW开关磁阻电机风力发电系统上进行了实验.实验结果表明:μC/OS-Ⅱ在开关磁阻电机控制系统中的应用以及开关磁阻电机用于风力发电系统是可行的.     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式平台的以太网通信系统

介绍了直流无刷电机控制系统的构成,基于DSP器件TMS320LF2407A和快速以太网控制器LAN91 C111的以太网接口硬件电路设计,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的TCP/IP协议引入和以太网接口底层驱动程序设计.     

ARM嵌入式工控模块在电动汽车交流充电桩的应用

以ARM嵌入式工控模块T3871为硬件核心,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,完成了一种电动汽车交流充电桩的设计。通过分析交流充电桩的结构和工作过程,设计了控制系统的硬件电路。阐述了串口通信电路和CAN通信电路。介绍了在μC/OS-Ⅱ操作系统下多任务编程实现的方法,分析了多任务问消息传递实现的方式。试验测试表明,以ARM嵌入式工控模块为核心的交流充电桩具有良好的稳定性和扩展性。     

基于双核微处理控制单元的断路器智能控制器

介绍一种基于双核MCU MC9S12XEP100和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的高性能新型断路器智能控制器,实现了高精度测量和多功能保护。设计中,主要实现了MC9S12XEP100在断路器智能控制器上的应用及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MC9S12XEP100上的移植。     

配电网数字式综合电流保护软件系统

根据配电网数字式综合电流保护（DCPR）的功能要求和结构特点，对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ加以改进，改进后的μC/OS-Ⅱ只占用不到3kB的程序空间，运行时CPU资源占用减少了30％，具有优先级继承功能，更加适合在电力监控领域的应用，基于μC/OS-Ⅱ设计的DCPR系统运行流畅，实时性好，软件代码的可移植性，可扩展性和可维护性强，大大缩短了整个系统的开发周期，降低了开发和维护成本。     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114处理器上的移植及分析

本文首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及软硬件结构进行了简要的介绍.并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植的理解,研究了在使用ARM公司的ADS1.2开发工具在嵌入式LPC2114处理器上进行μC/OS-Ⅱ的移植步骤,相关代码以及应用程序的编写.实验证明,系统工作稳定,运行良好.     

基于μC/OS-II的微机继电保护装置研究

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值.完成了μC/OS-Ⅱ在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案.该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成.实践表明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点.     

智能电器以太网接入服务器设计

针对电器智能化网络开放性、灵活性、可靠性的要求,开发了基于ARM微处理器的智能电器接入以太网的联网服务器。利用32位ARM微处理器搭建了以太网联网服务器的硬件平台,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到设计好的硬件平台上,然后在μC/OS-Ⅱ上移植了开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP,扩展了μC/OS-Ⅱ对网络的支持,完成了软件平台的设计及网口转串口和串口转网口应用程序的开发,实现了智能电器设备快速联网的基本功能。并开发了嵌入式Web服务器、Telnet远程配置程序和网上在线更新程序等基于网络应用的程序,在一定程度上实现了以太网通信的智能化功能。     

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的电力系统自动化通用平台

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,本文基于TMS320LF2407A和μC/OS-Ⅱ给出了电力系统自动化通用平台的软硬件设计方案,并叙述了将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的方法.同时阐述了基于嵌入式操作系统软件开发的一般流程.根据此流程,给出了电力系统自动化通用软件平台任务的划分、调度与通信设计方案.     

基于ARM触摸屏的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了一种基于32位ARM7微处理器LPC2290、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和μC/GUI图形库的无刷直流电动机控制系统设计方案.分析了无刷直流电动机驱动原理和LPC2290在液晶显示、触摸屏技术中的应用,给出了硬件原理图、软件设计原理和实验结果.实验表明,该控制系统具有较好的控制效果.     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程,尤其是大型水力发电工程或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高。文中介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监测单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法。基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简洁,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便、系统运行效率及可靠性双高等特点。基于μC/OS-Ⅱ的监测单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求。     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程尤其是大型水力发电或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高.介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监刚单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法.基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简捷,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便,系统运行效率高及可靠性高等特点.基于μC/OS-Ⅱ的监侧单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求.     

实时操作系统uC/OS-Ⅱ在永磁同步电动机矢量控制系统中的应用

该文首先移植uC/OS-Ⅱ到STM32F103型MCU中。然后,为了保证内核的运行效率,在设定uC/OS-Ⅱ内核的时钟节拍为1 ms的情况下,采用STM32F103的快速中断完成永磁同步电动机矢量控制系统以100μs为周期的电流环。最后,实现了矢量控制系统多个用户任务的设计。系统运行表明,在uC/OS-Ⅱ内核节拍中断为1 ms的情况下,以100μs为电流环周期中断的矢量控制系统运行情况良好。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统智能脱扣器的研究与设计

简要介绍了智能脱扣器的组成、工作原理,重点阐述了实时操作系统的一些基本概念以及基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计的程序设计思想.     

占先式实时内核μC/OS-Ⅱ在车辆动态监控/调度实验平台中的应用

为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.