基于二次型性能最优模型参考自适应直流电动机控制系统

本文提出一种模型参考自适应直流电动机的控制方案。参考模型用二次型性能指标最优控制。按李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器。计算机仿真表明,系统具有很强的自适应能力。与Hans Butler等人提出的方案[1]相比较,设计容易、系统较简单、尤其是系统的调试方便。     

网络控制系统的等价离散最优性能指标问题

针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标，其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。     

网络控制系统的等价离散最优性能指标问题

针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换,结果也表明,当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下,网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。     

二次性能指标在调速系统中的应用

用线性二次型性能指标设计的带有负载观测器的直流调速系统，其快速性及稳定性指标远优于按经典控制理论频率法设计的双闭环调速系统。仿真及实验结果表明，该设计方法简单明了，调试方便，有利于工程推广。     

用schur向量法设计线性定常二次型最优控制系统

本文介绍了设计线性定常二次型最优控制系统的 Schur 向量法的基本原理及其实现方法,并编制了适用于微型计算机的 BASIC 语言设计程序,可供工程设计使用。     

二次型性能指标的引进及最优控制

本文指出了用古典方法选择传递函数的不够完善性,并根据需要有评价系统好坏的尺度和为了实现方便以及设计简单等,来说明建立二次型性能指标的必要性.同时用RLC串联谐振电路和磁场控制电机等实例,探讨了怎样建立二次型性能指标,实现最优控制的问题.     

线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究

对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 .     

具有二次稳定性的最优控制系统设计

给出了具有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件,同时给出具有二次稳定性的民控制系统的设计方法。     

基于MATLAB／Simulink的振动主动控制系统仿真

针对干扰力作用下的隔振系统,在振动控制过程中,根据检测到的振动信号,用Simulink软件包对隔振系统建立数学模型并进行系统性能仿真．对其仿真结果在时域和频域方面进行了分析,然后应用一定的控制策略经过实时计算,通过驱动作动器对控制目标施加一定的影响,达到抑制或消除振动的目的．经过分析比较,验证了最优控制的正确性及有效性．借助于MATLAB的控制箱及其有关命令,使设计与仿真的过程变得十分简单．     

电磁轴承控制系统时域仿真

电磁轴承控制系统的计算机辅助设计,多采用时域仿真分析方法.本文在电磁轴承控制器线性化模型的基础上,对采用电流控制策略的电磁轴承控制系统进行时域仿真.研究不同控制参数、不同干扰力情况下对系统性能指标的影响.     

最优控制系统计算机辅助设计

本文从应用的角度出发，论述了线性最优控制系统的计算机辅助设计的原理和过程，希望在现代控制理论的研究者和系统控制工程师之间起到联系作用。     

一个时变奇异系统最优控制问题

提出并分析了一个时变且不满足Campbell可解性条件的线性奇异系统二次指标最优控制问题,给出了解的表达式以及最优控制系统的合理结构。所得结果体现了这类最优控制问题的主要特点。     

随机最优控制的一个充要条件

讨论了由椭圆型偏微分方程所描述的随机系统，并给出了该系统最优控制的一个充要条件．     

最优直流调速系统的综合设计

本文提出了一种以线性二次型调节器为基础的最优直流调速系统综合设计方法,分析了单输入系统开环和闭环特征多项式与加权矩阵之间的关系。首先,根据时域性能指标要求确定一个或一个主导极点,然后,利用前述的关系可以得到一个既具有良好动态响应,又满足工程约束条件的最优闭环系统。     

盘形凸轮机构的设计与仿真

为了改善传统凸轮机构设计过程复杂、精度低等缺点，应用Visual Basic6．0这一面向对象的可视化语言，开发了盘形凸轮机构的计算机辅助设计系统，简化了设计过程中冗长而复杂的运算，加快了设计过程，实现了盘形凸轮设计过程的自动化。     

用WALSH函数对线性时变系统进行分析和最优控制

本文将序率排列的WALSH函数应用于解线性时变状态方程和线性二次型的最优反馈控制上.导出了正向和逆向积分的运算矩阵.给出了状态方程在已知初值、末值或两点边值条件下的解以及矩阵Riccati方程的解.     

蜗轮滚刀的计算机辅助设计

本文在研究蜗轮滚刀设计方法的基础上,利用ＡｕｔｏＣＡＤ内嵌的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言开发了蜗轮滚刀ＣＡＤ系统。该系统在利用对话框输入设计原始条件后,能自动完成设计计算、参数化绘图等全部工作。     

基于最优控制的空间机械手运动规划研究

利用多体系统动力学方法导出机械手系统非完整约束方程,再根据最优控制方法,讨论空间机械手系统载体姿态与机械手关节运动的优化控制问题,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

控制系统中状态观测器的计算机辅助设计

本文阐述状态观测器及带有状态观测器的全状态反馈的计算机辅助设计方法．并对希望特征多项式系数的计算机算法做详细的推导．     

计算机模糊控制在空调机温控中的应用

对空调机器控系统实施了计算机模糊控制，使空调减少了开关以次数，人的感觉舒适，效果优于ＰＩＤ控制。f