基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.     

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用

设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114处理器上的移植及分析

本文首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及软硬件结构进行了简要的介绍.并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植的理解,研究了在使用ARM公司的ADS1.2开发工具在嵌入式LPC2114处理器上进行μC/OS-Ⅱ的移植步骤,相关代码以及应用程序的编写.实验证明,系统工作稳定,运行良好.     

嵌入式系统在微机继电保护中的应用

探讨了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的微机继电保护系统设计方案.系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统μ/OS-Ⅱ,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度.讨论了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程.初步试运行效果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的.     

基于嵌入式实时操作系统的变压器保护

介绍了一套基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式微机变压器继电保护装置.重点介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33 DSP上的移植和基于μC/OS-Ⅱ的软件编程方法,保护装置中的多种功能可通过划分不同的任务来完成.该保护装置具有良好的可靠性、灵活性和易维护性.     

多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的

以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证.     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程尤其是大型水力发电或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高.介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监刚单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法.基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简捷,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便,系统运行效率高及可靠性高等特点.基于μC/OS-Ⅱ的监侧单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程,尤其是大型水力发电工程或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高。文中介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监测单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法。基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简洁,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便、系统运行效率及可靠性双高等特点。基于μC/OS-Ⅱ的监测单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求。     

基于μC/OS-Ⅱ的电力线路微机继电保护装置

电力线路继电器保护装置要求具有良好的实时性、可靠性和稳定性.μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时嵌入式操作系统,具有可移植性强、可靠性和稳定性高等特点,适合于电力线路继电器保护装置.完成了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ和S3C44B0X相结合,同时引入高性能浮点DSP芯片TMS320C6720,以便快速进行数据处理,提高响应速度.本装置的多种功能通过划分为不同的任务,由操作系统统一调度,避免了单线程的系统锁死.测试证明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式电力线路继电保护装置能够完全达到电力行业的国家标准.     

基于ARM嵌入式系统的电能表设计

将高性能的，低功耗的32位RISC结构的ARM微控制器与开放源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的研究相结合，构建了以微控制器LPC2194为核心的电能表硬件系统，并在μC/OS-Ⅱ操作系统下进行软件设计。     

基于多Agent技术的继电保护系统

在综述Agent技术及其国外的研究进展和对保护之间的配合考虑不足的研究现状的基础上，从不同角度讨论了Agent技术在继电保护中的应用，阐述了基于多Agent系统（MAS）的继电保护系统的特点、结构、模型及决策过程，并就其系统构架、通信、可靠性和应用范围等问题进行了讨论。提出了Agent技术在后备保护中的应用方案，可以有效地缩短后备保护的动作时间。     

电力系统虚拟现实场景开发研究

电力系统仿真培训是提高操作人员素质，保证电力系统安全，有效运行的重要手段之一，将虚拟现实技术引入电力系统的培训系统，能给培训系统增添真实感和沉浸感。虚拟现实技术结合了计算机图形学、多媒体技术、人机交互技术等，是仿真技术的高级发展和突破。本文主要叙述了在微机上初步实现电力系统虚拟环境三维场景显示和三维声音回放的方法。以及ＯｐｅｎＧＬ、ＯｐｅｎＩｎｖｅｎｔｏｒ、３ＤＳｔｕｄｉｏＭＡＸ等关键技术和软件。     

自动化报警系统的开发与应用

0　引言自动化报警系统是国家电力调度通信中心(简称国调)的SCADA系统的辅助子系统,它监视着其SCADA系统的运行情况、国调与网、省调的数据通信情况以及重要数据的刷新情况。当它发现有异常故障时,可通过电话以语音方式及时通知值班员进行处理;它还提供了电话查询功能,值班员可通过拨打电话,查询SCADA系统运行情况。早在1996年国调自动化系统实用化阶段就已实现语音报警功能。但是基于DOS平台开发的,由于当时的技术条件限制,存在参数更改困难、监视报警的手段较差、偶尔死机等问题。1998年,国调自动化处工作人员在原有报警系统的基…     

利用混杂系统理论进行电力系统建模的研究

描述了电力系统离散事件与连续动态相互作用的混杂行为，介绍了离散事件系统的模型工具Petri网与混杂系统的模型工具可编程赋时Petri网。提出了利用可编程赋时Petri网来建立混杂电力系统模型的方法。该方法将复杂的电力系统分成离散状态逻辑层和连续动态层来描述，由逻辑层进行协调各连续动态系统的模式切换。同时，文中给出了一个利用可编程赋时Petri网对具有有载调压变压器的简单电力系统的建模实例，并利用多Lyapunov函数方法进行了系统的逻辑切换稳定性分析。仿真结果表明了在有载调压变压器能够调节的范围内，系统的模式切换是稳定的，以此证实这种建模方法的有效性。     

电力系统调度记录管理系统

本文介绍了华北网调的新型调度值班记录管理系统该系统将计算机技术调度斑记录管理，使调度员能方便，快捷，准确地查询，了解电网的状况，在调度管理现代化方面作了有益的尝试。     

电网动态实时监控及管理系统的构想

针对当前电力系统动态研究中缺乏可信的数据从而使仿真无法验证，模型、参数有效性不能估计，基于仿真制定的规划、选择的运行方式、设计的控制器难以被确认和评估的现状，文中提出了电网动态实时监控及管理系统的构想。以采用实际测量数据评价模型及参数的有效性为核心，以提高电力系统动态仿真可信度为目的，集广域测量、数字仿真、参数辨识、仿真评估为一体。并提出应定量地定义参数有效性和仿真可信度的级别，以及它们之间的映射关系，用合理的评估来构成反馈系统，以提高动态参数的有效性和动态仿真的可信度，用可信的仿真结果得出的措施才能用于紧急控制和预防控制。     

面向电力市场的配电管理信息系统设计

介绍了一种面向电力市场的、集成的配电管理信息系统,分析了该配电管理信息系统所需要的商业信息,包括提供给监督机构所必须的信息,以及使配电系统高效管理、运行所需要的信息,同时,描述了该系统的业务模型、逻辑结构及信息流程。     

建设电力通信网络管理系统

分析了电力系统专用通信网的管理要求,针对网络管理层次多、设备种类多、网络结构复杂的特点,从技术的角度提出了建设电力通信网网络管理系统的基本要求及解决方案。方案以TMN为基础兼容其他网管系统标准,强调接口的开放性,强调系统的一体化和独立性,强调网络化和对各种体系结构的兼容性。为网管系统设计和方案选择提供一些有益的建议。     

电力系统可视化图形生成系统

近些年来,计算机在电力系统中的应用越来越广泛,而电力系统的网络图形又是电力系统分析的基础,所以人们开始研究应用于电力系统的图形系统。在总结前人经验的基础上,本文开发了一套能自动形成网络拓扑结构和潮流结构的绘图系统,本绘图系统可以应用于操作票自动生成系统,又可应用到可视性潮流计算和短路计算中,它是电力系统计算机图形分析的基础和工具。