基于碰撞检测的机器人运动仿真系统

介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟。该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究。     

HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真

对ＨＰ９９型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型,应用Ｍａｔｌａｂ软件编程,进行运动学模拟仿真,验证了ＨＰ９９型堆垛机器人运动学正解、反解的准确性和运动的可行性,其仿真结构完全是真实可靠的,为以后的操作提供了数据和运动参考。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计

针对VA1400七自由度机器人建立了基于微软机器人工作室(MRDS)的仿真系统。通过运用D-H法,建立了机器人连杆坐标系,并由连杆参数推导出机器人正运动学方程;采用Blender三维建模软件,对七自由度机器人进行建模;使用C#语言调用MRDS提供的运行库,设计了七自由度机器人仿真软件,并用MATLAB软件中的机器人工具箱对仿真结果进行了验证。通过对比2种仿真结果,得到最大偏差为1.15mm,在合理的偏差范围内。该仿真系统逼真地模拟了七自由度机器人的运动状态,为机器人研究人员开发离线编程和仿真软件奠定了基础。     

基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究

采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。     

HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究

提出了hp6机器人的基坐标和运动坐标系统和运动学动力学模型,导出了基于D-H参数法的该机器人运动方程和拉格朗日动力学方程,并完成了Matlab环境下的运动学仿真分析,所得结果可应用于机器人关节驱动装置设计及机器人轨迹规划的动力学优化设计.     

基于MATLAB软件的四足步行机器人的运动学仿真

按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用MATLAB软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了机器人连杆参数的合理性,从而能够达到预定的目标.     

工业机器人运动学图形仿真系统

讨论了图形仿真系统中机器人及环境图形建模，机器人指令，轨迹规划，运动学正解逆解，碰撞检测，系统帮助等模块的实现方法。引入了迭代型算法来解决机器人运动学仿真系统的通用性问题。同时，采用一种快速碰撞检测算法实现了仿真过程中的实时碰撞检测，并给出了系统的应用实例。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

深孔镗刀CAD软件的设计

利用VB进行AutoCAD的二次开发,进行深孔镗刀的软件设计,通过本软件使这种类型的刀具设计、参数计算变得简单而方便。     

基于VB的智能机器人通讯软件的开发

以ET－18机器人为例，阐述了一种利用VB来实现机器人与PC通讯的设计方法，介绍了从通讯原理，接口设计到软件开发的整个过程。该软件操作简单，使用方便，得到了良好的应用。     

基于VB．NET二次开发AutoCAD的动态模拟

以参数化设计为指导思想,以Visual Basic.NET(VB.NET)为编程语言和开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发,并给出实例.实例中借助AutoCAD强大的图形功能和VB.NET语言界面友好、功能强大的特点,建立了相应的数学模型,通过自动化界面技术控制AutoCAD应用程序对象来完成零件加工的简化动态模拟.对AutoCAD动态仿真功能进行了研究,并且为VB.NET语言对AutoCAD进行二次开发提供了借鉴.     

利用VB.net实现电子定量秤检定后的数据处理

本文介绍了如何利用VB．net编程程序编写电子定量秤检定后数据处理的方法。     

基于VB6.0的AutoCAD的压力管道组合管件专用软件开发

介绍了压力管道组合管件的概念及此项技术的优越性。重点阐述了以VB6.0为开发环境、运用ActiveXAutomation提供的接口进行AutoCAD的压力管道组合管件专用软件的二次开发过程,介绍了该专用软件的流程及关键步骤,并给出了部分程序代码和例证,实践应用效果良好。     

基于VB.NET的AutoCAD二次开发

本文首先介绍了微软的最新.NET编程语言—VB.NET和传统的VB6.0之间的区别,着重讲述了利用VB.NET这种开发工具对AutoCAD进行二次开发,实现特定专业领域功能的过程。通过齿轮结构参数化三维造型的实例,详细阐述了如何用VB.NET对AutoCAD进行二次开发。     

基于VB的AutoCAD尺寸标注

在Windows操作系统下，基于VB运行环境，利用ActiveX automation自动化技术，对AutoCAD进行二次开发和利用。以AutoCAD零件图的尺寸标注为实例，给出了在VB程序中启动运行AutoCAD的子程序代码，以及水平尺寸标注的程序，实现了仅用AutoCAD难以达到的绘图功能和效率。     

减速器拆装的仿真设计

减速器是机械传动系统中应用普遍而且非常重要的部件,通过在AutoCAD2004平台上建造其三维实体模型,并利用二次开发技术VB.NET设计减速器的动态拆装,实现了人机交互的实验操作过程,错误操作有提示,达到了减速器拆装实验教学的目的。     

基于VB和AutoCAD开发CAD/CAPP系统的关键技术

本文综合利用VB语言强大的编程功能,结合AutoCAD的二次扩充技术,成功开发某柴油机连杆零件CAD/CAPP系统。分析和总结了利用VB结合AutoCAD开发CAD/CAPP的几个关键技术,为工程实际课题的开发提供一种新的思路。     

基于VB的数控加工程序分层软件的设计

分析了对板类、型材类零件在数控加工中存在的问题，提出了用VB6．0编程对数控加工程序的分层。从而简化、优化数控加工程序编制，减轻程编人员的劳动量，提高数控加工的效率。