基于圆心角分割的椭圆插补算法研究

在分析了基于圆心角分割的圆弧时间分割法插补算法的基础上，讨论了一种新的基于圆心角分割的椭圆插补算法，该算法具有运算简单、插补精度高、使用方便等优点；同时它也包括了圆弧的时间分割法插补算法。本文还进行了插补误差分析，同时给出了实现框图。     

时间分割圆弧插补算法的改进

在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证。     

时间分割圆弧插补的Cortex M4实现

采用时间分割法进行圆弧插补,可提高插补速度和轨迹的控制精度,但时间分割圆弧插补算法运算较为复杂。以Stel laris ARM Cortex M4作为微处理器,解决了时间分割法运算复杂的问题。而且程序编写简单,硬件电路也易于实现,抗干扰性强,有很强的实用价值。     

基于时间分割法DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高     

基于时间分割法的DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高.     

复杂摆线基于时间分割的插补原理研究

利用虚拟圆弧插补和Ｔａｙｌｏｒ 级数展开,阐述了基于时间分割的内、外复杂摆线二阶近似扩展数字积分插补算法。同时给出插补算法计算流程图     

时间分割插补法插补圆弧算法的改进

文中根据教材中常用的时间分割法提出了改进时间分割插补法的方法，并探讨这种插补法插补圆弧的原理等。这种方法的优势是减少插补误差，提高加工精度，而且易被初学者掌握。     

基于圆弧插补的时间分割插补算法改进

针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度。     

时间分割圆弧插补的新算法

针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。     

基于圆弧插补的抛物线时间分割插补法

在圆弧插补的基础上推导出了抛物线时间分割插补算法。即首先求出圆弧上插补点的坐标,再用简单的计算公式转换为相应的抛物线上插补点的坐标。计算实例表明,使用这个方法可以缩短插补计算时间,实时性好,插补精度高,进给速度波动范围小。     

数控系统运动学动力学对插补算法的分析研究

通过对开放式数控进给伺服系统的运动学动力学模型的建立,利用Matlab仿真软件Simulink对其仿真分析,提出了一种基于时间分割法的变时间分割插补方法,此方法对提高数控进给伺服系统插补精度非常有效.     

智能协调n分步长抛物线插补算法的研究

提出基于时间分割法的智能协调n分步长抛和线插补算法,该算法根据抛物线特性采用了智能协调控制器在线选择插补过程中步长的n等分。文中对该插科精度和插科运算时间两方面与传统算法进行了比较分析。     

一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法

在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量.文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSUM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题.该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度.仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量.     

基于圆弧插补的工业码垛机器人轨迹规划

为实现工业码垛机器人末端执行器的圆弧运动轨迹,提升机器人的运动效率,提出了一种基于圆弧插补算法的机器人轨迹规划算法;给出了码垛机器人本体结构,分析了码垛机器末端执行器运动轨迹。为实现该轨迹,在笛卡尔空间进行圆弧插补,利用圆弧插补算法实现了该轨迹,并进行了仿真分析。仿真结果表明圆弧插补算法运行时间更短,提高了机器人运动效率。     

多面形非圆曲面数控磨削加工实时插补方法研究

对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究，建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型。提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法，给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法，成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题。     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

快速原型制造系统中自适应轨迹特征的插补算法

根据时间分割法原理，针对ＲＰＭ系统中加工轨迹的特殊性，提出自适应轨迹特征的插补算法，给出插补算法的实现流程，插补算法已应用于ＨＲＰ－Ⅲ系统。     

空间任意圆弧插补算法的分析

插补算法是数控技术中的关键性技术,通过分析平面圆弧的插补算法以及空间坐标的旋转算法的特点,推导出空间任意圆弧的插补算法公式。同时根据矢量分解算法求出插补算法中刀具的坐标增量和速度增量。     

一种新型的圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的主要思路，提出了一种新的圆弧插补递推算法，其算法简单、插补精度高、执行速度快，可以方便地应用于各种两轴ＣＮＣ系统。     

基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究

应用UG等CAM软件实现工业机器人的自动编程是一个重要的研究应用方向,然而运动插补算法特别是圆弧插补算法的差异是限制其从数控机床拓展应用到工业机器人加工的一大难点.通过分析空间圆弧插补算法原理,考虑数控机床与工业机器人圆弧运动指令的差异性,基于齐次变换矩阵的方法研究了应用于工业机器人的空间圆弧三点法运动插补的取值算法,...