重轨复合矫直参数控制模型

作为重轨生产中最后变形工艺,矫直对提高重轨质量、提高成材率等具有重要意义.按照重轨生产的需要,建立了重轨平立复合矫参数控制模型,模型包括结构参数模型、力能参数模型、工艺参数模型、平直度模型,对重轨的矫直工艺进行控制,如果工艺参数不能满足要求,再由自学习模型和应力应变模型通过智能学习数据库中历史数据参数相互关系,给出优化的调整值.模型不仅实现了对复合矫直工艺的控制,也很好满足了企业对多规格重轨工艺参数的控制需求.     

基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析

首先介绍了液压管道模型,并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型,采用特征线法对分布参数模型进行求解,同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算,将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中.以水锤现象为仿真实例,采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算,分布参数模型虽然复杂,但是计算精度较高,分段集中参数计算精度较低,但模型较为简单,计算参数少.     

电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识

以电液驱动并联稳定平台为研究对象,对平台惯性参数和驱动关节液压缸摩擦参数进行了基于实验的辨识研究。利用关键点旋量等效原则和虚功原理构建了平台惯性参数辨识模型,以五次多项式改进的傅里叶级数构造了激励轨迹,并进行了优化;基于液压缸摩擦力模型,分离出模型中固有的摩擦参数,建立了摩擦参数辨识模型,并规划了辨识轨迹。通过辨识实验得到了惯性参数及摩擦参数的辨识结果,利用任意轨迹实验对结果进行了验证。     

球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制

以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。     

空间机械手模型参数在轨标定方法研究

为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和DH参数误差两组仿真数据对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法切实可行,能够比较准确地识别出模型参数误差,有效地更新机械手运动学模型。与传统标定方法相比,基于智能优化算法的标定方法更具有广泛性。     

基子Pro/e建立人体参数化模型

给出了基于Pro/e的人体参数化模型的建立过程以及关键环节的相关阐述,着重阐述了人体参数化模型的组成部分、模型建立的关键环节、实施的具体步骤,对人体参数化模型的建立从理论和实践上给出了建议。     

光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识

针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的影响。在非线性模型参数辨识过程中,以LuGre摩擦模型为基础,针对摩擦和不平衡质量相互耦合的问题,提出了考虑不平衡质量的LuGre模型静态参数辨识方法;然后,利用电流信号作为摩擦力测量值,对LuGre模型动态参数进行辨识,得到包含不平衡质量和动态摩擦的系统非线性部分模型参数。构建了单轴光电稳定平台实验系统,利用本文提出的方法对实验系统动力学模型参数进行了辨识。结果表明:质量不平衡力矩的辨识值为0.183N·m,略高于理论值0.18N·m,满足辨识精度要求。实验证实提出的辨识方法可以实现对模型线性与非线性参数的有效辨识。     

液压挖掘机动臂的参数化建模研究

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计。首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和CInsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型。研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率。     

基于神经网络的数控机床结合面动态特性参数建模与仿真

采用LM算法建立了固定结合面动态特性参数预测的神经网络模型,在模型中考虑到了影响结合面特性的各个参数,选取结合面特性试验数据对神经网络进行训练,用训练好的网络对结合面特性参数进行仿真.结果表明,用BP神经网络方法建立的结合面动态特性模型能够对结合面动态特性参数进行准确的预测.     

Research on parameteric design of hydraulic excavator's boom

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计.首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和ClnsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型.研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率.     

基于中国人体尺寸的假人头部模型质心参数设计

基于中国人体头部尺寸参数,采用非均一线性缩放方法对混合Ⅲ型(Hybrid Ⅲ)假人头部模型进行缩放获得了符合中国50百分位人体尺寸的假人头部模型。利用该模型建立头部标定试验仿真模型,研究了假人头部模型质心设计参数对中国假人头部模型在标定试验中动态响应的影响,通过与Hybrid Ⅲ假人头部标定试验响应的对比,探讨了基于中国人体尺寸的假人头部模型质心参数设计依据。结果表明,缩放所得中国假人头部模型合成加速度峰值较Hybrid Ⅲ假人头部模型大8.6%;质心参数对中国假人头部模型合成加速度峰值的影响比Hybrid Ⅲ假人头部模型明显;当前Hybrid Ⅲ假人头部模型质心偏差要求不适用于中国假人头部模型质心参数设计,中国假人头部模型的生产应制定更严格的质心偏差要求。     

不同温度下硅橡胶蠕变行为及变温黏弹性参数模型的建立

在不同温度(-20,-5,10,25,40℃)下对硅橡胶进行蠕变试验,采用三参数固体模型和Burgers模型对试验结果进行拟合,得到了不同温度下的黏弹性参数;基于三参数固体模型及无量纲分析方法,建立了硅橡胶变温黏弹性参数预测模型。结果表明:硅橡胶的蠕变行为与温度具有明显相关性,随着温度的升高,其蠕变应变和蠕变速率均逐渐增大;与Burgers模型相比,三参数固体模型能够更准确地描述硅橡胶在不同温度下的静态蠕变行为;基于三参数固体模型及无量纲分析方法建立的黏弹性参数预测模型具有较高的预测精度,预测结果与试验结果吻合较好。     

基于Pro/E二次开发的机械产品的三维参数化设计

采用Pro/Program模块对Pro/E进行二次开发,实现了产品整机模型的结构参数化设计.大大地简化了产品设计的过程,提高了设计效率和设计质量.作为应用实例,对弧面凸轮机械手产品进行了研究.通过对产品装配模型中原始结构设计参数的重新赋值,利用参数关联和传递的驱动机制,自动生成满足产品设计要求的三维参数化结构模型,快速地完成的产品的变形设计.     

骨架模型在齿轮传动装置设计中的应用

介绍了基于Pro/E精确建立齿轮参数化模型的方法,并运用骨架模型对传动机构进行参数化控制,实现了齿轮无干涉装配;通过更改骨架模型参数,实现了参数之间的关联设计,完成了多种齿轮传动机构系列的快速设计,从而缩短了产品设计开发周期,提高了企业的市场应变能力.     

热源模型参数对管道焊接的影响研究

基于热弹塑性有限元法,采用轴对称模型对管道焊接工艺进行模拟分析,探讨了热源模型参数分别在固定温度峰值和线能量条件下对焊接残余应力的影响,并对固定温度峰值条件下的焊缝熔融区和热影响区尺寸与热源模型参数的关系进行了分析。结果表明：保持一定温度峰值条件下,设定不同热源模型参数,残余应力值变化显著;采用固定线能量的方法进行焊接模拟时,焊接残余应力对热源模型参数的改变不敏感;在材料属性、模型一定的条件下,热影响区尺寸的改变量与热源模型参数设定值存在一定的关系,但是两者并不相等。     

基于新型梁单元模型的薄壁弯梁耐撞性优化

以矩形截面Z型薄壁弯梁为例,引入新型梁单元参数化模型建模方法,通过对薄壁梁进行碰撞分析提取了塑性铰的弯曲刚度特性曲线,将参数化后的弯曲刚度特性曲线赋予梁单元简化模型,实现了梁单元模型对壳单元模型的等效替代。在此基础上,应用均匀拉丁方试验设计方法,选取一定数量的参数样本点,建立了设计变量与弯曲刚度曲线参数之间的响应面近似模型,并采用连续二次规划的优化算法对梁单元模型进行了耐撞性优化。结果表明,采用新型梁单元简化模型代替详细的壳单元模型进行优化分析是可行的。     

基于大数据的输电线路阻抗参数预测方法

为解决输电线路阻抗参数测量不准确等问题,提出了基于大数据的输电线路阻抗参数量测方法.对传统未换位导线的参数模型进行了分析,说明了 π 型等值网络中物理量的关系.分析了输电线路参数预测物理量以及估计的模型.对三相线路的潮流计算模型进行了分析,说明了以 SCADA 为量测系统的大数据输电线路参数预测方法.并针对负荷波动提出了准稳态状态估计方法.最后利用仿真模型进行了仿真分析,说明了所提方法的有效性.     

非牛顿热弹性流体动力润滑的能量参数

面向非牛顿热弹性流体动力润滑,定义了一个能量参数,它综合考虑了尺度效应、非牛顿效应和热效应。经过数值解验证了该参数的独立性,通过改变尺度讨论了该参数的变化对选择弹流模型的影响。结果表明:当该参数较小时,热效应可以忽略,牛顿流体热模型和Eyring流体热模型可分别用对应的等温模型来替代;而当该参数增大到一定值时,非牛顿效应可以忽略而热效应则必须加以考虑,此时Eyring流体热模型可用牛顿流体热模型来替代。     

骨架模型在齿轮传动装置设计中的应用

介绍了基于Pro/E精确建立齿轮参数化模型的方法,并运用骨架模型对传动机构进行参数化控制．实现了齿轮无干涉装配;通过更改骨架模型参数,实现了参数之间的关联设计,完成了多种齿轮传动机构系列的快速设计,从而缩短了产品设计开发周期,提高了企业的市场应变能力。     

基于ADAMS的脱出物在气流场中的运动仿真

气流参数对清粮效果影响极大，收获作业时常常需要根据脱出物的状况对气流参数进行调节，主要调节参数是气流的方向和气流速度。在对脱出物各成分在气流场中受力分析的基础上，在ADAMS中建立4种成分的仿真模型，对脱出物的运动进行仿真，其中短茎杆的模型采用圆柱体模型，而不是以往研究中常用的球体模型。仿真参数有气流速度、气流方向角、脱出物初始速度与方向，并对仿真结果进行了分析，发现气流速度的大小对脱出物运动状态的影响要大于其他参数对脱出物运动状态的影响，验证了所选择的气流参数能够基本实现籽粒与轻质杂物、颖壳的分离，从而为气流参数的选择提供了依据。