直齿圆柱齿轮振动模型的建立

本文建立了直齿轮传动的振动方程，方程中考虑了轮齿啮合刚度的周期变化和啮合当量综台误差，并对轮齿啮合刚度和啮合当量误差进行了数学上的处理，使振动方程既不失一般性又得到了简化。按此方程对直齿轮传动的振动进行分析和计算，其结果可靠。     

新型摆线传动的共轭啮合机理

分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理，用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程，研究了该机构的啮合特性，分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理，属于共轭啮合，发现滚轮齿条机构可实现双向零间隙传动，同齿轮齿条机构相比，传动距离更大，传动精度更高。     

滚柱活齿传动的啮合建模与仿真

作者应用齿轮啮合原理，对滚柱活齿传动啮合副的啮合运动进行了研究，建立了该类活齿传动各啮合副的啮合方程，采用可视化编程开发了滚柱活齿传动的动态演示系统。     

N型单摆线钢球传动啮合副的滑动率研究

本文用啮合原理推导了单摆线钢球传劝的啮合副滑动率方程，分析了啮合过程中滑动率的变化规律，为研究啮合副的磨损提供了理论依据。     

弧面凸轮分度机构的啮合理论分析

根据空间啮合理论，对弧面凸轮分度机构的啮合理论进行了较为全面的分析，建立了凸轮曲面方程、两类界限曲线方程及诱导法曲率的计算公式，为正确地设计此类机构提供了理论依据。     

滚锥包络圆柱蜗杆的齿面方程及其啮合函数

运用空间啮合原理对［１］［２］提出的滚锥包络圆柱蜗杆传动机构作齿面解析，导出了蜗杆齿面方程及其在端平面、轴向平面、法平面的截形廓线，并建立了蜗杆副的啮合函数（啮合方程）。这为进而研究分析这种新型传动机构的啮合特性和传动性能提供了条件。     

平面包络环面蜗杆啮合型面的数据矩阵

研究了平面包络环面蜗杆啮合齿面方程，并探讨建立基于网格矩阵的啮合型面的矩阵模型方法。采用网格划分表面点的矩阵表达模式，建立了基于数据矩阵的啮合型面模型，为实现平面包络环面蜗轮副啮合型面的进一步分析奠定了基础。     

克林贝格（Klingelnberg）螺旋锥齿轮面方程

克林贝格螺旋锥齿轮的齿面方程是研究其啮合理论及应用技术的重要基础。本文从分析工件与刀具的基本运动入手，根据齿轮啮合的一般原理，采用回转矢量的方法，正确的推导出该齿面方程，并已获得初步应用。     

弧面分度凸轮机构通用程序的编制与数控加工

论述了弧面分度凸轮机构的啮合原理，给出了啮合曲面方程和通用无因次化运动曲线方程，编制了加工弧面分度凸轮的通用程序，并进行了实际加工，所得凸轮经检测与实际使用，其性能达到了设计与使用要求，取得了良好的应用效果。     

滚子齿式凸轮减速机构的研究及其CAD

论述了滚子齿式凸轮减速机构的啮合原理，导出了啮合曲面的方程及有关设计计算公式．在此基础上，完成了ＣＡＤ应用软件的开发．     

点啮合蜗杆传动中的变换矩阵

讨论通过变径蜗杆来实现延伸渐开线圆柱蜗杆的点啮合的方法，给出延伸渐开线点啮合圆柱蜗杆传动中关于蜗杆车削、蜗轮加工及啮合传动时有关的矢量变换乱矩阵和坐标变换矩阵。     

点接触蜗杆传动的齿面接触分析方法

蜗杆传动副接触区的予控是提高蜗杆传动副传动质量的重要手段。本文提出用已知齿面接触点邻域内的曲面三阶表示来求解新的接触点,进而分析接触区二阶参数的方法,可对点接触蜗杆传动副的接触情况进行精确分析,从而实现对蜗杆传动副接触区的予控。本文的方法还可用来分析优化齿面的曲率修正参数,以及误差作用下的齿面接触情况。     

滚动式回转面包络点啮合环面蜗杆传动的点啮合原理

应用媒介共轭曲面的点啮合理论提出了滚动式回转面包络点啮合环面蜗杆融的廓面构形和点啮合原理;建立了滚动式回转面包络点啮合环面蜗杆传动媒介共轭点啮合的基本方程;为原型机的设计和制造奠定了理论基础。     

点接触阿基米德蜗杆传动啮合分析

本文通过理论分析阐明了点接触阿基米德蜗杆传动啮合参数的确定以及实际传动比和接触区分析的方法。     

Method of accurate grinding for single enveloping TI worm

1 Introduction TI worm drive is a novel worm gearing, which consists of involute helical gear and its enveloping hourglass worm. The prime advantage of TI worm drive is that the worm wheel, which actually is an involute helical gear, can be machined by traditional gear-hob instead of special-purpose worm gear hob. Primary analysis indicates[1,2] that such drive is provided with favorable transmission performance, such as the angle close to 90 degrees between instantaneous contact lines and th…     

圆柱滚子包络蜗杆传动不同啮合方式的性能分析

为分析圆柱滚子包络环面蜗杆不同啮合方式对蜗杆传动性能的影响,基于微分几何与空间啮合原理建立圆柱滚子包络蜗杆传动的啮合方程;通过选取蜗轮旋转角得到普通环面、端面、内啮合3种典型蜗杆传动,利用诱导法曲率方程和润滑角方程对蜗杆传动进行啮合与润滑性能分析。研究结果表明:3种不同啮合方式的蜗杆润滑性能由高到低依次为圆柱滚子包络内啮合蜗杆、圆柱滚子包络端面蜗杆、圆柱滚子包络环面蜗杆;3种结构在啮合性能上无明显差距。该研究对滚子包络蜗杆传动的不同啮合段和参数的选取提供了参考。     

蜗杆传动啮合原理中超越方程组的数值解法

本文在分析了刀具与蜗杆、蜗杆与蜗轮的接触点变参数并讨论了各参数之间的关系及其取值区间的确定方法之后,给出了用二分法解蜗秆传动啮合原理中超越方程组的方法,从而解决了齿轮啮合原理数值计算中的一个难点,为啮合原理效值分析提供了一个有力的工具。     

双圆环面二次包络环面蜗杆传动的啮合界线与蜗杆螺旋面的结构

推导了双圆环面包络环面蜗杆磨齿啮合界线方程及其与相配蜗轮啮合的啮合界线方程。阐明双圆环面二次包络副的二次包络啮合界线与一次包络啮合界线共轭线重合,是二次包络新接触线族的包络线,与二次包络原接触线族相交,将蜗杆螺线面划分为单线接触区与双线接触区,从而诠释了双圆环面包络环面蜗杆螺旋面的结构。同时指明,可以通过合理搭配参数,调整二次包络啮合界线沿蜗杆轴向的位置,增加瞬时接触线的总长,提高传动副承载能力。     

多盘转静子系统轴向碰摩点分布研究

为分析转静子系统发生轴向碰摩时碰摩点的分布情况,建立了多盘转静子系统力学模型,综合考虑了盘在横向和纵向上的振动位移,应用弯曲变形理论确定了圆盘在两个方向上的转动角位移,基于平行四边形法则得到了圆盘的合成角位移,推导并给出了碰摩点分布及其轴向碰摩力的数学表达式。根据所推导的碰摩点轴向位移和轴向力公式,即可建立轴向碰摩时的振动微分方程。     

误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响研究

为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。